2、如图所示，已知Z1=20，Z2=40，Z3=20，Z4=60，Z5为蜗杆 （双头），Z6=40，Tr40×12(P6)LH,其他参见图，n1=600r/min， 方向如图，试求： （1）n3的转速及转向。 （2）工作台的移动速度和移动方向。 （3）当蜗杆转1周时，工作台的移动距离。
3、图为起重设备传动系统，各已知条件如图所示，试计算并 回答问题：
定轴轮系教案
教学目标：
1.掌握轮系中各种齿轮方向的判别 2.掌握轮系中末端带移动件的传动比及转速计算 3.理解惰轮的作用
教学重、难点：
1、轮系的传动比大小和方向判定 2、轮系中蜗杆蜗轮方向判定 3、末端移动件位移距离计算
定轴轮系方向判别
1 计算法
(-1)m m——外啮合齿轮对数
适用于平行轴轮系 2 箭头图示法
锥齿轮——箭头同时指向啮合点或背离啮合点 蜗杆蜗轮——用左右手螺旋定则判定
适用于各种轴线位置轮系
1
Ⅰ
5
Ⅱ
2
Ⅳ6
9
Ⅵ
34 Ⅲ
Ⅴ
7
8
惰轮
只改变齿轮副中从动轮回转方向， 而不影响齿轮副传动比大小的齿 轮称为惰轮
例图
2
3
Ⅱ 1
Ⅰ
5
Ⅲ
6
4 Ⅳ
传动比计算：
i1k
n1 nk
z2 z4 z6 L zk z1z3 z5 L zk 1
（1）求重物G每分钟被提升的高度H。
（2）标出重物上升时电机的回转方向。
复习、布置作业
任意轴转速的计算：
nk
n11 i1k源自n1z1z3 z5 L zk 1 z2 z4 z6 L zk
位移距离L或（V）的计算
末端是螺旋传动：L或（V）= nkph Ph—导程 nk —转速
末端是齿条传动：L（或V）=nkπd=nkπmz m —模数 z —齿数
1、如图的所示的转系中，已知Z1=Z2=Z4=Z5=20，又知已齿轮Z1， Z3，Z4，Z6同轴线，试求： （1）Z3，Z6的齿数。 （2）n1转一转，齿条移动量是多少？并用箭头表示齿条移动方向。