1.1任意角和弧度制1.1.1任意角角的分类[提出问题]问题1:当钟表慢了(或快了),我们会将分针按某个方向转动,把时间调整准确.在调整的过程中,分针转动的角度有什么不同?提示:旋转方向不同.问题2:在体操或跳水比赛中,运动员会做出“转体两周”“向前翻腾两周半”等动作,做上述动作时,运动员分别转体多少度?提示:顺时针方向旋转了720°或逆时针方向旋转了720°,顺时针方向旋转了900°.[导入新知]角的分类1.按旋转方向名称定义图形正角按逆时针方向旋转形成的角负角按顺时针方向旋转形成的角零角一条射线没有作任何旋转形成的角2.(1)角的终边在第几象限,则称此角为第几象限角;(2)角的终边在坐标轴上,则此角不属于任何一个象限.[化解疑难]1.任意角的概念认识任意角的概念应注意三个要素:顶点、始边、终边.(1)用旋转的观点来定义角,就可以把角的概念推广到任意角,包括任意大小的正角、负角和零角.(2)对角的概念的认识关键是抓住“旋转”二字.①要明确旋转方向;②要明确旋转角度的大小;③要明确射线未作任何旋转时的位置.2.象限角的前提条件角的顶点与坐标原点重合,角的始边与x轴的非负半轴重合.终边相同的角[提出问题]在条件“角的顶点与坐标原点重合,始边与x轴非负半轴重合”下,研究下列角:30°,390°,-330°.问题1:这三个角的终边位置相同吗?提示:相同.问题2:如何用含30°的式子表示390°和-330°?提示:390°=1×360°+30°,-330°=-1×360°+30°.问题3:确定一条射线OB,以它为终边的角是否唯一?提示:不唯一.[导入新知]终边相同的角β|β=α+k·360°,k∈Z,所有与角α终边相同的角,连同角α在内,可构成一个集合S={}即任一与角α终边相同的角,都可以表示成角α与整数个周角的和.[化解疑难]所有与角α终边相同的角,连同角α在内可以用式子k·360°+α,k∈Z表示,在运用时需注意以下几点.(1)k是整数,这个条件不能漏掉.(2)α是任意角.(3)k·360°,k∈Z与α之间用“+”连接,如k·360°-30°,k∈Z应看成k·360°+(-30°),k∈Z.(4)终边相同的角不一定相等,终边相同的角有无数个,它们相差周角的整数倍;相等的角终边一定相同.象限角的判断[例1]已知角的顶点与坐标原点重合,始边落在x轴的非负半轴上,作出下列各角,并指出它们是第几象限角.(1)-75°;(2)855°;(3)-510°.[解]作出各角,其对应的终边如图所示:(1)由图①可知:-75°是第四象限角.(2)由图②可知:855°是第二象限角.(3)由图③可知:-510°是第三象限角.[类题通法]象限角的判断方法(1)根据图形判定,在直角坐标系中作出角,角的终边落在第几象限,此角就是第几象限角.(2)根据终边相同的角的概念把角转化到0°~360°范围内,转化后的角在第几象限,此角就是第几象限角.[活学活用]在直角坐标系中,作出下列各角,在0°~360°范围内,找出与其终边相同的角,并判定它是第几象限角.(1)360°;(2)720°;(3)2 012°;(4)-120°.解:如图所示,分别作出各角,可以发现:(1)360°=0°+360°,(2)720°=0°+2×360°,因此,在0°~360°范围内,这两个角均与0°角终边相同.所以这两个角不属于任何一个象限.(3)2 012°=212°+5×360°,所以在0°~360°范围内,与2 012°角终边相同的角是212°,所以2 012°是第三象限角.(4)-120°=240°-360°,所以在0°~360°范围内,与-120°角终边相同的角是240°,所以-120°是第三象限角.终边相同的角的表示[例2](1)写出与α=-1 910°终边相同的角的集合,并把集合中适合不等式-720°≤β<360°的元素β写出来.(2)分别写出终边在下列各图所示的直线上的角的集合.(3)写出终边落在图中阴影部分(包括边界)的角的集合.[解](1)与角α=-1 910°终边相同的角的集合为{}β|β=-1 910°+k·360°,k∈Z.