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a,b齿轮选择原则
1. 已知转速的齿轮 2. 固定的齿轮（n=0） 3. 需要求该齿轮转速的齿轮 4. 轮系之间有关联的齿轮（复合轮系）
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a,b,H轴线平行（周转轮系）
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作业
P140 题7-10（定轴轮系） 题7-11（周转轮系） 题7-12 （周转轮系） 题7-13 （复合轮系）
转向：画箭头法（适合任何定轴轮系）
(- 1)m 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）
结果表示：
iab =
wa wb
从动齿轮齿数连乘积
=±? 主动齿轮齿数连乘积（输入、输出轴平行）
画箭头表示方向（输入、输出轴不平行）
§7-2 定轴轮系传动比计算
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轮系相对转向表达
方法之一——用正负号表示相——“－”； 内啮合——转动相同——“＋”或 不加符号。
显然，若一个轮系全部由圆柱齿 轮组成，则输入、输出轮的相对 转向可以通过外啮合的次数来判
第7章 轮系设计
轮系的分类 定轴轮系传动比计算 周转轮系传动比计算 复合轮系传动比计算
§7-1 轮系概述
由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
在机械中，为了获得大的传动比或者为了将输入轴的
一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一 系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。
§7-1 轮系概述
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定，设外啮合的次数为m，则当m 为奇数时，两轮转向相反；m为偶
数时，两轮转向相同。
§7-1 轮系概述
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定轴轮系的传动比
大小：iab
=
wa wb
=
从a到b所有从动齿轮齿数连乘积 从a到b所有主动齿轮齿数连乘积
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小 结
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