名词解释
1、 整周跳变：在载波相位测量中，如果由于某种原因在两个观测历元[t i-1,t i]间的某一时间计数器中止了正常的累积工作，从而使整周计数较应有值少了n周，那么当计数器恢复正常工作后，所有的载波相位观测值中的整周数Int(n)都会含有同一个偏差值，而不足一周的部分仍然正确的现象称整周跳变。

2、整周模糊度：时刻载波在空间传输的整周期数它是一个无法通过观测获得的未知数因而也称为整周模糊度.
2、接收通道：跟踪、量测、处理卫星信号的设备，由无线电元器件、数字电路等硬件和常用软件组成，一个接收通道在同一时间内只能接收一个卫星信号，据工作方式不同，可分为序贯通道、多路复用通道、多通道等。

3、导航电文：由GPS卫星向用户发送的一组反映卫星的空间位置、工作状态、卫星钟差及电离层延迟参数等信息的一组二进制代码，也称数据码。

4、重建载波：由于载波上已用二进制相位调制法调制了测距码和导航电文，故接收到的卫星信号的相位也不连续，所以在进行载波相位测量前，必须设法将调制信号去掉，恢复载波，此项工作称重建载波，一般可采用码相关法、平方法等
方法进行。

方法及意义：1）码相关法。

2）平方法。

3）互相关技术4）Z跟踪技术。

意义：在进行载波相位测量前，首先要进行解调工作，没法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新恢复载波，从而提高测距地精度。

5、多路径效应：在GPS测量中，经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入 GPS 接收机就将与直接进入接收机的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差。

意义：多路径效应将严重损害GPS测量的精度，严重时还将引起信号时锁，是GPS测量的一种重要误差源。

6、相对论效应：由于卫星钟和接收机钟所处的重力位不同，运动速度不同而导致钟的误差，前者为广义相对论效
应，后者为狭义相对论效应，对GPS卫星而言，其综合影响平均为
4.45×10-10.F，可在生产原子钟时调低其频率的方法来解决，其变化部分需用公式加以改正。

7、广域差分GPS：在相当大的区域中均匀布设少量GPS基准站，各基准站均将观测值送往数据处理中心以便卫星星历误差、卫星钟将、电离层
延迟模型等分离出来，并播发给用户的差分GPS系统称广域差分GPS。

8天线平均相位中心偏差：天线对中是以其几何中心为准的，而不以平
均相位中心为准，两者之差称天线平均相位中心偏差，一般可采用归心改正法或相对定位时天线统一指北的方法等消除其影响。

9、卫星星历误差：由卫星星历给出的卫星轨道与卫星实际轨道之差。

8、GPS现代化：1）在BlockII R卫星的L2载波上调制C/A码，在BlockII F卫星中增加f=1176.45MHz的民用频率，以便民用用户能较完善的消除电离层延迟，提高信号的沉余度，改善定位精度和可靠性。

2)增强卫星信号强度，增加抗干扰能力。

3）增设军用码（M码），与民用码分开，并具有更好的保密性和抗干扰能力。

4）使用新技术，以阻止或干扰对方使用GPS。

5）军用接收机具有更好的保护装置特别是抗干扰能力，具有快速初始化功能。

填空题
1.目前正在运行的全球卫星导航定位系统有GPS和GLONASS我国
组建的第一代卫星导航定位系统称为北斗卫星导航定位系统，欧盟计划组建的卫星导航定位系统称为 GALILEO。

2.GPS卫星发送的信号是由载波、测距码、导航电文三部分组成的。

3、 2000年5月初美国政府中止了已实施多年的SA政策。

4 L1载波的波长约为 19 厘米，L2载波的波长约为 24 厘米。

5、GPS定位误差按误差的来源分类，跟卫星有关的误差有卫星星历误差、
卫星钟差、相对论效应；跟信号传播有关的误差有电离层延迟误差、
对流层延迟误差、多路径误差；跟接收机有关的误差有接收机钟差、接收机的位置误差、接收机的测量噪声。

6、单站差分GPS按基准站发送的信息方式来分，可分为位置差分、伪距差分、相位差分。

1.对流层延迟改正模型中的大气折射指数N与温度、气压、湿度等因素有关。

问答题〔要点）
1. 在全球定位系统中为何要用测距码来测定伪距？
答：用测距码测距有下列优点：
(1) 易于将十分微弱的卫星信号从噪声的汪洋大海中提取出来； (2)可提髙测距精度；(3)可用码分多址技术来区分、处理不同卫星的信号；
(4)便于对整个系统进行控制和管理。

