ADAMS大作业机构名称：平板式抓取机构指导老师：贾璐学号：姓名：H L班级：机制一班目录1、启动工作环境 (2)1.1启动ADAMS软件 (2)2、设置工作环境 (2)2.1设置工作网格 (2)2.2设置图标 (3)2.3调出坐标 (3)2.4设置单位 (3)3、建模 (3)3.1画出平面闭合曲线 (3)3.1.1平面闭合曲线一的绘制 (3)3.1.2曲线二的绘制 (4)3.1.3曲线三的绘制 (5)3.1.4曲线四的绘制 (5)3.2拉伸成三维实体 (5)3.2.1曲线一的拉伸 (6)3.2.2曲线二的拉伸 (6)3.2.3曲线三的拉伸 (6)3.2.4曲线四的拉伸 (6)3.3孔的绘制 (7)3.4贯通杆的绘制 (8)3.5使贯通杆与Part5形成一个整体 (8)3.6长方体块的绘制与移动 (8)3.6.1绘制 (8)3.6.2移动 (9)3.7连杆的绘制 (10)4、添加各种副 (11)4.1添加转动副 (11)4.2添加固定副 (12)4.3添加移动副 (12)5、添加运动及运动函数的编辑 (13)5.1添加运动 (13)5.2运动函数的编辑 (13)6、防真 (14)7、防真分析 (15)7.1位移曲线一的生成 (15)7.2位移曲线二的生成 (16)7.3角度曲线的生成 (17)8、视频输出 (18)9、退出ADAMS (20)10、感想 (20)1、启动工作环境1.1启动ADAMS软件双击ADAMS图标，命名如图1-1，点击进入ADAMS 工作环境。

右击，点击，将背景颜色修改为白色。

图1-12、设置工作环境2.1设置工作网格点击，选择其中的，将工作网格设置为如图2-1所示，点击完成设置。

图2-12.2设置图标点击，选择其中的，将图标设置为如图2-2所示，点击完成设置。

图2-22.3调出坐标单击网格，F42.4设置单位保持默认单位不变3、建模3.1画出平面闭合曲线3.1.1平面闭合曲线一的绘制右击，再单击，保持默认设置不变，依次单击网格上的（-550,0,0），（-550,150，0），（550,150,0），（550,0,0），（300,0，0），（300,50,0），（-300,50,0），（-300,0,0），最后回到（-550,0,0）点时右击确认。

会出现提示框如图3-1所示，其原因只是没有质量，关掉即可。

完成曲线一的绘制，其图形如图3-2所示。

图3-1图3-23.1.2曲线二的绘制点击，保持默认设置不变，依次单击网格上的（-550,0,0），（-550，-600,0），（-400，-750,0），（-400，-1000,0），（-300，-1000,0），（-300，0,0）。

当回到点（-550,0,0）时右击确认。

任然会出现提示框，处理方法如上。

这样就完成了曲线二的绘制，其图形如图3-3所示。

图3-3点击，保持默认设置不变，依次单击网格上的（300,0,0），（300，-1000,0），（400，-1000,0），（400，-750,0），（550，-600,0），（550,0,0）。

当回到点（300,0,0）时右击确认。

出现提示框，关掉。

完成曲线三的绘制，其图如图3-4所示。

图3-43.1.4曲线四的绘制点击，保持默认设置不变，依次单击网格上的（-100，-150,0），（-100，-400,0），（100，-400,0），（100，-150,0）。

当回到点（-100，-150,0）时右击确认。

出现提示框，关掉。

完成曲线四的绘制，生成图形如图3-5所示。

图3-53.2拉伸成三维实体右击，单击里面的，具体设置如图3-6所示。

单击PART2及曲线一，即可完成拉伸。

图3-63.2.2曲线二的拉伸由3.2.1同理，即可对曲线二进行拉伸。

3.2.3曲线三的拉伸由3.2.1同理，即可对曲线三进行拉伸。

3.2.4曲线四的拉伸由3.2.1同理，即可对曲线四进行拉伸。

最终形成如图3-7的效果。

图3-73.3孔的绘制右击，选择其中的，数据设置如图3-8所示。

单击，再选择，再单击。

选择PART2，当鼠标移到中央在中线处形成一条水平小线时再次点击，即可画出小孔，如图3-9所示。

由此完成孔的绘制。

图3-8图3-93.4贯通杆的绘制点击，再点击，回到正视图。

右击，选择，数据设置如图3-10所示。

单击PART5.cm,沿着PART2.cm向上直到点（0,900,0）处点击完成贯通杆的创建。

图形如图3-11所示。

图3-10 图3-113.5使贯通杆与Part5形成一个整体右击，选择其中的，先单击PART6，再单击PART5，即可使两者形成一个整体，即为PART5。

3.6长方体块的绘制与移动3.6.1绘制右击，选择其中的，参数设置如图3-12所示。

单击（-100,400,0）完成绘制，如图3-13。

图3-12图3-133.6.2移动单击，再单击，选中绘制出的长方体，点击，数值如图3-14所示.点击，即可对其进行移动。

形成如图3-15所示。

3.7连杆的绘制参数如图3-16所示。

点击（-400，-400,0）及（-50，-200,0）完成第一根杆的创建。

点击一下，保持设置不变，点击（-400，-550,0）及（-50，-350,0）完成第二根杆的创建。

同理，点击（400，-400,0）及（50，-200,0）完成第三根杆的创建，点击（400，-550,0）及（50,-350，0）完成第四根杆的创建。

最终形成如图3-17所示。

图3-16图3-174、添加各种副4.1添加转动副单击，保持默认设置不变，单击PART7，再单击PART3，最后单击点（-400，-400,0）完成第一个转动副的创建。

