[C#] OpenCV 初體驗2011/05/17 在Visual Studio 2010 使用OpenCV 對於WebCam 有問題的話，請參考以下連結/Forums/zh-TW/230/thread/d1647ae6-7f61-453e-818a-2fa4f52592bb一、簡介以前研究所的時候，有使用 配合OpenCV 做影像處理，這東西相當讚，可以省去不少開發時間，今天嘗試看看如何在Visual C# 2008 上使用OpenCV。
以下引用OpenCV 中文網站的介紹1. 什麼是OpenCVOpenCV是Intel®開源電腦視覺庫。
它由一系列C 函數和少量C++ 類構成，實現了圖像處理和電腦視覺方面的很多通用演算法。
2. OpenCV 重要特性OpenCV 擁有包括300 多個C函數的跨平臺的中、高層API。
它不依賴於其它的外部庫——儘管也可以使用某些外部庫。
OpenCV 對非商業應用和商業應用都是免費（FREE）的。
（細節參考license）。
OpenCV 為Intel® Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明介面。
這意味著如果有為特定處理器優化的的IPP 庫，OpenCV 將在運行時自動載入這些庫。
更多關於IPP 的信息請參考：/software/products/ipp/index.htm3. 體驗OpenCV 的魅力看了以上對OpenCV的介紹，還是不知道OpenCV在做什麼的話，可以先看這段影片，影片的成果是透過OpenCV 所撰寫而成。
二、方法1. 下載與安裝OpenCV要使用OpenCV，首先必須要下載並且安裝，點這裡下載OpenCV_1.1pre1a.exe，下載後執行安裝，安裝過程幾乎都是點選下一步，在此需記住安裝目錄為何，預設為C:\Program Files\OpenCV。
2. 下載與安裝EmguCVEmguCV 封裝了OpenCV image processing library，而且可在.Net平台使用，因此在本文中，透過EmguCV，讓我們可以在Visual C# 2008 中使用OpenCV。
點選這裡下載Emgu.CV.Binary-1.5.0.1.zip，下載完成後，解壓縮檔案可看EmguCV的DLL檔；我將此目錄放到C:\Program Files\OpenCV，解壓縮後的檔案只要自己記得就好，因為之後要將這些檔案加入參考。
(1) 下載網頁部份(2) 下載後解壓縮檔案3. 新增專案，並且加入相關的參考先[ 新增專案] -> [ Visual C# ] -> [ WIndows Form 應用程式]，接著將上個步驟中的dll 加入參考，要加入的參考請參考下圖。
4. 加入 EmguCV 的控制項，到工具箱中主要是將Emgu.CV.UI.dll 加入工具箱中，加入後會出現ImageBox、HistogramCtrl。
5. 到此，已經將要撰寫OpenCV的工作完成了。
開始撰寫程式碼，在這裡示範兩個範例，第一個是開啟並顯示WebCam 畫面。
5.1 先在Form上拉兩個控制項，分別是Button ( Name : captureButton )與ImageBox ( Name : captureImageBox )5.2 撰寫以下程式碼01using System;02using System.Collections.Generic;03using ponentModel;04using System.Data;05using System.Drawing;06using System.Linq;07using System.Text;08using System.Windows.Forms;0910// 要引用的類別11using Emgu.CV;12using Emgu.CV.Structure;13using Emgu.Util;14using System.Threading;1516namespace MyOpenCV17{18public partial class Form2 : Form19 {20public Form2()21 {22 InitializeComponent();23 }2425private Capture _capture;26private bool _captureInProgress;2728private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)29 {30 Image<Bgr, Byte> frame = _capture.QueryFrame();31 captureImageBox.Image = frame;32 }3334private void captureButton_Click(object sender, EventArgs e)35 {364950if (_capture != null)51 {52if (_captureInProgress)53 { //stop the capture54 Application.Idle -= new EventHandler(ProcessFrame);55 captureButton.Text = "Start Capture";56 }57else58 {59//start the capture60 captureButton.Text = "Stop";61 Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);62 }6364 _captureInProgress = !_captureInProgress;65 }66 }67 }68}5.3 執行結果，請注意喔，以下顯示的是Webcam 即時視訊，不是影像喔6. 第二個範例，我們將上一個範例，加上灰階、Canny處理讓大家了解OpenCV 的強大，而這動作，只需要多拉兩個ImageBox在加上幾行程式就可以了喔，真是太讚了，難怪很多學生想畢業，都用OpenCV6.1 在上一個範例中，在多拉兩個ImageBox，Name 分別為grayscaleImageBox、cannyImageBox6.2 將上一個範例，加上四行程式碼就可以達成將Webcam視訊灰階以及Canny 01using System;02using System.Collections.Generic;03using ponentModel;04using System.Data;05using System.Drawing;06using System.Linq;07using System.Text;08using System.Windows.Forms;0910// 要引用的類別11using Emgu.CV;12using Emgu.CV.Structure;13using Emgu.Util;14using System.Threading;1516namespace MyOpenCV17{18public partial class Form2 : Form19 {20public Form2()21 {22 InitializeComponent();23 }2425private Capture _capture;26private bool _captureInProgress;2728private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)29 {30 Image<Bgr, Byte> frame = _capture.QueryFrame();31 captureImageBox.Image = frame;3233// 請再加上以下四行程式碼34 Image<Gray, Byte> grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();35 Image<Gray, Byte> cannyFrame = grayFrame.Canny(new Gray(100), new Gray(60));36 grayscaleImageBox.Image = grayFrame;37 cannyImageBox.Image = cannyFrame;38 }3940private void captureButton_Click(object sender, EventArgs e)41 {425556if (_capture != null)57 {58if (_captureInProgress)59 { //stop the capture60 Application.Idle -= new EventHandler(ProcessFrame);61 captureButton.Text = "Start Capture";62 }63else64 {65//start the capture66 captureButton.Text = "Stop";67 Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);68 }6970 _captureInProgress = !_captureInProgress;71 }72 }73 }74}6.3 執行結果三、範例下載/self.aspx/.Public/MyOpenCV.rar四、遇到錯誤'Emgu.CV.CvInvoke' 的型別初始設定式發生例外狀況1. 將您的OpenCV 資料夾路徑與Emgu 資料夾路徑加入Windows 環境變數。
2. 使用Visual Studio 開啟您的專案。
(1) 在專案上按滑鼠右鍵，選擇[屬性] / [參考路徑]，加入你的OpenCV 與Emgu 的安裝路徑。
(2) 在建置組態中，把平台改成X86，參考HOW TO：將專案設定成以平台為目標/chou/archive/2009/06/13/8812.aspx。