MELDAS M64系统加工中心增加第四轴实例
摘要通过实例介绍三菱MELDAS M64系统加工中心增加第四轴的具体方法。

关键词加工中心MELDAS M64系统第四轴参数设定
根据公司开发新产品的需要，现有的三轴加工中心已经不能满足产品加工的要求，需要对加工中心增加第四轴，下面通过实例介绍三菱MELDAS M64系统加工中心增加第四轴的具体设置与操作方法。

1、CNC分度盘的部分参数
公司购置的CNC分度盘（台湾谭兴精工企业有限公司制造）部分参数（表1）。

2、伺服放大器的安装
将MDS-B-SVJ2-20伺服放大器安装于加工中心电器柜内，安装完毕后，重新调整伺服放大器的轴编码开关，顺序依次为：X轴0、Y轴1、Z轴2、第四轴3、S主轴4。

图1为第四轴伺服放大器接线示意图（虚线部分）。

3、CNC参数设定
硬件连接完毕后，打开加工中心电源（此时会出现“Y03辅助轴未安装”报警），然后进行相关参数的设定。

（1）第四轴启用参数设定
按下CNC机床功能选择键“MONITOR” →菜单键“PLC开关”，显示“PLC 开关”画面（图2）。

输入#（8），按下“INPUT”键，则对应开关的标志向上，表示PLC8号开关处于ON状态。

输入#（20），按下“INPUT”键，使对应开关的标志向下，表示PLC20号开关处于OFF状态。

按下CNC机床功能选择键“TOOL/PARAM” →菜单键“加工”，显示“加工参数”画面。

输入#8201（轴取出），将第四轴参数设定为1，则在“MONITOR”画面将显示第四轴，第四轴名称是由#1013（轴名称）参数设定的，可按用户要求设定，这里设定为“A”轴。

（2）准备（机械）参数设定
按下CNC机床功能选择键“TOOL/PARAM” →菜单键“准备”，显示“开启准备参数”画面。

为防止误操作，同时使显示更简化，系统的基本参数通常隐藏在准备参数中。

通过画面上开启准备参数的对话框的操作，可显示准备参数（图3）。

在#（）中，键入“Y”键，再按“INPUT”键。

菜单画面将显示隐藏的机械参数菜单。

选取所需的菜单，设定相关的机械参数（表2）。

准备参数设定后，通常需要关闭电源。

注：以上参数需与分度盘参数相匹配，部分参数可根据用户需要设定，参数内容参阅《报警/参数说明书》。

4、气油压转换器安装
利用M40、M41（要求机床厂家开启需要的M指令）指令控制气油压转换器来实现第四轴的夹紧和松开。

注意要确认输出给分度盘电磁阀松、夹用的电压是110V还是24V。

具体的接线方法根据机床的电气图而定，这里不做详细介绍。

注：当M40夹紧分度盘时，执行分度盘旋转动作，机床会出现M01操作错误报警。

5、调试
将X、Y、Z、A四轴回零，在手动旋转A轴时，正反转均无问题。

但是在
MDI方式编程运行时发现，分度盘的旋转角度范围只能为0～±360°，超出范围后会出现超程报警。

后检查发现，需对参数#8204（过行程负值）、#8205（过行程正值）进行设置。

参数值设定为0时，分度盘顺/逆时针旋转角度范围为0～360°，设定为1时，分度盘旋转角度不受限制。

将参数设定为1后，A轴运行正常。

注：文章内的图表、公式请到PDF格式下查看。