单击PART8，单击PART3，最后单击点（-400，-550,0）完成第二个转动副的创建。

单击PART7，单击PART5，最后单击点（-50，-200,0）完成第三个转动副的创建。

单击PART8，单击PART5，最后单击点（-50，-350,0）完成第四个转动副的创建。

单击PART9，单击PART5，最后单击点（50，-200,0）完成第五个转动副的创建。

单击PART10，单击PART5，最后单击点（-50，-350,0）完成第六个转动副的创建。

单击PART9，单击PART4，最后单击点（400，-400,0）完成第七个转动副的创建。

单击PART10，单击PART4，最后单击点（400，-550,0）完成第八个转动副的创建。

由此完成了所有转动副的创建。

最后图形如图4-1所示。

图4-14.2添加固定副右击，选择，保持默认设置不变，单击PART6，grand，PART6.cm完成第一个固定副的创建。

单击，保持默认设置不变，单击PART2，grand，PART2.cm完成第二个固定副的创建。

如图4-2所示。

图4-24.3添加移动副右击，选择，保持默认设置不变，单击PART3，单击PART2，单击他们接触的左端点，将箭头水平往右拉，拉到合适位置单击完成第一个移动副的创建。

单击，保持默认设置不变，单击PART4，单击PART2，单击他们接触的右端点，将箭头水平往左拉，拉到合适位置单击完成第二个移动副的创建。

（注意：此两运动副创建后必须是水平方向，若不是，则需删除从新创建）再次单击，保持默认设置不变，单击PART5，单击PART6，再单击PART5.cm，将箭头往上拉，拉到合适位置单击完成第三个移动副的创建。

最终图形如图4-3所示。

图4-35、添加运动及运动函数的编辑5.1添加运动右击，选择其中的，保持默认参数不变，点击JOINT13，完成运动的添加。

5.2运动函数的编辑在JOINT13位置处右击，选择其中的MOTION1，再选择Modify，弹出如图5-1所示框图。

单击，再单击下拉里面的。

将开始数值删掉，选择里面的IF函数，最终写入的IF函数为：IF( time-3.5 : 50*time , 175 , IF( time-4.5 : 175+0*(time-3.5) , 175 , IF( time-8 :175-50*(time-4.5) , 0 , 0 ) ) )。

点击，再点击另一个框图中的，即完成运动函数的编辑。

图5-16、防真点击，然后将参数设置为如图6-1所示。

点击进行防真。

整个过程可由图6-2,6-3,6-4，6-5,6-6看出.图6-1 图6-2图6-3图6-4图6-5 图6-67、防真分析7.1位移曲线一的生成在PART5上右击，选择PART5，选择其中的Measure,设置成如图7-1所示。

单击完成曲线一的生成。

曲线一如图7-2所示。

图7-1图7-27.2位移曲线二的生成在PART3上右击，选择PART3，选择其中的Measure,设置成如图7-3所示。

单击完成曲线二的生成。

曲线二如图7-4所示。

图7-3图7-47.3角度曲线的生成右击，选择其中的，保持默认设置不变，单击网格上的（-150，-550,0）点，完成点的创建。

单击，单击Measure，，在弹出的框中选择点，如图7-5所示。

点击，完成角度曲线的创建，如图7-6。

图7-5图7-68、视频输出点击，点击，选择其中的，在第一个框中右击，选择其中的，则可将模型导入。

调整模型方位，形成图8-1所示。

单击第二个框，选择图8-2中的，点击，完成第一个曲线导入。

同样，单击第三个框，单击，点击，完成第二个曲线的导入。

最后单击第四个框，单击，点击，完成第三个曲线的导入。

最后形成如图8-3所示。

图8-1图8-2图8-3单击，下面界面变成如图8-4所示。

单击，单击，再单击。

当滑条到达最右方后即完成视频的录制。

图8-49、退出ADAMS点击，在点击，出现提示框，如图9-1所示。

选择，则所有操作过程都宣告完成。

图9-110、感想经过一学期的ADAMS学习，我感慨甚多，感慨到了ADAMS这个软件的强大之处。

同时，也感慨到了自己还有很大的空间静待提升。

自己在以后也应该更多的去摸索，使自己在这个软件上能更上一层楼。

这样，或许对以后的工作也会有所帮助。

毕竟，多懂一些总是好的。

这门课贾老师在教学中认真负责，传授了我们很多的软件知识，使我们能够利用这个软件对机械上很多机构进行防真。

让我们领略到了这个防真软件的魅力。

从学习中，我了解到这个软件的特殊之处在于它对选取的顺序，添加的位置等要求严格。

这就对我们的逻辑能力提出了更高的要求。

我们平常应该在一遍遍的失败中汲取教训，逐渐总结。

只有这样，我们才能避免不必要的错误。

对于对这门课的建议呢，个人认为老师从自身角度，从学生们的接受顺序来自拟教学顺序或许会更好。

书上的教学有点散乱，不够系统，因此使学生的吸收也不系统。

同时，如果老师能结合我们机械专业的一些常用机构进行同步教学，那就更好了。

另外，在课堂教学中，老师可以对一些需要特别注意的地方进行提示，进而在自己的演示中将速度稍微放快。