-- -- 整车集成篇 第二章 人机校核 ２.1 人体乘坐舒适性 2.１.1 人体姿态角度 Ramsis里面的二维人体模型是9５％SAＥ人体，其默认最舒适角度如下图1所示：
图１ RAMSIS默认舒适角度 Raｍsiｓ中的靠背角调节角度是5°-4０°,躯干角是60°-１３0°，膝盖角是80°－180°，踝角是８7°-１3５°，基本上能够反映大部分人体常规姿态。而实际在汽车设计当中，人体有一个设计舒适角度,见表1和图2示意。
表1 舒适角度 舒适角度 最佳角度 20°９5°９５°＜A3＜13５° １25°
85°＜A4<110° 87° 25°８0°＜A６＜16５°
17０°90°
图２ 人体姿态角度示意 当然，设计值并非一成不变的，对于微型车以及后排乘客而言，某些角度是能够在上述舒适角度范围之外的，特别是臀部角度以及后排乘客的踝角。
比如还有一种设计，根据车型种类来定义人体角度，见表2。 表2 根据车型定义人体舒适角度范围 -- -- 臀部角度 膝关节 紧凑型轿车 90°-95° 115°－12０° 小型轿车 95° 125° 中型轿车 95°-1００° １25°-130° 大型轿车 １00° 130°
在实际的人机校核当中,一般根据上述经验角度来验证人体姿态的舒适性，如果超出了舒适范围,则在有足够布置空间的状态下，考虑适当调整人体。
2.1．2 座椅使用舒适性 一般座椅的设计H点位置与人体的H点轨迹是一致的,因此首先可以查看座椅行程轨迹的可行性。一般情况下，汽车设计当中驾驶员座椅主要考虑5％女性-95％男性之间所有的人体情况。因此,座椅的位置，必须至少包含这个范围，也就是座椅设计Ｈ点的轨迹必须包括这个范围内的所有SgＲp点（如果是紧凑型轿车，也可以选择座椅轨迹两端为座椅实际轨迹),也就是大致包括所有范围的人体。滑轨角度为3°-５°，普通轿车高度方向调节量为3５mｍ左右(X向接近时候测量），人体设计R点在高度调节范围内的中间位置，见图3。
图3 座椅轨迹范围 一般后排乘客的膝部与前排靠背的间隙最小要保证５1ｍｍ(95%ＳAE人体的腿部粗)，见图4。
图4 膝部间隙 --
-- 座椅的压缩量设计舒适值见图5,可以根据这些值验证座椅的压缩量的合理性。
图5 座椅压缩量 其它比如靠背和头枕的高度、宽度等座椅的实际尺寸,根据相关座椅法规校核。 另外,后期也可以通过主观评价来分析座椅的舒适性进行适当调整。
2.２ 内部空间尺寸合理性 内部空间尺寸包括整车与人体相关的内部尺寸,头部空间、肩部空间、臀部空间、腿部空间、肘部空间，还包括人体进出方便性尺寸以及其它一些内部人体周边尺寸。
2.２．1 主要人体内部尺寸 人体内部主要尺寸包括头部空间、肩部空间、臀部空间和腿部空间。设计值根据车型不同,参考值如下表2和表3所示。
表2 前排内部空间参考值 腿部空间 头部空间 臀部空间 坐垫宽度 肩部空间 H点座标 横向头部间隙 紧凑型轿车 1０55 ９70 1310 51０ 1310 ３1５ 315 小型轿车 １065 9７０ １３60 520－530 １335 335 3３5 中型轿车 10７5 ９７5 1450 54０ １445 3６5 ３65 大型轿车 １０85 ９75-98０ １500 55０ 1490 380 38０
表３ 后排内部空间参考值 腿部空间 头部空间 臀部空间 坐垫宽度 肩部空间 H点座标 横向头部间隙 紧凑型轿车 ７5０-８００ ９２0-1000 1300 －- 13００ 28５ 32０
小型轿车 ８50-９０0 ９50 1350 -- 1350 3１5 ３4０ -- -- 中型轿车 ９００-950 960 1４50 -- 1440 350 370
大型轿车 ≥950 970 1５00 -－ １４90 3７5 385 以上设计值仅作参考,具体还要根据车型定义，与竞品车对比定出目标值,在后期通过控制达到。 2.2.2 人体进出方便性 （1） 概述 评价进出方便性的尺寸有很多,主要包括下图6中各项目:
图6 进出方便性评价指标 除此之外，还包括头部垂直空间、人体与Ａ柱和B柱关系空间，人体与方向盘的关系，脚步进出空间（L18）以及小腿与门槛外板的关系等。
