（1）平行轴齿轮机构 直齿圆柱齿轮机构 平行轴斜齿机构 人字齿传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动
2、相交轴齿轮机构
圆锥齿轮机构
直齿圆锥齿轮机构 3、交错轴齿轮机构
斜齿圆锥齿轮机构
曲线圆锥齿轮机构
交错轴斜齿轮机构
蜗杆蜗轮机构
准双曲线齿轮传动
实现变传动比运动的非圆齿轮机构
§5-2 瞬时传动比与齿廓曲线
一、齿廓啮合基本定律
任意齿廓在K点
vc1 如图所示， vc2
Vc
1
V K2 V K1
o1
啮合的情况。
O1c 1 O2c 2
c点即为两齿 OC
1
n
K(K1,K2 )
C
廓啮合的瞬心。 OC
2 1
i12

2
n
o2
2
齿廓啮合基本定律： 互相啮合传动的一对齿轮在 任一位置时的传动比，都与其连 心线O1O2被其啮合齿廓在接触点 处的公法线所分成的两线段成反 比。
中心距可分性 指渐开线齿轮传动中心距变化不影响其 传动比的特性
齿廓上力的方向不变
§5-2 瞬时传动比与齿廓曲线
一、齿廓啮合基本定律
k1 1 O1k
k2 2 O2 k
为保证两齿廓既不分离又不互相嵌入的连续 传动， Vk1与 Vk2在nn上的分量应相等，即
3.渐开线极坐标方程 （1）渐开线压力角αk=∠BOKαk=arccos (rb/rk)
（a）
结论 渐开线上的压力角是变化的，随增大而增大。
（2）渐开线函数
（
F
tan αk= BK/rb= AB/rb = rb (αk +θk) / rb= αk + θk 故 inv αk = θk= tan αk－ αk （b） inv αk称为渐开线函数 是压力角αk的函数。 （3）渐开线的极坐标方程式 θk = inv αk = tan αk－ αk rk = rb / cos αk
互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的
传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓
在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 凡满足齿轮啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 由此可见：瞬时传动比不变，C点连心线上必须是一定 点不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的 公法线均须与连心线交于一固定的点C（节点）。 3.节圆 以O1、O2为圆心, 以O1P、O2P为半径的圆。
4）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。 5）基圆内无渐开线。 渐开线的压力角 r cos ak b rk
基圆上的压力角等于0
§5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动分的特点 一、渐开线和渐开线方程
1.渐开线的形成 当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任
一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。
§
5-1 齿轮机构的类型及应用
(Application and classification)
一.应用: 齿轮机构用于传递空间任意两轴 间的运动和动力。 二.特点： 功率大,效率高,传动比准确,使 用寿命长,工作安全可靠。
三.分类( 按传动比i12
1 是否为恒定值分 ) : 2
§5-1 齿轮机构的类型与应用 一、齿轮机构的分类 齿轮机构可以分为定传动比齿轮机构和变传动比齿轮机构 根据其传动轴线的相对位置
1
V K2
o1
K(K1,K2 C— 称为啮合节点，简称节 ) 点。
1 O2C i12 2 O1C
2
1.若C为定点，i12=常数， C点的轨迹称为节圆。
2.若C为动点，i12=常数，C点的轨迹称为节曲线。
共轭齿廓：能实现预定传动比，且能满足 一定规律传动的齿廓。 二. 齿廓曲线的选择： 1.容易加工制造； 2.便于安装； 3.互换性好。 本章主要介绍渐开线齿廓。
发生 线
B
K
基圆 基圆 半径
rb
§5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动分的特点 一、渐开线和渐开线方程 2.渐开线的性质
1）发生线沿基圆滚过的长度 等于基圆上被滚过的弧长；
B K 发生 线 基圆 基圆 半径
2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆；
rb
3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开 线越平缓。 5）基圆内无渐开线。
§5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动分的特点
一、渐开线和渐开线方程 1.渐开线的形成
当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直
线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。 B K
发生 线 基圆 基圆 半径
2.渐开线的性质
1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的 弧长；
rb 2）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。 3）渐开线上任意点的法线恒切于基圆；
（c）
（
VK
压力角 aK
B K
rK
向径
A
rb
aK
qK
展角
3．渐开线齿廓的啮合特点
传动比恒定不变 过 K 作两齿廓的公法线N1N 2 渐开线性质
N1N2必同时与两轮的基圆相切，
且为其内公切线。
N1N2与O1O2的交点P为一定点。
1 O2 P rb 2 i12 常数 2 O1 P rb1
C1 1 o1c c2 2 o 2 c
1 o2 c i12 2 o1c
齿廓啮合基本定律: 互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都 与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分
成的两段成反比。
一、齿廓啮合基本定律
1 o2 c i12 2 o1c 齿廓啮合基本定律: