3．程序结束符：M02或M30。
一个零件程序必须包括起始符和结束符。零件程序是按程序 段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的， 建议按升序书写程序段号。
上一页 下一页
二、主程序和子程序
主程序
%01 (MAIX-PRO)
…………
………… N20 M98 L10 用 N21 …………
………… ………… N80 M98 L10 用
上一页 下一页
感谢下 载
上一页 下一页
*刀具补偿包括几何补偿和磨损补偿； *为使用方便，尽量使刀具序号和刀具补偿 号保持一致； *取消刀具补偿，T指令格式为：T □□ 或 T □□00。
上一页 下一页
四、辅助功 能指令（M 功能）
M辅代助码功能指令（M功能） 功能
M00
程序暂停
M01
选ห้องสมุดไป่ตู้停止
M02
程序结束
M03
主轴正转（逆时针）
G 为准备功能，指定机床的运动方式。(机床的运动 指令,在数控编程中，用各种G指令来描述工艺过程的各 种操作.
X（U） Z（W） 为工件坐标系中X、Z轴移动终
点位置；
上一页 下一页
转进给G99（一般是系统默认的）mm/r F
F：为进给功能指令 分进给G98 mm/min Fv
S 为主轴功能指令；主轴的旋转速度 恒线速G96 （m/min） 恒转速G97( r/min)，（一般系统默认）
…………
………… N100 M02
；调 ；调
子程序
%10 (SUB-PRO)
N1000 ………… ………… …………
N1100 ………… ………… ………… N1200………… ………… ………… N1500 M99
图2.20 主程序与子程序的关系
上一页 下一页
三、常用 机 能 地址符 程序号 及其含义 程序段号
其中S指令给出主轴最高转速； G97：主轴转速直接设定，设定主轴转数恒定（r/min）； 格式：(G97)____S____(M38或M39)； G96：主轴转速线速度恒定设定
设定主轴线速度，即切削速度Vc恒定（m/min)。 格式：(G96)____S____(M38或M39)；
其中M38设定主轴在低速范围内变化(粗加工)； M39设定主轴在高速范围内变化(精加工)。
上一页 下一页
程序的构成
%
O1000
// 程序开始部分
N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000；
N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08；
N30 X90；
// 程序主体部分
……
N300 M30；
// 程序结束部分
上一页 下一页
1．程序号（程序名）：
（1）一种是以规定的%(或O)符打头，后跟四位数 的程序号。如：%1000；O1000（例如在FANUC系 统中采用英文字母“O”作为程序编号地址，后跟1-9 999任意数，SINUMERIC系统采用“%”。）
程序段的格式：最常用的是可变程序段格式，即程序 段的长短，随字数和字长（位数）都是可变的。一个 程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段 的格式定义了每个程序段中功能字的句法。各个功能 字的意义如下：
上一页 下一页
程序段：N G X Z F S T M
N 为程序段序号；只起标识符作用，可省略，但有 些不能，比如循环、跳步。
0～G99共100种。 1. 模态代码(又称续效代码)：模态代码一经在一
个程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出现 同组的另一代码时才失效。
2. 非模态代码：表中标有“*”的为非模态代码。非 模态代码只在所出现的程序段有效。
同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。
上一页 下一页
二、主轴转动功能 (S功能) G50：主轴最高转速设定 格式：(G50)____S____；
M代码 M10 M11 M12 M13
功能 卡盘夹紧 卡盘松开 尾座套筒伸出 尾座套筒缩回
M04
主轴反转（逆时针）
M20
卡盘吹气
M05
主轴停止
M21
门打开可执行程序
M06
换刀或对刀仪摆出
M22
门打开无法执行程序
M07
1#冷却液开或对刀仪摆回
M30
程序结束返回程序头
M08
