低功耗16位定点DSP。两个子系列：C54x和C55x。该系列DSP待机功率小于0.15mW ，工作功率小于0.15mW/MHz，是业界功耗最低的16位DSP，主要用于语音处理、移动 通信、医疗监测等便携设备。
3、TMS320C2000系列---强控制
不但具有DSP内核，而且还具有用于电机控制的片上外设，从而将高速运算与灵 活控制融于一体。主要用于电机控制、数字电源和再生能源、电动汽车及LED照明等 领域。该系列产品目前仍有119种在生产。由于该系列DSP主要用于控制领域，TI公司 又将该系列DSP芯片归类为DSC（即数字信号控制器），习惯仍称其为DSP。
SARAM：M0-1KW、M1-1KW、L0SARAM-4KW
Boot ROM：8KW OPT存储器：1KW
八、28027芯片功能 4、PIE 支持多达96 个外设中断，分成8 组 F2802x使用33个
可以通过硬件和软件控制中断的优先级
可以在PIE 内启用/禁用每个中断 支持3 个可屏蔽外部中断
八、28027芯片功能 6、 Peripheral Device 增强型脉宽调制器(ePWM) 高分辨率PWM (HRPWM)
增强型捕捉(eCAP)
模数转换器(ADC) (片上温度传感器) 比较器(COMP) 串行接口外设（SPI、SCI、I2C）
九、内存映射 程序空间（Prog Space） –保存程序代码及常量 –掉电不丢失 数据空间（Data Space） –保存寄存器及临时变量值 –掉电丢失
八、28027芯片功能 5、CLOCK 两个内部零引脚振荡器（INTOSC1、INTOSC2） 外部时钟源
PLL 支持高达12 个输入时钟缩放比
外设的时钟可被启用/禁用以减少功耗 32 位CPU 定时器(Timer0，Timer1，Timer2) 看门狗WatchDog
八、28027芯片功能 5、CLOCK 低功耗运行
4、 BOOT ROM – 8KW 上电引导程序区 向量表(32个向量)
教材与软硬件
• 硬件：
仿真器
开发板
口袋实验板
教材与软硬件
口袋实验板电路图
课堂授课时间分配: (32学时)
Lecture1 Introduction-----------------2Class Lecture2 PIE----------------------------2Class
Lecture3 GPIO-------------------------4Class
九、内存映射 1、 SARAM – 6KW
M0，1KW –向量表 M1，1KW –常作为堆栈
常配置为Data L0，4KW –双重映射 配置为Data或Prog
九、内存映射 2、 FLASH – 32KW
程序写入该存储器，受CSM保护， 防止非法读取。
九、内存映射 3、 OTP – 1KW 使用较少
Lecture8 eCAP -------------------------2Class
Lecture9 Application -----------------2Class Experiment -----------------------------4Class
期末成绩评定
• 期末考试： 80% • 上机实验： 10% • 考勤和作业： 10%
n
•幅值上连续 •时间上连续
11
•幅值上量化 •时间上离散
2015-3-31
二、模拟(Analog )与数字(Digital)信号 模拟信号处理
W1 R2 + R1 A1 R5 R7 + A3 C + A2 R6 R8
-
x(t )
W2
R3 R4
-
y (t )
-
y (t ) K P x (t ) K I
三、DSP芯片分类 2、按数据格式分
– 定点 DSP
数据以定点格式工作的 DSP芯片称为定点 DSP芯 片，该芯片简单、成本较低。两种基本表示方法： • 整数表示方法： 主要用于控制操作、地址计算 和其他非信号处理的应用。 • 小数表示方法：主要用于数字和各种信号处理算 法的计算中。定点表示并不意味着一定是整数表示。
七、2802x系列概述 – 代码安全模块，128位密码保护，防止固件逆向工程
– 增强型控制外设：增强型脉宽调制器(ePWM)、高分辨
率PWM (HRPWM)、增强型捕捉(eCAP)、模数转换 器(ADC)、片上温度传感器、比较器、通信外设 （SCI、I2C、SPI） – 16 x 16 和32 x 32 媒介访问控制(MAC) 运算
数字信号处理与模拟信号处理的特点比较
比较内容 数字处理 模拟处理
灵活性
可靠性 精 度
好
高 高 差
差
差 差 好
实时性
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三、DSP芯片分类 1、按用途分类
– 通用型DSP芯片