∵-720°≤β<360°,∴-720°≤-1 910°+k·360°<360°,∴31136≤k<611 36,故k=4,5,6.k=4时,β=-1 910°+4×360°=-470°.k=5时,β=-1 910°+5×360°=-110°.k=6时,β=-1 910°+6×360°=250°.(2)①在0°~360°范围内,终边在直线y=0上的角有两个,即0°和180°,因此,所有与0°角终边相同的角构成集合S1={β|β=0°+k·360°,k∈Z},而所有与180°角终边相同的角构成集合S2={β|β=180°+k·360°,k∈Z},于是,终边在直线y=0上的角的集合为S=S1∪S2={β|β=k·180°,k∈Z}.②由图形易知,在0°~360°范围内,终边在直线y=-x上的角有两个,即135°和315°,因此,终边在直线y=-x上的角的集合为S={β|β=135°+k·360°,k∈Z}∪{β|β=315°+k·360°,k∈Z}={β|β=135°+k·180°,k∈Z}.③终边在直线y=x上的角的集合为{β|β=45°+k·180°,k∈Z},结合②知所求角的集合为S={β|β=45°+k·180°,k∈Z}∪{β|β=135°+k·180°,k∈Z}={β|β=45°+2k·90°,k∈Z}∪{β|β=45°+(2k+1)·90°,k∈Z}={β|β=45°+k·90°,k∈Z}.(3)终边落在OA位置上的角的集合为{α|α=90°+45°+k·360°,k∈Z}={α|α=135°+k·360°,k∈Z},终边落在OB位置上的角的集合为{β|β=-30°+k·360°,k∈Z},故阴影部分角的集合可表示为{α|-30°+k·360°≤α≤135°+k·360°,k∈Z}.[类题通法]1.常用的三个结论(1)终边相同的角之间相差360°的整数倍.(2)终边在同一直线上的角之间相差180°的整数倍.(3)终边在相互垂直的两直线上的角之间相差90°的整数倍.2.区域角是指终边落在坐标系的某个区域的角,其写法可分三步(1)先按逆时针方向找到区域的起始和终止边界;(2)由小到大分别标出起始、终止边界对应的一个角α,β,写出所有与α,β终边相同的角;(3)用不等式表示区域内的角,组成集合.[活学活用]1.将下列各角表示为α+k·360°(k∈Z,0°≤α<360°)的形式,并指出是第几象限角.(1)420°;(2)-495°;(3)1 020°.答案:(1)420°=60°+360°第一象限角(2)-495°=225°-2×360°第三象限角(3)1 020°=300°+2×360°第四象限角2.已知角α的终边在如图所示的阴影部分内,试指出角α的取值范围.答案:{α|30°+k ·180°≤α<105°+k ·180°,k ∈Z}确定nα及αn所在的象限[例3] 若α是第二象限角,则2α,α2分别是第几象限角?[解] (1)∵α是第二象限角,∴90°+k ·360°<α<180°+k ·360°(k ∈Z), ∴180°+k ·720°<2α<360°+k ·720°(k ∈Z),∴2α是第三或第四象限的角,或角的终边在y 轴的非正半轴上. (2)∵α是第二象限角,∴90°+k ·360°<α<180°+k ·360°(k ∈Z), ∴45°+k ·180°<α2<90°+k ·180°(k ∈Z).①当k =2n (n ∈Z)时,45°+n ·360°<α2<90°+n ·360°(n ∈Z),即α2是第一象限角; ②当k =2n +1(n ∈Z)时,225°+n ·360°<α2<270°+n ·360°(n ∈Z),即α2是第三象限角. 故α2是第一或第三象限角. [类题通法]1.nα所在象限的判断方法确定nα终边所在的象限,先求出nα的范围,再直接转化为终边相同的角即可. 2.αn 所在象限的判断方法已知角α所在象限,要确定角αn 所在象限,有两种方法:(1)用不等式表示出角αn 的范围,然后对n 的取值分情况讨论:被n 整除;被n 除余1;被n 除余2;……;被n 除余n -1.从而得出结论.(2)作出各个象限的从原点出发的n 等分射线,它们与坐标轴把周角分成4n 个区域.从x 轴非负半轴起,按逆时针方向把这4n 个区域依次循环标上1,2,3,4.标号为几的区域,就是根据α终边所在的象限确定αn 的终边所落在的区域.