Adams 实例建模仿真目录Adams课程论文 (1)第一章模型的建立 (2)1、模型的介绍 (2)2、启动ADAMS (2)3、栅格设置 (3)4、创建齿轮 (3)5、创建连杆 (5)6、创建滑块 (6)第二章创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真 (7)1、创建转动副 (7)2、创建移动副 (8)3、创建齿轮副 (9)4、创建驱动力 (10)5、仿真 (11)第三章计算结果后处理 (12)1、滑块的速度曲线 (12)2、滑块位移曲线 (12)3、滑块加速度曲线 (13)4、齿轮1与齿轮2转角曲线 (13)5、连杆曲线图 (14)6、录制动画并导出 (15)第四章总结 (17)第一章模型的建立1、模型的介绍如图一所示，该模型由齿数z为200，模数m为4，半径400mm的齿轮1，齿数z为100，模数m为4，半径200mm的齿轮2，以及连杆和滑块组成。
该模型的运动形式为齿轮1为驱动轮，带动齿轮2转动，齿轮2于连杆偏心连接，带动连杆推动滑块直线反复运动。
实质上是将齿轮的转动转化为滑块的平动。
图1-1 模型简图2、启动ADAMS2.1 在桌面点击ADAMS快捷键Adams - View x64 2013，或者Windows开始菜单启动：“开始”—“所有程序”—“MSC.Software”—“Adams x64 2013”—“A View”—“Adams-View”。
2.2 启动后出现Welcome欢迎窗口，如图1-1所示，点击New Model，出现Create New Model，Model Name为adams，Gravity为Earth Normal，Units为MMKS。
2.3 单击OK，进入ADAMS。
图1-2 启动ADAMS3、栅格设置3.1 点击Setting，选择Working Grid。
3.2 弹出的窗口设置网格范围尺寸，如图1-2所示。
图1-3 修改栅格4、创建齿轮4.1 如图1-3所示，单击Bodies菜单栏中的圆柱体（Cylinder），在出现的对话框中设置圆柱的长度（Length）50mm和半径（Radius）400mm。
4.2 在点（0.0.0）处点击鼠标左键，然后上拉鼠标到点（0.50.0），生成圆柱体，即齿轮1的模型。
4.3 对齿轮1进行位置转换，如图1-4所示，在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度。
4.4 选择PART2，出现白色箭头，依照图1-4的箭头方向点击鼠标，将齿轮1反转90度。
4.5 如图1-5所示，按3.1至3.4的方法同样创建齿轮2。
齿轮2的位置为（600.0.0），上拉鼠标到位置（600.50.0）。
图1-4 创建齿轮1图1-5 齿轮位置转换图1-6 创建齿轮25、创建连杆5.1 选择Bodies菜单栏中的Construction Geometry：Marker图标，创建标记（1250.50.0）。
点。
在如图1-6所示的位置创建两个标记。
标记位置分别为（750.50.0），5.2 左边菜单栏中鼠标右键选择MARKER3--Modify，跳出的对话框中修改Location为（750.50.-30），第二个标记点为（1250.50.-30）。
5.3 点击上方菜单栏中的Bodies中的连杆（Link），连杆第一个点选择MARKER3，第二个点选择MARKER4，生成如图1-6所示9位置的连杆。
图1-7 创建连杆6、创建滑块6.1 选择Bodies菜单栏中的Construction Geometry：Marker图标，创建标记点。
在如图1-7所示的位置创建标记。
标记位置为（1150.50.0）6.2 左边菜单栏中鼠标右键选择MARKER7--Modify，跳出的对话框中修改Location为（1150.50.-25）。
6.3 点击上方菜单栏中的Bodies中的箱体（BOX），设置箱体的Length=200mm，Height=200mm，Depth=200mm，各自前面的框框打勾。
6.4 在工作区中选择MARKER7，创建滑块，如图1-7所示7位置所示。
6.5 整体的几何模型侧面形状如图1-7右下方图片所示。
图1-8 创建滑块第二章创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真1、创建转动副1 选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）的图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。
在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮1（PART2），然后选择机架（ground），接着选择齿轮1上的PART_2.cm，如图2-1所示的2位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1) ，该旋转副连接机架和齿轮1,使齿轮1能相对机架旋转。
2选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）的图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。
在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮2（PART3），然后选择机架（ground），接着选择齿轮2上的PART3.cm，如图2-1所示的3位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2) ，该旋转副连接机架和齿轮2,使齿轮2能相对机架旋转。
3选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）的图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。
