系统方框图的化简
学习要点： 1.能由方框图写出各传递函数。 2.能化简串联、并联和反馈连接的方框图。
x1
G1 ( s )
x2
G1 ( s )
G2 ( s )
x2
x1
G 1 ( s )G 2 ( s )
x2ห้องสมุดไป่ตู้
x1
x1
G1 ( s ) G 2 ( s )
x2
G2 ( s )
R(s)
E(s)
G (s)
C(s)
R(s)
C(s)
G (s) 1 G (s)H (s)
B(s)
H (s)
系统方框图的化简
学习要点： 3.能利用方框图的等效变换法化简较复杂的方框图。
x2 x1 x1
G(s)
x
x2
G(s) G(s)
x
x1
G(s)
x x
x1
G(s) G(s)
x
x
系统方框图的化简
学习要点： 2.能利用方框图的等效变换法化简较复杂的方框图。
X3 X2 X X2 X X2 X
X1
X3
X3
X1
X1
系统方框图的化简
学习要点： 4.能用梅森增益公式化简系统信号流图或系统方框图。
参数解释 回路：由综合点（○）出发，顺着箭头方向，能回到原 综合点的路径。 前向通道：顺着箭头方向由输入→输出的路径。 △k：从动态结构图中完全切除第k条前向通道后，重新 计算的△值。
1 n G(s) pkΔk Δ k1