如此,αn 所在的象限就可以由标号区域所在的象限直观地看出.[活学活用]已知角α为第三象限角,试确定角2α,α2分别是第几象限角.答案:2α可能是第一象限角、第二象限角或终边在y 轴非负半轴上的角 α2可能是第二象限角或第四象限角1.角的概念的易错点[典例] 下列说法中正确的是( ) A .三角形的内角必是第一、二象限角 B .第一象限角必是锐角 C .不相等的角终边一定不相同D .若β=α+k ·360°(k ∈Z),则α和β终边相同[解析] 90°角可以是三角形的内角,但它不是第一、二象限角;390°角是第一象限角,但它不是锐角;390°角和30°角不相等,但终边相同,故A 、B 、C 均不正确.对于D ,由终边相同的角的概念可知正确.[答案] D [易错防范]1.若三角形是直角三角形,则有一个角为直角,且直角的终边在y 轴的非负半轴上,不属于任何象限.若忽视此点,则易错选A.2.锐角是第一象限角,但第一象限角不一定是锐角,如380°角为第一象限角,但它不是锐角.若混淆这两个概念,则易误选B.3.当角的范围扩充后,相差k ·360°(k ∈Z)的角的终边相同.若忽视此点,易错选C. 4.解决好此类问题应注意以下三点:(1)弄清直角和象限角的区别,把握好概念的实质内容. (2)弄清锐角和象限角的区别.(3)对角的认识不能仅仅局限于0°~360°.[成功破障]下列说法:①锐角都是第一象限角;②第一象限角一定不是负角;③第二象限角大于第一象限角;④第二象限角是钝角;⑤小于180°的角是钝角、直角或锐角.其中正确命题的序号为________.答案:①[随堂即时演练]1.把一条射线绕着端点按顺时针方向旋转240°所形成的角的大小是()A.120°B.-120°C.240°D.-240°答案:D2.与-457°角的终边相同的角的集合是()A.{α|α=457°+k·360°,k∈Z}B.{α|α=97°+k·360°,k∈Z}C.{α|α=263°+k·360°,k∈Z}D.{α|α=-263°+k·360°,k∈Z}答案:C3.下列说法中正确的序号有________.①-65°是第四象限角;②225°是第三象限角;③475°是第二象限角;④-315°是第一象限角.答案:①②③④4.在0°~360°范围内与-1 050°终边相同的角是________,它是第________象限角.答案:30°一5.试写出终边在直线y=-3x上的角的集合S,并把S中适合不等式-180°≤α<180°的元素α写出来.答案:S={α|α=120°+k·180°,k∈Z}适合不等式-180°≤α<180°的元素α为-60°,120°[课时达标检测]1.-435°角的终边所在的象限是()A.第一象限B.第二象限C.第三象限D.第四象限答案:D2.终边在第二象限的角的集合可以表示为()A.{α|90°<α<180°}B.{α|90°+k·180°<α<180°+k·180°,k∈Z}C.{α|-270°+k·180°<α<-180°+k·180°,k∈Z}D.{α|-270°+k·360°<α<-180°+k·360°,k∈Z}答案:D3.若α是第四象限角,则-α一定是()A.第一象限角B.第二象限角C.第三象限角D.第四象限角答案:A4.集合M={α|α=k·90°,k∈Z}中各角的终边都在()A.x轴非负半轴上B.y轴非负半轴上C.x轴或y轴上D.x轴非负半轴或y轴非负半轴上答案:C5.角α与角β的终边关于y轴对称,则α与β的关系为()A.α+β=k·360°,k∈ZB.α+β=k·360°+180°,k∈ZC.α-β=k·360°+180°,k∈ZD.α-β=k·360°,k∈Z答案:B二、填空题6.已知角α=-3 000°,则与角α终边相同的最小正角是________.答案:240°7.如果将钟表拨快10分钟,则时针所转成的角度是________度,分针所转成的角度是________度.答案:-5-608.已知角2α的终边在x轴的上方,那么α是第________象限角.三、解答题9.如果θ为小于360°的正角,这个角θ的4倍角的终边与这个角的终边重合,求θ的值.