4.强调控制系统的三个基本要求。
5.以上为定性分析，下面从定量的角度，分别以过阻尼系统和欠阻尼系统的响应曲线给同学们清晰地展示上升时间tr，延迟时间td，峰值时间tp，调节时间ts，超调量σ，稳压误差ess。
6.以一个简单的例题，对上述的求解方法做一总结。
7.课堂小结：概念——本质——要求——指标——关键。
“线性系统的时域分析”教学设计
所属学科、专业：工学电气信息类专业
所属课程：自动控制原理
适用对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业本科生
主讲人：陆翔
所属单位：山东科技大学信息与电气工程学院
课程名称
自动控制原理
备注
章节名称
第三章线性系统的时域分析法
教学目的
和要求
通过本课学习，使学生理解对控制系统时域分析的三个基本要求：快速性，准确性，稳定性
3m
1.5m
6m
3.5m
2.5m
2013.3.27
重点
难点
区别并掌握针对二阶系统阻尼响应和过阻尼响应不同的动态性能指标
教学方法
教学手段
多媒体演示配合板书学校名称、单位、课程名称、主讲教师姓名等信息。
2.配合反馈系统的结构框图，让大家重新深入理解自动控制的概念，做到图文并茂。
0.5m
2m
3.通过过程控制化学反应炉的组态图，使学生进一步理解如何通过反馈比较，实际控制数字调节器，并进一步控制被控对象（阀门开度），随后，引出控制系统的良好控制的三个基本要求。