机械原理大作业－凸轮机构
专业：材料成型机控制工程学号：0284 姓名：朱富慧组号：11材卓一第2组
1.题目
（1）凸轮回转方向：顺时针
（2）从动件偏置方向：左偏置
（3）偏心距：15mm
（4）基圆半径：45mm
（5）从动件运动规律：先以余弦运动规律上升，再以等加速等减速运动规律下降。

推程运动角150°，远休止角30°，回程运动角120°，近休止角60°。

（6）从动件行程20mm。

要求：编制程序每隔5°计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。

2.数学公式
记基圆半径为r0，偏心距为e，凸轮转向系数为m（顺时针时m=1，逆时针时m=-1)，从动件偏置方向系数为n（左偏置时n=1，右偏置时n=-1,无偏置时n=0)，推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4，从动件行程为h从动件位移为s。

则从动件位移曲线方程为
0<p<p1
h p1<p<p1+p2
s= p1+p2<p<p1+p2+
p1+p2+<p< p1+p2+p3
0 p1+p2+p3<p< p1+p2+p3+p4
以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向建立右手直角坐标系。

则凸轮理论轮廓曲线的方程为
x=(s+s0)cos(mp)-nesin(mp)
y=(s+s0)sin(mp)+necos(mp)
其中，
3.程序框图
N
③
Y
N
Y
N 执行函数zuobiao （）
执行函数zuobiao （）
p+5=>p p>=p 1+p 2&&p<p
1+p 2+p 3+p 4 s=h
p+5=>p
p>=p 1&&p<p 1+p 2+p 3+p 4
s=
>s 0
0=>p
p>=0&&p<p 1+p 2+p 3+p 4 输入r 0、e 、m 、n 、
p 1、p 2、p 3、p 4、h
开始
Y
①
N ②
Y
N
Y
③
说明：函数zuobiao （）表示：
s= 执行函数zuobiao （） p+5=>p p>=p 1+p 2+p 3/2&&p <p 1+p 2+p 3+p 4
s= 执行函数zuobiao （） p+5=>p
p>=p 1+p 2+p 3/2&&p<p 1+p 2+p 3+p 4 s=0
执行函数zuobiao （） p+5=>p 结束
(s+s0)*cos(m*p)-n*e*sin(m*p) =>x (s+s0)*sin(m*p)+n*e*cos(m*p)=>y 并输出p、x、y。

5.结果曲线图。