在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮2（PART3），然后选择连杆（PARK4），接着选择齿轮2上的MARKER3，如图2-1所示的4位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_3) ，该旋转副连接连杆和齿轮2,使连杆能相对齿轮2旋转。
4选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）的图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。
在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART5），然后选择连杆（PARK4），接着选择连杆上的MARKER4，如图2-1所示的5位置处，图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_4) ，该旋转副连接连杆和滑块,使连杆能相对滑块旋转。
图2-1 创建转动副2、创建移动副选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint: Translational）的图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。
在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART5），然后选择机架（ground），接着选择滑块底边中点，如图2-2所示的3位置处，图中显亮的部分就是所创建的移动副(JOINT_5) ，该移动副连接滑块和机架,使滑块能相对机架旋转。
图2-2 创建移动副3、创建齿轮副3.1 创建齿轮啮合点。
选择ADAMS/View零件库中的标记点工具图标，参数选择如图3-1所示。
选择坐标为（400，100，0），如图3-1所示，图中显亮的部分就是创建的啮合点（MARTKER20）图2-3 创建齿轮啮合点3.2 对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位于两齿轮中心线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。
在ADAMS/View窗口中，在两个齿轮啮合处点击鼠标右键，选择MARKER20--Modify，如图2-4所示。
在弹出的对话框中，将Location栏的值400.0, 50.0, 0.0改为400.0, 25, 0.0(位置移动),将Orientation栏中的值0.0, 0.0, 0.0修改为0, 90, 0(方位旋转)。
如图2-4所示。
点击对话框下面的OK键进行确定，旋转后的啮合点（MARKER20）如图2-4所示。
从图中可以看出，啮合点的Z轴（蓝色）Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同。
图2-4 修改啮合点位置3.3选择ADAMS/View约束库中的齿轮副（Gear）图标，在弹出的对话框中的Joint Name栏中，点击鼠标右键分别选择JOINT_1、JOINT_2。
如图2-5所示。
在Common Velocity Marker栏中，点击鼠标右键选择啮合点（MARKER20）。
如图2-5 所示2位置处，然后点击对话框下面的OK按钮，两个齿轮的齿轮副创建出来，如图2-5所示3位置处。
图2-5 创建齿轮副4、创建驱动力在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮，在Speed一栏中输入360，360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。
在ADAMS/View 工作窗口中，选择左边的齿轮（黄色的），用鼠标左键点击齿轮上的旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来，如图2-6所示3位置处，图中显亮的部分为旋转驱动。
图2-6 创建驱动力5、仿真点击仿真按钮，设置仿真终止时间（End Time）为1，仿真工作步长（Step Size）为0.001,然后点击开始仿真按钮，进行仿真。
图2-7 仿真第三章计算结果后处理1、滑块的速度曲线1.1点击仿真对话框右下角曲线绘图按钮（Plotting），进入绘图界面。
1.2如图3-1所示，依次鼠标右击Objects-Body-PART_5-CM_Velocity-X-Add生成速度曲线，由图可知该曲线为正弦曲线。
图3-1 滑块速度曲线2、滑块位移曲线2.1 如图3-2所示，依次鼠标右击Objects-Body-PART_5-CM_Position-X-Add Curves，生成速度曲线，由图可知，该曲线为余弦曲线。
图3-2 滑块位移曲线3、滑块加速度曲线3.1 如图3-2所示，依次鼠标右击Objects-Body-PART_5-CM_Accelration-X-Add Curves，生成加速度曲线。
图3-3 滑块加速度曲线4、齿轮1与齿轮2转角曲线4.1点击Measure，选择Math中的angle，选择JOINT_1,然后点击Add Curves，生成齿轮1的转角曲线图。
4.2 点击Measure，选择Math中的angle，选择JOINT_2,然后点击Add Curves，生成齿轮2的转角曲线图。
4.3如图3-4所示，齿轮2的转角是720度，齿轮1的转角是360度.因为齿轮2的齿数为50，模数为4，半径为200mm，齿轮1的齿数为100，模数为4，半径为400mm，所以齿轮一转一圈，齿轮2要转两圈。
图3-4 齿轮转角曲线5、连杆曲线图5.1 图3-5到图3-9所示分别为连杆的位移，速度，加速度，角速度，角加速度的曲线图。
3-5 连杆位移曲线3-6 连杆速度曲线3-7 连杆加速度曲线图3-8 连杆角速度曲线3-9 连杆角加速度曲线6、录制动画并导出6.1 在Plotting左上角，把Plotting换成Animation。