（2） 进出高度 进出高度的两种评价方法，评价方式见图7和表４： ·进入高度-前（H11):从前Ｈ点X平面至H点位置上方装饰车身开启处的垂直尺寸。 ·进入高度－后（H12):从后H点至H点前方３30mm的一个截面上部装饰车身开启处的垂直尺寸。 -- -- ·出口高度-后（Ｈ69）:从后H点至上部装饰车身开启处的垂直尺寸。它位于装饰车身开启处与后H点上方483mm一个水平面相交处前方254mｍ这个位置。
图7 尺寸示意 表4 进出高度设计值
前排进入高度-H11 后排进入高度－H12 后排出口高度-H６9 7７0-８00（７80－810） ７60-810 710-780 两种评价方式的前排进入高度要求为7７０mm以上。 （3） 人体与A柱和B柱、(C柱）之间的关系 人体与A柱的关系如图8所示,通过过方向盘中心点的横向和纵向尺寸来评价。
图8 人体与A柱关系 人体与B柱的关系如图９所示，包括H点和H点上方５0０mm处空间，一般评分至少要满足6分以上,8分为较好状态。 --
-- 图9 人体与B柱关系 人体与前方A柱或者B柱,后方B柱和C柱的关系也可以参考下图10值:
图10 人体与A、B（C）柱关系 （4） 人体、座椅与方向盘，座椅与仪表板的关系 当方向盘处于中间位置时，下沿与大腿轴线的距离定义７0-85mｍ比较好,见图11。 -- -- 图11 腿部与方向盘间隙 其它相关尺寸还有方向盘和座垫以及靠背之间的关系,仪表台下部和座垫之间的关系。 （5） 前排脚部进出空间L18和后排脚部进出空间 该尺寸是车门开启最大时,从门槛内饰上方的102mm处测得的座垫与内饰件最小距离（位于Ｒ点之前330mｍ的门槛截面上,取Ｚ座标最大的一点,点１，再向上位移102mm的水平截面）。它主要表征人的整个腿部、脚部是否能够顺利在进出,一般应保证L18>4３0 mm，如图1２所示。
图12 Ｌ1８尺寸和竞品车对比 对双门车后排乘客，脚部进出空间300mm以上比较好，见图１3;对紧凑型的单门车辆以及对三排座椅的最后排，则可以要求前一排座椅前滑后计算后排进出空间,这样的脚部进出空间２00mm以上较好(比如单门的yａｒis，三排座的奥德赛三排只有16７mｍ)。对躯干而言，进出空间至少应该达到３００mm以上。
开迪 开瑞 PRＩUＳ CK F3 NＬ-１ 45０ 42０ 450 ３48 44０ ４50 FＣ-1 ＦＥ－１ YARIS LC-1 LG－1 CＥ-1 43０ ４01 ４40 430 ４64 423 --
-- 图1３ 后排脚部进出空间 另外,还有踵点到点1之间的垂直高度H701（小于100ｍm较好）和H7０４(小于１6０ｍm较好)见图14。
（6） 小腿进出方便性 小腿与门槛外板如图14所示，主要应考虑小腿是否与门槛外板有间隙，该项目主要以第五百分位的女人为分析对象。
图14 小腿进出方便性 其它还有门槛高度H1３0和H1３1见图1５。 （7） 其它 --
-- 图15 进出方便性其它项目 2.3 人机系统操作方便性 ２．3.1 换挡机构和手刹 2.３.２ 踏板操作 基本检查按照以下图和表设计值,详细可见踏板布置设计以及欧标踏板法规指南。
图 自动档踏板 --
-- 图 手动档踏板 表 踏板尺寸 名称 项目 主要内容
油门踏板 １ 油门踏板宽度最小25MＭ，推荐为５0MＭ。长度不小于13０MM。 2 油门踏板到地板高度100～１20MM(未踏时) 3 油门踏板到通道有25~40ＭM间隙，推荐在30ＭＭ ４ 油门踏板操作空间不小于14４ＭＭ 5 油门踏板到制动踏板有64～90MM间隙 6 油门踏板到制动踏板高度方向有50~60MＭ差值（推荐为５5ＭＭ）
制动踏板
1 制动踏板宽度最小5０MM,推荐为75MM,最大130MM。 2 制动踏板高度推荐50MM 3 制动踏板中心线到地板高度1８0～２15MM(未踏时) 4 制动踏板到方向盘不小于6０0ＭM间隙(推荐610MM） 5 制动踏板右边界到油门踏板中心距离6０~90ＭM（推荐７５MM) ６ 制动踏板到油门踏板有64～90MM间隙，高度方向有50~60ＭＭ差值(推荐为55MM） 7 制动踏板左侧空间不小于１４4MM
离合踏板
1 离合踏板宽度5０~75ＭＭ，推荐为75MM 2 离合踏板到制动踏板高度方向有0~1９MM差值（推荐为0ＭM) 3 离合踏板到制动踏板间隙大于137MM