一、填空题1 闭环控制系统又称为反馈控制系统。

2 一线性系统,当输入就是单位脉冲函数时,其输出象函数与 传递函数 相同。

3一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 时间常数T 。

4 控制系统线性化过程中,线性化的精度与系统变量的 偏移程度 有关。

5 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。

6 一般讲系统的位置误差指输入就是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。

7 超前校正就是由于正相移的作用,使截止频率附近的 相位 明显上升,从而具有较大的稳定裕度。

8 二阶系统当共轭复数极点位于 +-45度 线上时,对应的阻尼比为0、707。

9 PID 调节中的“P ”指的就是 比例 控制器。

10 若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越_ 远 越好。

11 在水箱水温控制系统中,受控对象为_水箱 ,被控量为_水温 。

12 自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为_ 开环控制方式 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为_ 闭环控制方式 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于_ 开环控制方式 。

13 稳定就是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统_ 稳定 _。

判断一个闭环线性控制系统就是否稳定,在时域分析中采用_ 劳斯判据 _;在频域分析中采用_ 奈氏判据 _。

14、传递函数就是指在_ 零 _初始条件下、线性定常控制系统的_ 输入拉式变换_与_ 输出拉式变换 _之比。

15 设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为_ _,相频特性为 _-180-arctan(tw-Tw)/1+tTw _。

16 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标_ 调整时间t _,它们反映了系统动态过程的_快速性 _。

17 复合控制有两种基本形式:即按 输入 的前馈复合控制与按 扰动 的前馈复合控制。

18 信号流图由节点___与___支路_组成。

19 二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为_(0,1)___。

20 两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为 G 1(s)+ G 2(s)(用G 1(s)与G 2(s) 表示)。

21 PI 控制器就是一种相位_比例积分___的校正装置。

22 最小相位系统就是指 S 右半平面不存在系统的开环零点与开环极点 。

23对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:快速性____、_稳定性___与准确性。

24如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个极点间必定存在_一个分离点 _。

25如果要求系统的快速性好,则_闭环极点_ _应距离虚轴越远越好。

26___相角条件 _ 就是确定平面上根轨迹的充分必要条件,而用_模值条件__ 确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。

当n-m ≥__2_ _ 时, 开环n 个极点之与等于闭环n 个极点之与。

27 二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为__ __(db/dec)。

28 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:_稳定性_ __、快速性与__准确性 __。

29 控制系统的__ __称为传递函数。

一阶系统传函标准形式就是_1/Ts+1_ __,二阶系统传函标准形式就是__ 书本P88_(3-11)_。

30 在经典控制理论中,可采用__劳斯判据 __、根轨迹法或__奈氏判据 __等方法判断线性控制系统稳定性。

31控制系统的数学模型,取决于系统_结构_ __与__ 参数__, 与外作用及初始条件无关。

32线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为__20lgA(w) __,横坐标为__ lgw__。

33奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 就是指__极点个数 __,Z 就是指_零点个数_ __,R 指__ __。

(P186 幅角原理)34在二阶系统的单位阶跃响应图中,s t 定义为__调节时间 __。

%σ就是__ 超调量__。

35 PI 控制规律的时域表达式就是P211 (6-12)__ __。

PID 控制规律的传递函数表达式就是__ P219__。

36设系统的开环传递函数为12(1)(1)K s T s T s ++,则其开环幅频特性为___,相频特性为__-90-arctanT1w-arctanT2w __。

37“经典控制理论”的内容就是以_传递函数_ __为基础的。

38控制系统线性化过程中,变量的偏移越小,则线性化的精度__越高 __。

39某典型环节的传递函数就是1()2G s s =+,则系统的时间常数就是_0、5相频特性_ __。

40延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使__ __发生变化。

41若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量与__幅值裕量 __来做出判断。

42一般讲系统的加速度误差指输入就是__匀加速度 __所引起的输出位置上的误差。

43输入相同时,系统型次越高,稳态误差越小__ __。

44系统主反馈回路中最常见的校正形式就是_串联校正__与反馈校正。

二、选择题1、 系统与输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为(C )A 、系统综合B 、系统辨识C 、系统分析D 、系统设计2、 惯性环节与积分环节的频率特性在( A)上相等。

