须安装OBD-II。 OBD-II法规的OBD系统的故障灯上多显示为Service Engine Soon和Check Engine，也常常使用一个发动机形状的灯中间显示 Check字样来表示Check Engine
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OBD-Ⅱ系统
数据连接口
每一台具有OBD功能的车上都有一个数据连接口(Data Link Connector)，缩 写为DLC
①采用标准的OBD-Ⅱ16端子数据通信连接器（DLC）
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OBD-Ⅱ系统
DLC 的位置
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OBD-Ⅱ系统
统一的故障码编制方法及含 义，使得故障码的识别和分 析更快速。
故障码类型 0-----SAE通用故障码 1-----制造厂规定故障码
故障系统 P-----动力系统 B-----车身 C-----底盘 U------网络通讯
车载网络—汽车电子控制单元
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汽车电子技术的发展：
第1阶段：20世纪60年代至70年代 侧重于开发单独性的电子零部件， 以改善单个机械部件的性能。
第2阶段：20世纪70年代至90年代 侧重于开发独立的控制系统
第3阶段：20世纪90年代至今 广泛应用计算机网络与信息技术
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模拟量输入通道组成
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电平转换 及光电隔 离电路
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数字量输入
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模拟量输出
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数字量输出
控制喷油器的输出电路
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电磁阀控制电路
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三相步进电机的控制示意图
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玛瑞利单点电脑内部电路框图
2001/100/EC
作用：
1. 检测到排放相关故障时，OBD 系统用仪表板上的 MIL 灯给驾驶员 报警
2. 故障车可以及时得到修理，减少车辆排放 3. OBD 系统储存有识别故障件、故障系统和故障原因的重要信息，
有助于技师迅速诊断，对症修理，可以降低车主维修成本，并在 第一时间使车辆得到正确维修
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故障指示灯(MIL)
• MIL，即Malfunction Indicator Lamp • EOBD要求使用一个在ISO 2575(1)定义的符号作为MIL。我国采
用了EOBD的规定。
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故障指示灯(MIL)
• MIL，即Malfunction Indicator Lamp • 1990年修订的《清洁空气法》 要求自1996年开始，在美国销售的车辆上必
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汽车自诊断系统对故障的确认方法 ①值域判定法 ② 时域判定法 ③功能判定法 ④逻辑判定法
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OBD-Ⅱ系统
• OBD系统的主要诊断功能 • 综合部件监测 • 氧传感器诊断 • 催化转化器诊断 • 燃油蒸发脱附装置流量诊断 • 失火诊断 • 废气再循环压力诊断 • 电子节气门 • CAN数据总线数据诊断 • 二次空气流量诊断 • 进气压力限值诊断
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MC68HC11F1 结构框图
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MC68HC11F1 68-Pin PLCC封装图
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点火电路原理图
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喷油控制电路原理图
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怠速控制电路原理图
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电源部分工作原理图
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P0301
故障子系统 0-----燃油和空气计量 1-----车身 2-----底盘 3------点火系统、缺火 4-----辅助排放控制 5-----车速控制、怠速控制 6-----计算机输出电路 7------变速器 8------变速器
故障具体部位
页数: 26OBD-Ⅱ系统来自扫描工具01/2015
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OBDⅡ系统
• OBDI系统达不到日益严格的排放法规的要求，在美国加州大气资源委 员会(CARB)的倡导之下，美国汽车工程师协会 (SAE)制定了一个更加完 善的OBD-Ⅱ系统，并于1996年在美国强制实施。
（1）排放监测功能加强。 （2）通用性好。OBD-Ⅱ系统采用了大量标准化的内容 . ①采用标准的OBD-Ⅱ16端子数据通信连接器（DLC） ②标准的通信协议、诊断模式和通用的诊断仪，使诊断仪使用很方便。 ③统一的故障码编制方法及含义，使得故障码的识别和分析更快速。 ④统一的部件名称和缩写，标准的诊断信息数据格式，使得各种信息不 再混乱。 （3）信息量大。
车身电子 电动车窗、电动门锁、电动后视镜、电动天线、
系统 自动空调、座位调节系统等。
信息与通 信系统
电子声音复制，声控操作，音响，车内计算机， 车载电话，交通控制信息系统，电子仪表显示， 局域网技术等。
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汽车电控单元结构
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电源电路
CAN-BUS系统
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汽车电子控制系统
系统类别
电子装置
动力控制 系统
电子点火系统，电子控制燃油喷射系统，废气再 循环控制系统，电子控制强制怠速系统，排放控 制等
安全与底 盘电子系
统
自动变速器，防滑差速器，动力转向，四轮转向， 制动防抱死，驱动防滑，巡航控制，悬架控制， 自动安全带、安全气囊，雷达防撞，倒车报警器， 防盗系统等、自动前照灯。
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继电器部分工作原理图
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On
B oard
D iagnostics
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OBD的定义与作用
OBD定义：
OBD指用于排放控制的车载诊断系统，它具有识别可能的故 障区域的能力，用储存在计算机存储器内的故障码来显示。
－Defined by European Union: 70/220/EEC, as last amended by
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OBD-Ⅱ系统
• OBD系统的诊断功能 • OBD系统的监测范畴决定于法规要求、发动机管理系统的功能以
及车辆制造厂和电喷系统供应商的要求。 • 德尔福（Delphi） • 西门子（Simens） • 博世（Bosch） • 电装（Denso） • 马瑞利（MagnetiMarelli）