2#冷却液开
M98
调用子程序
M09
指令动作方式
开关功能，工作台分度等
补偿值地址
暂停时间 子程序或循环程序的循环 次 主轴转数或切削速度 进给量或进给速度 刀库中刀具编号
上一页 下一页
四、FANUC数控车床系统编程格式
O
；
G99G97G40；
M03 S ；
T
；
G00X Z M08；
循环起点：X向外轮廓加工要大于毛坯直径2mm
内轮廓加工要小于毛坯孔的直径1mm
上一页 下一页
Vc=∏ D N/1000 对零件表面影响最大的是Vc，车端面时，越接 近原点，N一定时Vc就越小，表面就越粗糙。因而 对于大型的盘类零件应采用G96，实现无级变速。
三、刀具功能指令 (T功能) 该指令可指定刀具号及刀具补偿号。 格式：T □□ □□ 前两位指定刀具序号； 后两位指定刀具补偿号。 *刀具序号尽量与刀塔上的刀位号相对应；
第五节 数控加工程序 的格式与组成
上一页 下一页
一、程序的结构
加工程序可分为主程序和子程序，无论是主程 序还是子程序，每一个程序都是由程序号（程序 名）、程序内容和程序结束语三部分组成。程序 的内容则由若干程序段组成，程序段是由若干程 序字组成，每个程序字又由地址符和带符号或不 带符号的数值组成，程序字是程序指令中的最小 有效单位。
坐标字
准备功能 辅助功能 补偿值 暂停 重复次数 切削用量 刀具号
地址符 O或P或%
数N控机床的组成： X，Y，Z；U，V，W；P，Q A，B，C；D，E；R； I，J，K； G
M，B；
H或D
P或X或F
L或H S或V F T
说明 程序编号地址
程序段顺序编号地址
直线坐标轴 旋转坐标轴 圆弧半径 圆弧中心坐标
数控程序所用的代码主要有： ￫准备功能G代码 ￫辅助功能M代码 ￫进给功能F代码 ￫主轴转速功能S代码 ￫刀具功能T代码
在数控编程中，用各种G指令和M指令来描述工 艺过程的各种操作和运动特征。
上一页 下一页
一、准备功能 准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式
的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。 G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G0
T 为刀具功能指令，指定刀具号和刀具补偿号。 T×× ××
刀具号 刀具补偿地址号 如T0101 ：1号刀带上补偿 T0100 ：1号刀取消刀补。
上一页 下一页
M 为辅助功能指令，指定辅助机能的开关控制。 常用的M功能：M02、M30—程序结束并返回程序开头
M03—主轴正转 M04—主轴反转 M05—主轴停转 M08—开水泵冷却液开 M09—冷却液关 M98—调用子程序 M99—子程序结束
冷却液关
M99
子程序结束
上一页 下一页
五、工件原点设置 工件坐标系的原点有两种设置方法。 1)用G50指令进行工件原点设置，分以下两种设置情况：
图3-27 工件原点设置 上一页 下一页
①坐标原点设置在卡盘端面 如图3-27a所示，这种情况下z坐标是正值。 工件原点设置在卡盘端面： G50 X85.Z210.； 将刀尖当前位置的坐标值定为工件坐标系中的一点(8 5.，210.)。 ②坐标原点设置在零件右端面 如图3-27b所示，这种情况下Z坐标值是负值。 工件原点设置在工件右端面：G50 X85.0 Z90.0； 2) 通过试切法对刀，找到刀尖点在工件坐标系中相对 于工件原点的位置，从而确定工件坐标系的原点。
（2）另一种形式是，程序名由英文字、数字或英文、 数字混合组成，中间还可以加入“-”。
编程时一定要根据说明书的规定作指令否则系统是
不会执行的。
上一页 下一页
2．程序内容（程序的主体）：是整个程序的核心，由许多 程序段组成，每个程序段由一个或多个指令组成，表示数控
机床要完成的全部动作。 (1) 程序段结束：每个程序段的结束用”;”(回车键) (2) 程序注释符 括号( )内或分号“；”后的内容为注释文 字。程序执行时将跳过这部分内容；
Z向与加工起始端有一个安全切入
距离（2—5mm）
上一页 下一页
各. 类. 循. 环. 加. 工. G00 X Z M09； 安全点，以刀具与工件不碰撞
为原则。 M05 M00或M01；程序停止或选择停止 M30；
上一页 下一页
第六节 数控系统的基本编 程指令—主轴功能、刀具 功能、辅助功能
上一页 下一页