西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。

普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。

S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。

带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。

Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。

它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。

其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。

2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。

SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。

具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。

它的结构是电源模块和机器模块分开。

电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。

特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。

优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。

本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。

第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。

第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。

第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。

第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。

这本书中的技术资料基本上是英文的。

详情请参阅英文原文。

西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。

功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。

它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。

具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。

根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。

智
能线路模块（也称为非节能电源模块）：整流器/馈线单元，但直流母线电压不可调。

>有源线路模块，又称稳压电源模块：直流母线电压可调的整流电源单元。

功率模块|基本功率模块智能功率模块可调功率模块块式盒式书本式机装柜式（ALM+AM）图标电源| 3ac380480v 2071KW 3ac380480v:132900kw 3ac380-480v:5-36kw 3ac380480v:16-120kw量程| 3ac660-690v250-110w 3ac660-690v:560-1400kw 1）ALM机柜机装模块始终连接到它1）整流器反馈总线电压调节模块am（有源接口1）。

整流器，无反馈功能2）3ac380400v:VC=600V。

AM位于电网和基本211xv60132xⅥ1之间，但母线电压不可调，3ac4041vm=625 ALM。

141xv>VDC>1.32xv 3ac416-480vvc=135×M1 | 2）整流器反馈，母线电压可调。

它也可以实现VPC：直流总线电压（ALM此时在SMAT模式下工作）。

电流特殊功率补偿3）a | m包括基本滤波器、预充电电路和。