3.2.2 ABB标准I/O板DSQC652 DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字
输出信号的处理。 1. DSQC652板模块接口说明
DSQC652板模块接口图片说明
X1端子
2.模块接口连接说明
X1端子
X2端子
X5、X3端子同DSQC651板
3.2.3 ABB标准I/O板DSQC653 DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字
X8端子
3.2.5 ABB标准I/O板DSQC377A
DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器 与同步开关信号的处理。
X3端子同DSQC355A。 X5端子同DSQC651。
X20端子
X6端子
模拟输出的范围：0-10V 注：BLACK黑色，BLUE蓝色，WHILE白色，RED红色
ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设 定模块在网络中的地址。端子X5的6-12的跳线用来决 定模块的地址，地址可用范围在10-63。
如果想要获得 10的地址，可将 第8脚和第10脚 的跳线剪去，如 图示，2+8=10就 可以获得10的地 址。
第三章 工业机器人I/O通信
ABB工业机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地 实现与周边设备进行通信。
ABB机器人通信种类
3.1 认识ABB工业机器人I/O通信种类
关于ABB机器人的I/O通信接口的说明： (1)ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、 机器人：/list/?351_1.html 数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO、以及输送链跟踪 ，在本章中会对此进行介绍。 (2)ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部 PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现 与PLC相关的操作。 (3) 以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例 ，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。
继电器输出信号的处理。
1.模块接口说明
DSQC653板模块接口图片说明
2.模块接口连接说明 X1端子
X3端子
3.2.4 ABB标准I/O板DSQC355A
DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信 号的处理。 1.模块接口说明
DSQC355A板模块接口说明
X7端子
X5端子同DSQC651
控制柜接口说明
3.2 认识常用ABB标准I/O板 常用ABB标准I/O板
3明 DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和 2个模拟输出信号的处理。
DSQC651板模块接口
2.模块接口连接说明 X1端子
X3端子
X5端子