2、 什么叫多路径误差？在GPS测量中可采用哪些方法来消除或消弱多路径误
3、 答：经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入GPS接收机就将
与直接进入接收机的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差，这就是所谓的多路径误差。

解决方法有
(1）选择合适的站址，远离信号反射物；
(2)选择合适的接收机（装抑径板、抑径 圈，抑制反射信号等〉；
(3)适当延长观测时间；
3、什么是伪距单点定位？说明用户在使用GPS接收机进行伪距单点定位
时， 为何需要同时观测至少4颗GPS卫星？
答：
根据GPS卫星星历和一台GPS接收机的伪距测量观测值来直接独立确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对坐标的方法叫单点定位，也叫绝对定位。

由于进行伪距单点定位时，每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差，造成距离测量观测值很不准确。

需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中，再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗GPS卫星。

4、什么是静态相对定位载波测量？为什么在静态相对定位载波测量中
广泛采用求差法？
答：〔要点）
利用载波相位测量的观测值，确定处于静止状态，同步跟踪观测相同的GPS 卫星的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法，称为静态相对定位载波测量。

采用求差法的原因：
(1)可以消去数量庞大的多余参数，例如卫星钟差，接收机钟差，甚至
整周
未知数，从而大大减少计算工作量。

从数学上讲又是完全允许的。

（2）对于短距离基线来说，可以消除很多误差的影响，例如电离层误差、对流层误差、卫星星历误差等。

5、请简述差分gps的基本原理。

何为位置差分？何为距离差分？
答：差分gps的基本原理：利用相距不太远的两个GPS测站在同一时间分别进行单
点定位时所受到的卫星星历误差、大气延迟误差和卫星钟差等误差源的空间相关性较好的原理，利用基准站上的观测结果求得上述误差的影响并通过数据链将误差改正数发送给流动站从而提高流动站定位精度。

位置差分：基准站播发的差分改正数是基准站利用GPS测定的坐标与已知坐标
之差
距离差分：基准站播发的差分改正数是对各GPS卫星的距离观测值的改正数6、举例说明GPS的应用。

答：GPS可以应用于各个领域，包括军事、交通运输、测量以及其它领域中。

答题者可以针对某一个领域的具体应用进行举例说明。

计算题
1、载波相位测量中，两台gps接收机进行同步观测，时段长度为4h采样间
隔为15s，观测的卫星数为7颗，在原始观测方程中，卫星钟和接收机钟的钟
差参数分别为多少个？在接收机间求一次差后，卫星钟和接收机钟的钟差参数分别为多少个？原始观测方程和单差观测方程分别有多少
个？
答：观测历元数为：n=4 X 3600s*15s =960
原始观测方程中，卫星钟差参数为n X7=6720个；接收机钟差参数为n*2=1920个
接收机间求一次差后，卫星钟差参数为0个；接收机钟差参数
为1920/2=960个
原始观测方程个数：测站数X卫星数X历元数=2X 7X 960=13440个
单差观测方程个数：（测站数一1）X卫星数X历元数二 〔2— 1）乂7X960 = 6720
个
RINEX（接收机数据交换格式）：“Receiver INdependent EXchange”的缩写。

这是为各种不同品牌接收机观测数据（时间、相位、距离等）而定义的数据交换模式，包含一组定义的数据标准格式（国际统一规定）和实施转换的应用软件（作为后处理软件的工具软件提供）。

譬如Ashtech RINEX 软件具有： Ashtech 接收机数据格式 RINEX格式（供转换为其它接收机数据格式之用）RINEX格式（由其它接收机数据格式转来） Ashtech 接收机数据格式
RTK的工作原理：是将一台接收机置于基准点上，另一台或几台置于流动站上，基准站和流动站同时接受同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较得无GPS差分改正值，然后将这些改正值及时的通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站比较精确的实时位置。

RTK分修正法和差分法。

修正法是基准站将载波相位修正发送给流动站，以改正其载波相位，然后求解坐标；差分法是将基准站采集的载波相位发送给流动站进行求解坐标。

前者为准RTK技术，后者为真正的RTK技术。