脊索动物门（脊索动物）
被囊类、脊椎动物（鱼、爬行动物、鸟、哺乳动物）
中空背神经索，鳃裂，脊索
底栖浮游
两侧对称
简化
鰓，肺
封闭式
底栖
两侧对称
否
体表
开放式
毛颚动物门（箭虫）
箭虫
透明，有鳍
大多浮游
两侧对称
否
体表
无
棘皮动物门（棘皮类动物）
海星、海蛇尾、海胆、海参
管足，五辐射对称，水管系统
大多底栖
辐射对称（成体）
两侧对称（幼虫）
否
体表
无
半索动物门（半睡物类）
囊舌虫
中空背神经索，鳃裂，脊索
大多底栖
两侧对称
简化
体表
部分封闭式，部分开放式
完全
体表
无
环节动物们（环节虫）
多毛类、寡毛类、蛭类
出现体节
大多底栖
两侧对称
是
体腔
完全或（缺少）
鰓或体表
封闭式
星虫动物门（星虫）
星虫
长，可收缩的前端
底栖
两侧对称
否
完全
体表
无
螠虫动物门（螠虫）
螠虫
不能收缩的吻
底栖
两侧对称
否
体表
封闭式
软体动物门（软体动物）
蜗牛、蛤蚌、牡蛎、章鱼、石鳖
足，外套膜，齿舌（有些种类没有）
栉水母
栉板、黏细胞
大多数浮游
组织水平
辐射对称
否
（无）
不完全
体表
无
扁形动物门（扁虫）
涡虫、吸虫、绦虫
扁平身体
大多底栖，许多寄生
器官系统
两侧对称
否
（无）
不完全或缺失
体表
无
纽形动物门（纽虫）
纽虫
长的吻
大多底栖
两侧对称
否
吻腔
完全
体表
封闭式
线虫动物门（线虫）
线虫、蛔虫
横截面是圆的
大多底栖，许多
否
鰓
开放式后封闭式
节肢动物门（节肢动物）
甲壳类动物（蟹、虾）昆虫
外骨骼，具关节的足
底栖，浮游，一些寄生
两侧对称
是
鰓
开放式
外肛动物门（苔藓虫）
苔藓虫
触手冠，群居生活
底栖
两侧对称
否
体表
无
帚虫动物门（帚虫）
帚虫
触手冠，蠕虫状身体
底栖
两侧对称
否
体表
封闭式
腕足动物门（海豆芽）
海豆芽
触手冠，蛤状壳
表7.1主要动物门的一些主要特征
门
代表类群
区分特征
通常栖息地
组织水平
对称性
分节
体腔
消化系统
呼吸交换
循环系统
多孔动物门（海绵）
海绵
领细胞（choanocytes）
底栖
细胞水平
不对称的
否
（无）
无
体表
无
腔肠动物门（腔肠动物）
水母、珊瑚、海葵
刺丝囊
底栖浮游
组织水平
辐射对称
否
（无）
不完全
体表
无
栉水母动物门（栉水母）