A 、幅频特性的斜率B 、最小幅值C 、相位变化率D 、穿越频率3、 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(C )A 、比较元件B 、给定元件C 、反馈元件D 、放大元件4、 ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( A)A 、圆B 、半圆C 、椭圆D 、双曲线5、 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可瞧作一个(B)A 、比例环节B 、微分环节C 、积分环节D 、惯性环节6、 若系统的开环传 递函数为10 (52)s s +,则它的开环增益为( C ) A 、1 B 、2 C 、5 D 、107、 二阶系统的传递函数25() 25G s s s =++,则该系统就是( B ) A 、临界阻尼系统 B 、欠阻尼系统 C 、过阻尼系统 D 、零阻尼系统8、 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(B )A 、提高上升时间与峰值时间B 、减少上升时间与峰值时间C 、提高上升时间与调整时间D 、减少上升时间与超调量9、 一阶微分环节()1G s Ts =+,当频率1T ω=时,则相频特性()G j ω∠为( ) AA 、45°B 、-45°C 、90°D 、-90°10、最小相位系统的开环增益越大,其( )DA 、振荡次数越多B 、稳定裕量越大C 、相位变化越小D 、稳态误差越小11、设系统的特征方程为()4328171650D s s s s s =++++=,则此系统 ( )A A 、稳定 B 、临界稳定 C 、不稳定 D 、稳定性不确定。

12、某单位反馈系统的开环传递函数为:()(1)(5)k G s s s s =++,当k=( )时,闭环系统临界稳定。

CA 、10B 、20C 、30D 、4013、设系统的特征方程为()432310520D s s s s s =++++=,则此系统中包含正实部特征的个数有( )CA 、0B 、1C 、2D 、314、单位反馈系统开环传递函数为()256G s s s s =++,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( )CA 、2B 、0、2C 、0、5D 、0、0515、若已知某串联校正装置的传递函数为1()101c s G s s +=+,则它就是一种( )D A 、反馈校正 B 、相位超前校正 C 、相位滞后—超前校正 D 、相位滞后校正16、稳态误差ess 与误差信号E(s)的函数关系为( )BA 、 0lim ()ss s e E s →=B 、 0lim ()ss s e sE s →=C 、 lim ()ss s e E s →∞=D 、 lim ()ss s e sE s →∞= 17、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的就是( )AA 、减小增益B 、超前校正C 、滞后校正D 、滞后-超前18、相位超前校正装置的奈氏曲线为( )BA 、圆B 、上半圆C 、下半圆D 、45°弧线19、开环传递函数为G(s)H(s)=3(3)K s s +,则实轴上的根轨迹为( )C A 、(-3,∞) B 、(0,∞) C 、(-∞,-3) D 、(-3,0)20、在直流电动机调速系统中,霍尔传感器就是用作( )反馈的传感器。

BA 、电压B 、电流C 、位移D 、速度21.传递函数的概念适用于( )系统。

DA.线性、非线性B.线性时变C.非线性定常D.线性定常22.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( ) 。

DA 、准确度越高B 、准确度越低C 、响应速度越快D 、响应速度越慢23.某单位反馈系统对速度输入信号1()t t 的稳态误差为0、1,则该系统的开环传递函数(A )。

A.没有积分环节且开环放大倍数K=10B.有1个积分环节且开环放大倍数K=10C.有1个积分环节且开环放大倍数K=0、1D.有2个积分环节且开环放大倍数K=0、124.一个稳定的二阶系统的阻尼比ξ满足( C)的条件时,系统的响应具有衰减震荡的特征。

A.1ξ>B.10ξ-<<C.01ξ<<D.0ξ=25.当开环传递函数的根轨迹增益*K 从0→∞变化时,闭环根轨迹(B )。

A.起于开环零点,终于开环极点B.起于开环极点,终于开环零点C.起于闭环极点,终于闭环零点D.起于闭环零点,终于闭环极点26.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为(D )。

A.-20 (dB/dec)B.-40 (dB/dec)C.0 (dB/dec)D.+20 (dB/dec)27.求取系统频率特性的方法有( C)。

A.脉冲响应法B.根轨迹法C.解析法与实验法D.单位阶跃响应法28.已知某系统串联校正环节的传递函数为1()(1)1c Ts G s a aTs +=<+,则该校正环节属于(A )。

A.超前校正 B.滞后校正 C.超前-滞后校正 D.滞后-超前校正29.已知系统的开环传递函数为50(21)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。

C A 、 50 B 、25 C 、10 D 、530.一阶系统的阶跃响应,( )。