一般指可以用指令编程的 DSP 芯片，适合普通的 DSP 应 用，如TI公司的一系列DSP芯片属于通用型DSP芯片。 – 专用型DSP芯片 为特定的 DSP运算而设计，如数字滤波、卷积和 FFT 等， 通过加载数据、控制参数或在管脚上加控制信号的方 法使其 具 有有限 的 可编程 能 力 。如 Motorola 公 司 的 DSP56200（FIR数字滤波）。
• 第三代：TMS320C30/C31/C32， • 第四代：TMS320C40/C44， • 第五代：TMS320C50/C51/C52/C53/C54和集多个 DSP于一体的高性能DSP芯片TMS320C80/C82等 • 第六代：TMS320C62x/C67x等,代表DSP顶尖水平
五、TI公司DSP芯片发展 1、TMS320C6000系列---高性能
三、DSP芯片分类 2、按数据格式分 – 浮点 DSP 数据以浮点格式工作的DSP芯片称为浮点DSP芯片，
该芯片运算精度高、运行速度快。
浮点数在运算中，表示数的范围由于其指数可自动
调节，因此可避免数的规格化和溢出等问题。但浮点
DSP一般比定点DSP复杂，成本较高。
四、DSP芯片发展 ☉1978年第一片DSP诞生S2811 (Microsystems公司AMI子
Lecture1 Introduction 一、DSP与DSP技术 ☉DSP(Digital Signal Processing)----数字信号处理
的理论和方法。
☉DSP(Digital Signal Processor)----用于数字信号处 理的可编程微处理器。 ☉DSP技术(Digital Signal Process)----是利用专门或 通用数字信号处理芯片，通过数字计算的方法对信号
Lecture4 SCI ---------------------------2Class Lecture5 ADC--------------------------4Class Lecture6 PWM-------------------------8Class Lecture7 HRPWM --------------------2Class
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20
七、2802x系列概述
TMS320F28027、 TMS320F28026、 TMS320F28023、 TMS320F28022、 TMS320F28021、 TMS320F28020、 TMS320F280200、
七、2802x系列概述
七、2802x系列概述 – 高效32 位中央处理单元(CPU)
公司)
☉1986年以来得到突飞猛进的发展。 ☉现今主要 DSP 芯片生产商：德州仪器公司（ TI) 、美国 模拟器件公司(ADI) 、Motorola公司、Freescale、ARM、 MIPS ；
五、TI公司DSP芯片发展 • 第一代：TMS32010及其系列产品（1982年）
• 第二代：TMS320C20、TMS320C25/C26/C28
PROTEUS V8.1
教材与软硬件
调试窗口
变量，观察，寄存 器口
程序窗口
控制台窗口
CCS V5.5
教材与软硬件
PROTUES V8.1
教材与软硬件CCS5.5 云盘下载地址 /s/1dDEiXxf
protues 8.1云盘下载地址 /s/1bn2HG1x
目前有9种芯片。典型产品： •F28335:32位浮点，150MHz,256KW Flash，34KW ram，16ch ADC，增强电机控制接口…
4、 Concerto（协奏曲）--多核型
将ARM Cortex-M3内核与C28x内核结合到一个芯片上，实现了连接和控制一体化。同 时还可以将通信和控制分开设计。该系列目前有34种芯片供选择。
– 3.3V 单电源供电
– 高速60MHz（16.67ns），50MHz，和40MHz
–
PLL锁相环技术
– 集成型上电和欠压复位 – 两个内部零引脚振荡器
– 多达22 个复用通用输入/出(GPIO) 引脚，输入尖脉冲滤波
– 三个32 位CPU 定时器 – 片载闪存、SRAM、一次性可编程(OTP) 内存、引导ROM
– 16 x 16 双MAC
– 哈佛(Harvard) 总线架构 –可支持所有外设中断的外设中断扩展(PIE) 模块
八、28027芯片功能 CPU BUS JTAG
MEMORY
PIE CLOCK GPIO Peripheral Device
八、28027芯片功能 1、CPU 32 位定点架构 高效的C/C++ 引擎
教材：《32位数字信号控制器原理及应用》
《DSP原理及应用》
Lecture1 Introduction
黄灿水 2015.3
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