二、单向阀
12
ab3
1.构造 2.原理
p1
p1
p2
p2
p2
p1
单方向运动
1－阀体;2－阀芯;3－弹簧;
径向孔a; 轴向孔b;
第三节 方向控制阀 二、单向阀 3.职能符号
4.工作性能要求 正向压力损失小 正向弹簧力很小 正向压力损失:
0.1~0.3 MPa
反向密封性好 反向密封靠液压力
第三节 方向控制阀 三、液控单向阀
第二节 共性问题 二、液动力
阀芯的操纵性差 减小稳态液动力的措施: 流入流出阀腔的动量相互抵消 流入流出液体产生压降,抵消轴向液动力 改变阀芯的颈部尺寸
特种形状阀腔
阀套开斜孔
液流产生压降
第二节 共性问题
二、液动力
(二)瞬态液动力 在阀的开度变化过程中,
l
q
v
因阀腔中液流的流速变化
而作用在阀芯上的力
第五章 液压阀 第一节 概述
控制元件－保证回路的换向、调速、负荷限制 分类
压力控制阀 －控制系统或回路的压力 溢流阀、减压阀、顺序阀
流量控制阀 －控制回路的流量 节流阀、调速阀、溢流节流阀
方向控制阀 －控制液流方向
单向阀、换向阀 组 合 阀 －不同种类的阀组成一体,
实现复合功能。
第二节 共性问题 一、阀口形式
阀芯
P BA O
阀体 阀芯 P A B 口接执行元件
职能符号
AB
PO
三位 四通
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (二)换向阀的职能符号
位 －阀芯的工作位置
AB
通 －阀体上油路的通道数
PO
机能－中位时油路的连通方式
A
AB
P
两位两通阀
O1 P O2
三位五通阀
第三节 方向控制阀
三、换向阀
(三)换向阀的中位机能
手动 机动 电磁 液动 电液
第三节 方向控制阀
三、换向阀
(五)主要性能参数
工作可靠性(电磁阀、电液阀、液动阀) 可靠的换向、复位(与压力、流量有关)
压力损失 通过的流量影响压力损失
内泄漏量 影响系统效率合液压油的温升
换向、复位时间 按系统要求合理选用
换向频率 单位时间内的换向次数
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
AB
AB
AB
AB
AB
PO
PO
PO
PO
PO
PO
O型
H型
Y型
K型 M型
P型
选择中位机能,需考虑
系统保压与卸荷
O型 M型 H型 K型 M型
换向平稳性和换向位置精度
H型 Y型 P型 O型 M型
执行元件的浮动状态 H型 Y型 P型
第三节 方向控制阀
三、换向阀
A
BO
A
BO
P AB
P 制方式
液流流出阀口
油液对阀芯的反作用力 F 与F大小相等,方向相反
第二节 共性问题 二、液动力 2.液流流入阀口
F q(0 v cos) qv cos
q F
v
F
油液对阀芯的作用力同上
液流流入阀口
稳态液动力使阀芯向关闭的方向运动 3.稳态液动力对阀产生的影响
阀工作趋于稳定
A1 A2
－卡紧现象
原因:
几何形状误差,同心度变化
p2
引起液压径向不平衡力
－卡紧力
第二节 共性问题 三、卡紧力 减小卡紧力的措施:
提高阀的加工精度，减小偏心
使阀芯产生高频小幅振动 提高油液的过滤精度
在阀芯表面开均荷槽
一、概述
第三节 方向控制阀
作用－控制液流方向,从而执行元件的运动方向
分类－单向阀,换向阀
第三节 方向控制阀
三、液控单向阀
{内泄式液控单向阀
液控单向阀－液压锁 外泄式液控单向阀 1.内泄式
1
23
原理:
pA pB
pA
pB
pB pA
内泄式液控单向阀
1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 A－进油口 B－出油口 C－控制口 O－外泄口
pC
pB
pA
pC FC FA FB pB
pA
活塞受力
q
v
阀口开度 阀芯
dv
0 dt
F
－阻止阀芯移动 ,阀工作稳定 液流流出阀口
阀口开度 阀芯
dv
0 dt
F
阀口开度 阀芯
dv
0 dt
F
－帮助阀芯移动 ,阀工作不稳定
q
v
液流流入阀口
第二节 共性问题 三、卡紧力
阀芯与阀体的相对运动 均匀间隙 阻力
若间隙不均匀 ,并达到一定程度 ,将使阀芯卡死
A1
p1
AB
P
O
PO
A
B
PO
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
P
O
PO
A
B
PO
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
P
O
PO
A
B
PO
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
P
O
PO
A
B
PO
第三节 方向控制阀 三、换向阀 (六)电液动阀
AB
P
O
PO
A
B
PO
液压阀组成
1
23
－阀体
－阀芯
－驱动阀芯动作的部件 1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 (弹簧,电磁铁)
通过阀口控制流量和压力
第二节 共性问题 一、阀口形式 常用的阀口形式
x
x D
滑阀式
错位孔式
三角槽式
偏心槽式
第二节 共性问题 二、液动力
滑阀式结构 阀芯移动
改变阀口开度
液动力影响阀的性能
控制流量 产生液动力
稳态液动力 －开口固定后
{ 液动力
阀芯的作用力
瞬态液动力 －开口变化过程中
阀芯的作用力
第二节 共性问题 二、液动力 (一)稳态液动力
稳定状态下,油液对阀芯的作用力
产生的原因: 油液的动量变化 1.液流流出阀口
q F
v
F
根据动量方程,油液轴向受力
F q(v cos 0) qv cos
二、单向阀 2.外泄式
第三节 方向控制阀
内泄式液控单向阀
3.职能符号
C
A
B
外泄式液控单向阀
C
A
B
O
4.用途 执行元件长时间保压,锁紧情况
第三节 方向控制阀 三、换向阀
作用 －阀芯相对运动 ,接通、切断油路 以改变液流方向
(一)三位四通阀工作原理 原理:
A BO
阀芯中位: 四口不通
弹簧
阀芯
P AB O
液流流出阀口
产生的原因: 流速变化,加速或减速
设阀腔的过流断面为A ,作用在阀芯上的力 (与液体受到的力为作用力和反作用力)
F Al dv l d ( Av) l dq
dt
dt
dt
第二节 共性问题 二、液动力
F的方向与液流及阀口的变化方向有关
阀口开度 阀芯
dv
0 dt
F