第二章、 有心运动（5学时） §1、两体问题 §2、有心运动的轨道微分方程 §3、平方反比力作用下的轨道 §4、园轨道的稳定性 §5、a粒子的散射
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第三章、 小振动（5学时） §1、小振动体系的运动方程
§2、小振动的解 §3、简正坐标 §4、例题：耦合摆 §5、质点组的动能
第四章、 刚体运动学（4学时） §1、直角坐标系下的3维张量 §2、刚体的定点运动 §3、刚体的一般运动 §4、刚体运动的特殊情形 §5、无穷小转动的矩阵形式 §6、 Euler 运动学方程
ftp:///pub/liuchuan/mech.pdf (3) 胡慧玲、林纯镇、吴惟敏，理论力学基础教程，
高等教育出版社，1986. (4) 苏云荪，理论力学，高等教育出版社，
1990年6月出版. (5) 梁昆淼编，俞超、马光群修订，力学（下册），
3rd ed., 高等教育出版社, 1995年5月出版.
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陈晓林的联系方式
办公室：物理楼中224， 62751730
Email chenxl@
3
助教的联系方式
张琛 物理楼北167 ？ 13718956953 Email： zhangchen895@
高永凤 ？15652969735 Email：yfgao03@
F
我们用r 或 r 表示矢量，2者混用，
r
F为作用力， 最基本的矢量方程是
F ＝m r 。
O
这里 r d 2r / dt2 为质点的加速度。
这部分内容主要建立者是 Galileo （1564－1642），
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特别是
Isaac Newton （1642－1727）
1687
自然哲学的数学原理
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（2）分析力学 在18、19世纪，由数学家、物理学家J. L. Lagrange
周 星期三 星期五 9 11月4日 10 11月11日 11月14日 11 11月18日 12 11月25日 11月28日 13 12月2日 14 12月9日 12月12日 15 12月16日 16 12月23日 12月26日
10月21日换到其它时间，补课时间待定。
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5、本课程组成员：共5人
姓名
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3、本课程的主要内容 以分析力学为主线。 • 一、 Lagrange方程 • 二、 有心运动 • 三、 小振动 • 四、 刚体运动学 • 五、 刚体动力学 • 六、 Hamilton力学 • 七、 力学中的变分方法
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4、本课程教学进度 第一章、 Lagrange 方 程（8学时）
§1、约束，自由度和广义坐标 §2、虚功原理 §3、Lagrange方程
和W. R. Hamilton建立。
J. L. Lagrange
W. R. Hamilton
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分析力学与矢量力学原理上基本相同，但形式不同。
矢量力学
分析力学
质点的矢径r，矢量
体系的广义坐标，标量
质点受到的作用力矢量F
体系的能量，如V，T
分析每个质点的运动、受力状况 分析体系的总体状况
矢量形式的力学原则上只适用于力学问题， 分析力学原则上可以推广应用于很多其它领域。
单位
研究方向
许甫荣 刘川 张大新 周乐柱 陈晓林
技术物理系 粒子物理、 核物理
理论物理 粒子物理 研究所 理论物理 粒子物理 研究所 信息学院 信息科学
教学中心 核物理
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6、教材和参考书 (1) 周乐柱，理论力学简明教程，北京大学出版社，
2005年1月出版.
(2) 刘川，理论力学，电子版讲义1.0e，2009年9月。
在这21次课中，利用2次上课时间讨论习题，相当于 习题课。
教学过程中将根据具体情况对该进度做部分修改。
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课程表
周 星期一 星期四
1 9月9日 2 9月16日 9月19日 3 9月23日 4 9月30日 10月3日 5 10月7日 6 10月14日 10月17日 7 10月21日 8 10月28日 10月E. M. Lifshitz Mechanics,Pergamon Press,3rd ed.,1987； 或世界图书公司出版，1999年
(8) 金尚年、马永利，理论力学，第二版， 2002年7月， 高等教育出版社。
7、本学期的其它安排 （1）过几个星期后，根据同学们需要安排答疑时间； （2）是否期中考试，待定；
经典物理
量子物理
（2）速度小于光速，或 m0 ≠ 0， 速度等于光速，即m0 ＝ 0， 象光子，即电磁场，其运动规律由Maxwell方程描述。
“（2）”对经典力学限制是狭义的， 广义理解的经典力学可以包括 电磁场变化规律的分析力学形式。
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2、力学的基本内容
m
（1）矢量力学，即Newton力学
对质点或质点组，由矢径r来描述质点的位置，
理论力学
北京大学物理学院 2013年9月－ 2013年1月
主讲人：陈晓林
助教：张琛 高永凤 孙传奎
上课内容下载 在physics teaching server上， ftp:///pub/xlchen/
Theoretical Mechanics 可下载pdf、ppt等格式的文件。 建议打印纸设为“横向”，每张纸打印页数设为“6”。
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(6) Herbert Goldstein，Charles Poole, John Safko, Classical Mechanics, 3rd ed.,2002； 高等教育出版社，2005。 (中译本：H. 戈德斯坦，经典力学，陈为恂译， 2nd ed., 科学出版社，pp759., 1986).
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8、课程总成绩评定 （1）本学期共做约50道习题（习题有电子版）。 习题全部按时交，可以得10分。 全部或部分作业晚交， 晚交部分扣40％的分。期末考试前最后一次答疑结束后 交来的习题不得分。 （2）考试占90分。 （3）期末考试时间：2014年1月6日（星期一）上午。
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孙传奎 ？ 15120049683 Email： sunck@
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助教分工 待定
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1、什么是力学？
我们通常说的力学是指经典力学，Classical Mechanics. 研究宏观物体的机械运动的规律。
机械运动：物体间相对位置的变化。
宏观物体：
（1）尺度远大于原子，即10－8cm。
第七章、 力学中的变分方法（5学时） §1、Hamilton原理 §2、正则变换 §3、Hamilton-Jacobi方程
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每周一1、2节，双周四1、2节上课； 本周是第一周，单周。
2013年9月9日－2013年12月27日，共16周，扣除 10月1日、10月4日（国庆节假期）， 12月31日（元旦假期），共有21次课，42学时， 见下页表。
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第五章、 刚体动力学（8学时） §1、惯量张量 §2、惯量主轴 §3、惯量椭球 §4、刚体定点运动时的运动方程 §5、轴承受力问题 §6、刚体的定点自由运动 §7、质点在非惯性系中的运动
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第六章、 Hamilton力学（5学时） §1、Hamilton正则方程 §2、初积分 §3、质点在转动参考系中的运动 §4、对称性与守恒定律 §5、Poisson 括号
（3）狭义相对论。
在3学分的理论力学中，这部分略去。 把力学分为普通物理－力学和理论力学在很大程度上 是人为的，两者之间没有明确的界线，其划分随作
不同的时期，不同的学校，不同的教师而不同。
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但通常，普物力学更注重力学中的基本概念、基本规律， 并在此基础上处理各类广泛的、相对简单的力学体系。
在更高等的数学理论的基础上，理论力学 更注重系统地、深入地研究各种带普遍性的力学体系。 通常, 普物力学较多使用归纳，理论力学较多使用演绎； 理论力学的基本理论和方法被广泛地用于其他学科， 如电动力学、统计物理、广义相对论、量子力学、 核物理、粒子物理、场理论等等。 理论力学通常是4大力学的第一门课程， 通过学习理论力学，同学们对物理世界的认识 开始从普通物理向理论物理过渡。 这也表明，理论力学在物理学中，具有特殊的重要性。