GMB和GMBF系列型号的编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 22
EMBM系列型号的编号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Page 23
旋转变压器反馈模式
在该运行模式中，伺服放大器在电流（扭矩）模式或 速度（每分钟转速）模式中运作，接受作为参考指令的＋ /-10V 模拟输入，并将电机进行正弦整流以达到以所有速 度运行都会非常平滑。放大器所利用的反馈来自于安装在 电机上的旋变。
旋变反馈的 Omega 系列放大器采用了 Glentek 开发的 先进的、高带宽的解析－数字转换器。该转换器提供数字 位置（A&B 增量编码器）、速度和电机通讯数据。该位置 信息也用于模拟增量正交编码器输出信号（A、B 和 Z）， 用于控制器关闭位置环。
我相信，我们不断强大的研发和制造能力，挑战极限的解决方案和系统集成能力，先进的销售管理系统，丰富的 应用经验，一定能成为您最可以信赖的合作伙伴。
高满元
总裁兼董事长
北京元茂兴控制设备技术有限责任公司
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目录
Glentek发展史和CEO们的信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . Page 2
在此运作模式下，伺服放大器在电流（扭矩）模式或 速度（每分钟转速）模式中运行，接受作为参考指令的+/ －10V 的模拟输入并将电机进行正弦整流以达到在以所 有的速度的运作都会非常平滑。该放大器采用一种增量编 码器来控制速度和对电机进行整流。
绝对整流角度通常是通过霍尔传感器或编码器整流 轨道来决定的，但是也可以通过 Glentek 的 Smart－Comm 初始化方式来决定。
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Glentek 历史
1963 年，Glentek 成立于加州南部的格兰岱尔市，并于 1965 年实行了股份制，同时迁往加州的圣摩尼卡市。Glentek 最初致力于为国防业设计和生产伺服放大器以及相关的电子装置。
利用在特定环境下拥有的专业技能，Glentek 在 70 年代早期开始扩大规模以满足工业市场中供不应求的计算机数 控（CNC）机械。高质量 PWM（脉宽调制）伺服放大器设计很快就被机床工具厂所采用，线性放大器在高速电路板钻孔 业取得了巨大成功。
EMBM系列的外形尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Page 18-20
插头和针孔定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Page 21
我们期待着参与您的下一个运动控制应用。
忠实于您的
Richard C. Vasak 总裁兼董事
Glentek 公司
元茂兴永远是您最信赖的伙伴
作为元茂兴总裁和董事长，我很懂得我们的责任和义务。从 1994 年成立以来，向市场提供先进的高端运动控制产 品始终是我们的宗旨，我们在高端应用市场有丰富的运动控制经验。今天的元茂兴不仅向市场提供产品，提供解决方 案，提供系统集成服务，更重要的是我们已在不断扩大研发队伍和生产队伍，我们的元茂兴美国公司已成为引进国外 先进技术和高端人才的重要桥梁，是 ECET Group 元茂兴集团的主要研发和制造中心之一。
Glentek 欢迎您
作为总裁和董事长，我说 Glentek 欢迎你！自从 60 年代早期 Glentek 成立，我就坚定着一个信念“关系就是一切”。 意思是将您作为一个长期的伙伴来对待，Glentek 必须成为您商业发展的帮手，注重从您的角度来理解需求。
为了支持这一目标，Glentek 通过了 ISO9001:2000 认证，我们的标准产品也是带有“CE”标志并且是 UL 认可的。 另外，有需要的时候，我们还具有生产适用于 ROHS 的产品的能力。
MS 连接器和引出线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 26
直流有刷伺服电机型号的编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 27
高速系列通讯界面
随着大量可选方案的不断涌出，Glentek 的工程队伍 会同您工作在一起并为我们的 Omega 系列放大器提供全 数字化的运动控制界面。无论是 CANopen、EtheCAT、 Powlink、Sercos、RS485 多分支还是其它系列端口。 Glentek 的界面性能是多方面的并且目前我们在端口中提 供 了 一 个 SynqNet®端 口。 该 界 面 在 以 太 网 的 物理 层 100Base－TX 上以 IEEE802.3 标准为基础。Glentek 可能 是 SynqNet®放大器产量最大的供应商之一，并且我们的 4096X 插补被认为具有最高的反应性和最准确的位置性 能。如果您想将另一个高速系列界面集成到您的系统中， 请联系 Glentek 工程队伍，我们非常愿意尽可能的做出您 理想的控制界面。
无刷伺服电机
无刷伺服电机产品特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Page 14
GMB和GMBF系列无刷伺服电机选型表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Page 15
Glentek 也已经开发出一系列线性放大器，其中包括 一个 3 相或 2 相线性 16 位分辨率，接到无刷电机或线圈
上的输出极。这些放大器 事实上在输出极并没有 PWM（脉宽调制），并且 能够驱动零感应系数负 载，为非常精确的定位应 用提供极高的信号与噪 声比。其它信息请咨询我 们的销售工程师。
编码器反馈模式
1980 年以来，我们的总部一直座落在加州同 LAX 相邻的 El Segundo，拥有完整的生产伺服放大器和伺服电机的生产 规模，包括一个数控机床车间（包括 Glentek 伺服放大器和电机）。
为了确保我们的生产力最大化的满足您的需求，我们经验丰富的销售队伍会同您和 Glentek 工程师们紧密工作在 一起，无论是在售前还是售后都会向您提供无与伦比的支持。
有刷伺服放大器型号编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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伺服放大器型号及参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Page 10
当今是科技迅速进步的时代，Glentek 保留了传统，并将最新和最先进的技术吸收到我们革新的伺服放大器和伺服 电机完整的产品线中。当我们的客户扩大他们的全球市场，Glentek 始终保持着适时的步调。在 Glentek，我们帮助我 们的客户向他们的客户提供高质量的可靠产品，提供优质的服务以及快捷方便的在最合适的时间以最合适的价钱选取 最合适的产品，从而取得关键的竞争优势。
我们座落在美国的加州南部地区，我们拥有近 100,000 平方英尺的现代化设施构成了我们的办公，工程，以及生 产基地。Glentek 已经得到 ISO9001:2000 体系认证，该认证是 Glentek 向其客户提供所承诺的高质量产品和服务的一 个保证，其中包括所有的对从生产制造到检测、维修、客户以及雇用员工的支持。
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Glentek 的 Omega 系列数字 PWM 无刷伺服放大器为旋转
和直线无刷伺服电机提供最高性能的 DSP 控制。随着对 表面安装技术、特殊散热技术和最新的电子技术的广泛应 用，对于给定的驱动器的外体尺寸，Omega 系列是世界上 最强大的产品之一。Omega 系列包括以下反馈和通讯界面 模式。
伺服放大器的外形尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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驱动器对外连接插头及针位定义
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Glentek销售团队的话 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ….Page 4
伺服放大器
Omega 系列数字无刷伺服放大器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 5-6
80 年代，伺服放大器工商业得到了持续发展，包括生产定制的 CAT 扫描伺服放大器和伺服电机设计和生产上的突 飞猛进。在 80 年代中期，将引领尖端技术的承诺作为动力，Glentek 发展了对数字无刷伺服放大器和无刷电机的设计 并将资金投资用于生产低成本的无刷电机。
到了 90 年代，由于同半导体业的紧密联系，“.com”的广泛应用推动了 Glentek 的持续扩张。基于数字 DSP 的放 大器同 Motion Maestro 应用软件被开发。发展一直持续到了进入 21 世纪，2003 年出现了以太网系列通讯兼容的无刷 伺服放大器。这些放大器的性能中含有的插补的正弦波编码器信号可以将定位精确到 1.25µm。2005 年，Glentek 成功 的通过了 ISO9001:2000 认证。