3速.速度度v和速d率r
dx
i

dy
j

dz
k （速度合成）
dt dt dt dt
速率 v ds dt
5 –运1 动简谐学运内动容简提谐要运动的振幅 周期 频率和相位
3.加速度
a

dv dt

d 2 r dt 2

dvx dt
i

dv
y
dt
j

dvz
dt
5 –运1 动简谐学运内动容简提谐要运动的振幅 周期 频率和相位
一 运动的描述
1.参考系：描述物体运动时用作参考的其他物体和 一套同步的钟.

2.位矢和位移
运动方程 r
r(t)

x(t)i

y(t)
j

z(t)k



位移 r r (t t) r (t)
注意: 一般 r r

v
2r

v2 r
（指向圆心）
四 相对运动
伽利略速度变换 v v'u
力学的相对性原理: 动力学定律在一切惯性系中都
具有相同的数学形式.
k
任意曲线运动都可以视为沿 x，y，z 轴的三个各 自独立的直线运动的叠加（矢量加法）.——运动的独
立性原理 或 运动叠加原理 .
二
a
匀加速运动
常矢量
初始条件:
r0 ,
v0
v v0 at
r

r0

v0t

1 2
at
2
5 –运1 动简谐学运内动容简提谐要运动的振幅 周期 频率和相位
角加速度 d
dt R
dt
速度
v

ds dt
et

vet

ret
5 –运1 动简谐学运内动容简提谐要运动的振幅 周期 频率和相位
a圆周a运te动t加速a度nen
a at2 an2
切向加速度
at

dv dt

r

d2s dt2
（沿切线方向）
法向加速度
an
匀加速直线运动
v2 v02 2ax
抛体运动
v v0 at
x

x0

v0t

1 2
at 2
ax 0 vx v0 cos ay g vy v0 sin gt
三 圆周运动
x y

v0 v0
cos sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱn


t t

1 2
gt
2
角速度 d v