旋转电磁阀式怠速控制阀：
（4）控制内容：
① 起动控制
在发动机起动时，ECU根据发动机运行条件，在存储 器中取出预存的数据，控制怠速控制阀的开度。
② 暖机控制
在发动机起动后，ECU根据冷却液的温度，控制发动 机在暖机过程中怠速转速的变化。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
③ 反馈控制
发动机起动后，ECU将根据发动机实际转速与ECU存 储器中的目标转速进行比较。如果实际转速低于目标转速 时，ECU将控制怠速控制阀将阀门打开；如果实际转速高 于目标转速时，则将阀门关小。 目标转速随发动机工况而定。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
④ 发动机转速变化预测控制
当空档起动开关、尾灯继电器等接通或关断时，将会 使发动机负荷改变，为避免由此引起的发动机转速的波 动，在发动机转速变化之前，ECU控制怠速控制阀开大或 关小一定的角度。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
⑤ 学习控制
由于发动机在整个使用过程中性能将发生变化 ，虽 然占空比相同，但发动机的怠速转速将和使用初期的数值 不同。ECU用反馈控制的方法输出怠速控制信号，将性能 变化后的发动机怠速转速调整到目标怠速值。
奥迪100型轿车在控制信号的占空比减小到18％左右 时，旋转滑阀完全关闭；占空比增大到82％左右时，旋转 滑阀完全开启。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
（3）控制电路：（丰田2TZ-FE发动机）
EFI主继电器向旋转电磁阀提供蓄电池电压。 ECU通过ISC1、ISC2端子控旋转电磁阀内两个电磁 线圈的搭铁电路。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
★ 检查ISCV工作情况。
在正常水温、发动机正常运转及变速器位于空档位 置时，将检查连接器中TE1与E1端子短接，标准是发动机 以转速1100～1200r/min运转5s后，转速会降低200r/min 如不符合要求，应检查ISCV、ISCV至ECU的线路和ECU。
★ 检查工作电压。
怠速控制系统
怠速控制系统概述
● 怠速控制的功能 ● 怠速控制系统的组成
● 怠速控制的原理
● 怠速控制的方法
怠速控制系统概述 ● 什么是怠速工况？
怠速工况指发动机对外无功率输出 的稳定运转工况。此时节气门开度最小， 汽车处于空档，发动机只带动附件维持 最低稳定转速。
怠速控制系统概述 ● 为什么要控制怠速工况？
当怠速值达到目标怠速后，ECU将此时的占空比存入 备用存储器中，在以后的怠速控制中作为这一工况下占空 比的基准值。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
（5）检修：
★ 车上检查。
当发动机熄火时，怠速控制阀会发出“咔嗒”的声 响，使阀门开度退到最大位置。如果不响，应检查怠速控 制阀。
★ 检测电枢绕组电阻。
拔下怠速控制阀连接器插头，用万用表欧姆档测量 电枢绕组（+B-ISC1、+B-ISC2）的电阻值。其标准值为 18.8-28.8Ω，若电阻值不符合规定，则更换之。
4、怠速控制进气量的方法：
（1）节气门直动式——控制节气门最小开度； （2）旁通气道式——控制节气门旁通通路中空气 流量。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
（1）结构：
由永久磁铁、电枢、旋转滑阀等组成。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
（2）工作原理：
结构图
位置涂
原理图
结构如左图， ECU控制两个 线圈的通电或断 开，改变两个线 圈产生的磁场， 两线圈产生的磁 场与永久磁铁形 成的磁场相互作 用，可改变控制 阀的位置，从而 调节怠速空气口 的开度，以实现 怠速控制。
点火开关置“ON”但不起动发动机，在线束侧测量 +B与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。
1、控制阀 2、双金属片 3、冷却液腔 4、阀体 5、7、线圈6、永久磁 铁 8、阀轴 9、怠速空气口 10、固定销 11、挡块12、阀轴限位杆
旋转电磁阀式怠速控制阀：
线圈L1与ECU内部的三极管VT1连接，脉冲控制信号 经过反向器加到VT1的基极； 线圈L2与ECU内部的三极管VT2连接，脉冲控制信号直 接加到VT2的基极。 当脉冲信号的高电平到来时，VT1截止，VT2导通，L1 断电，L2通电，电枢顺时针转动；反之，当脉冲信号的低 电平到来时，VT1导通，VT2截止，L1通电，L2断电，电枢 逆时针转动，从而实现旁通空气量大小的控制。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
由于旋转滑阀式怠速控制阀的转角范围限定在900以 内，所以电枢的旋转角度必须很小才能满足旁通进气量控 制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法来控制电枢 的顺转或逆转。 占空比——指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。
旋转电磁阀式怠速控制阀：
当占空比为50％时，两个三极管的导通时间相等， 正、反向旋转力矩抵消，滑阀不转动； 当占空比小于50％时，线圈L1的通电时间大于线圈L2 的通电时间，滑阀逆时针旋转，旁通气道被关小； 当占空比大于50％时，线圈L2的通电时间大于线圈L2 的通电时间，滑阀顺时针旋转，旁通气道被打开。
发动机怠速运转时间约占30%，怠速 转速的高低影响油耗、排放、运转的稳 定性等。在保证发动机排放要求且运转 稳定的前提下，应尽量使发动机的怠速 转速保持最低，以降低怠速时的燃油消 耗量。
1、怠速控制的功能：
怠速控制就是怠速转速的控制。 根据发动机工作温度和负载，由ECU 自动控制怠速工况下的空气供给量，维 持发动机以稳定怠速运转。
2、怠速控制系统的组成：
3、怠速控制的原理：
3、怠速控制的原理：
ECU根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号 判断发动机是否处于怠速状态，然后根据冷却液温度、空 调开关、动力转向开关等传感信号，在存储器中查出该工 况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与发动 机转速传感器传来的实际转速进行比较，计算出转速差， 最后通过怠速控制阀的动作（调节进气量）来提高或降低 发动机的转速，使发动机稳定运转。 怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。