理论力学C 第一次作业：
二、主观题(共11道小题)
30.
解：
31.
解：
32.
解：
33.
解：
34.
解：
35.
解：
36.
解：
37. 压路的碾子O重P = 20 kN，半径R= 400 mm。

试求碾子越过高度d= 80 mm的石块时，所需最小的水平拉力F。

设石块不动。

min
解：F min = 15 kN
38. 梁AB如图所示，作用在跨度中点C的力F= 20 kN。

试求图示两种情解：况下支座A和B的约束力。

梁重及摩擦均可不计。

39.
已知AB梁上作用一矩为M e的力偶，梁长为l，梁重及摩擦均不计。

试求在图示四种情况下支座A、B的约束力。

解：
40. 机构OABO1，在图示位置平衡。

已知OA = 400 mm，O1B= 600 mm，作用在OA上的力偶的力偶矩之大小∣M e1∣= 1 N ·m。

试求力偶矩M e2的大小和杆AB所受的力。

各杆的重量及各处摩擦均不计。

解：M e2= 3 N·m，F AB = 5 N (拉)
第二次作业：
二、主观题(共21道小题)
34.
解：
35.
解：
36.
解：
37.
解：
38.
解：
39.
解：
40.
解：
41.
解：
42.
解：43.
解：44.
解：
45.
解：
46.
解：
47.
解：
48. 机构OABO1，在图示位置平衡。

已知OA = 400 mm，O1B= 600 mm，作用在OA上的力偶的力偶矩之大小∣M e1∣= 1 N ·m。

试求力偶矩M e2的大小和杆AB所受的力。

各杆的重量及各处摩擦均不计。

解：M e2= 3 N·m，F AB= 5 N (拉)
49. 在图示平板上作用有四个力和一个力偶，其大小分别为：F1 = 80 N，
F
= 50 N，F3 = 60 N，F4 = 40 N，M e= 140 N ·m，方向如图。

试2
求其合成结果。

解：
50.
在图示结构中，A、B、C处均为光滑铰接。

已知F= 400 N，杆重不计，尺寸如图所示。

试求C点处的约束力。

解：F Cx= 880 N(→)，F Cy= 480 N(↓)
51. 左端A固定而右端B自由的悬臂梁AB，自重不计，承受集度为q（N/m）的满布均匀荷载，并在自由端受集中荷载作用。

梁的长度为l。

试求固定端A 处的约束力。

解：
52.
试分别求图中两根外伸梁其支座处的约束力。

梁重及摩擦均不计。

解：
53. 试分别求图示两个构架上A、B处所受到的约束力。

不计构件自重及各处的摩擦。

图b中C处为铰链。

参考答案：
54. 水平梁由AB与BC两部分组成，A端为固定端约束，C处为活动铰支座，B 处用铰链连接。

试求A、C处的约束力。

不计梁重与摩擦。

解：
第三次作业：
二、主观题(共13道小题)
21.
解：
22.
解：
23.
解：
24.
解：
25.
解：
26.
解：
27.
解：
28.
解：
29. 已知点的运动方程为r(t)= sin 2ti + cos 2tj，其中t以s计，r 以m计；i，j分别为x、y方向的单位矢。

求t= s时，点的速度和加速度。

解：
30. 点作直线运动，已知其运动方程为x = t3 - 6t2 - 15t + 40，t以s
计，x以m计。

求：（1）点的速度为零的时刻；（2）在该瞬时点的位置和加速度以及从t= 0到此瞬时这一时间间隔内，该点经过的路程和位移。

解：（1）t = 5 s；（2）x= - 60m，a= 18 m/s2，s = 100 m，Δx= - 100 m
31. 图示机构的尺寸如下：O1A = O2B = AM = r = 0.2 m，O1O2 = AB。

轮O1按j = 15 p t（t以s计，j 以rad计）的规律转动。

试求当t = 0.5 s时，AB杆的位置及杆上M点的速度和加速度。

解：
32. 汽车上的雨刷CD固连在横杆AB上，由曲柄O1A驱动，如图所示。

已知：
O 1A = O
2
B =r = 300 mm，AB = O
1
O
2
，曲柄O1A往复摆动的规律为
j = (p/4)sin(2p t)，其中t以s计，j 以rad计。

试求在t = 0、(1/8)s、(1/4)s各瞬时雨刷端点C的速度和加速度。

解：
33. 搅拌机构如图，O1A = O2B = R = 250 mm，O1A∥O2B。

已知杆O1A以转速n = 300 r/min匀速转动，试求刚性搅棍BAC上C点的轨迹、速度和加速度。

解：
第四次作业：
二、主观题(共22道小题)
14.
解：
15.
解：
16.
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17.
解：
18.
解：
19.
解：
20.
解：
21.
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22.
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23.
解：
24.
解：
25.
解：
26.
解：。