解:由题意得4θ=θ+k·360°,k∈Z,∴3θ=k·360°,θ=k·120°,又0°<θ<360°,∴θ=120°或θ=240°.10.已知α,β都是锐角,且α+β的终边与-280°角的终边相同,α-β的终边与670°角的终边相同,求角α,β的大小.解:由题意可知,α+β=-280°+k·360°,k∈Z.∵α,β都是锐角,∴0°<α+β<180°.取k=1,得α+β=80°.①α-β=670°+k·360°,k∈Z,∵α,β都是锐角,∴-90°<α-β<90°.取k=-2,得α-β=-50°.②由①②,得α=15°,β=65°.11.写出终边在下列各图所示阴影部分内的角的集合.解:先写出边界角,再按逆时针顺序写出区域角,则得(1){α|30°+k·360°≤α≤150°+k·360°,k∈Z};(2){α|150°+k·360°≤α≤390°+k·360°,k∈Z}.1.1.2弧度制角度制与弧度制[提出问题]问题1:在角度制中,把圆周等分成360份,其中的一份是多少度?提示:1°.问题2:半径为1的圆的周长是2π,即周长为2π时,对应的圆心角是360°,那么弧长为π时,对应的圆心角是多少?提示:180°.问题3:在给定半径的圆中,弧长一定时,圆心角确定吗?提示:确定.[导入新知]1.角度制与弧度制(1)角度制①定义:用度作为单位来度量角的单位制.②1度的角:周角的1360作为一个单位.(2)弧度制①定义:以弧度作为单位来度量角的单位制.②1弧度的角:长度等于半径长的弧所对的圆心角.2.任意角的弧度数与实数的对应关系正角的弧度数是一个正数,负角的弧度数是一个负数,零角的弧度数是0. 3.角的弧度数的计算如果半径为r的圆的圆心角α所对弧的长为l,那么,角α的弧度数的绝对值是|α|=l r.[化解疑难]角度制和弧度制的比较(1)弧度制与角度制是以不同单位来度量角的单位制.(2)1弧度的角与1度的角所指含义不同,大小更不同.(3)无论是以“弧度”还是以“度”为单位来度量角,角的大小都是一个与“半径”大小无关的值.(4)用“度”作为单位度量角时,“度”(即“°”)不能省略,而用“弧度”作为单位度量角时,“弧度”二字或“rad”通常省略不写.角度与弧度的换算[提出问题]问题1:周角是多少度?是多少弧度? 提示:360°,2π.问题2:半圆所对的圆心角是多少度?是多少弧度? 提示:180°,π.问题3:既然角度与弧度都是角的度量单位制,那么它们之间如何换算? 提示:π=180°. [导入新知]1.弧度与角度的换算角度化弧度 弧度化角度 360°=2π rad 2π rad =360° 180°=π radπ rad =180° 1°=π180rad ≈0.017 45 rad 1 rad =⎝⎛⎭⎫180π°≈57.30° 2.一些特殊角的度数与弧度数的对应表 度 0° 30° 45° 60° 90° 120° 135° 150° 180° 弧度π6π4π3π22π33π45π6π[化解疑难]角度与弧度互化的原则和方法 (1)原则:牢记180°=π rad , 充分利用1°=π180rad , 1 rad =⎝⎛⎭⎫180π°进行换算. (2)方法:设一个角的弧度数为α,角度数为n , 则α rad =⎝⎛⎭⎫α·180π°;n °=n ·π180rad. 弧度制下的扇形的弧长及面积公式[扇形的弧长及面积公式设扇形的半径为R ,弧长为l ,α(0<α<2π)为其圆心角,则α为度数 α为弧度数 扇形的弧长 l =παR180l =αR 扇形的面积 S =παR 2360S =12lR =12αR 2[化解疑难]扇形的弧长及面积公式的记忆(1)扇形的弧长公式的实质是角的弧度数的计算公式的变形:|α|=lr ⇔l =r |α|.(2)扇形的面积公式S =12lR 与三角形的面积公式极为相似(把弧长看作底,把半径看作高),可以类比记忆.角度与弧度的换算[例1] 把下列角度化成弧度或弧度化成角度: (1)72°;(2)-300°;(3)2;(4)-2π9. [解] (1)72°=72×π180=2π5; (2)-300°=-300×π180=-5π3; (3)2=2×⎝⎛⎭⎫180π°=⎝⎛⎭⎫360π°; (4)-2π9=-⎝⎛⎭⎫2π9×180π°=-40°. [类题通法]角度与弧度互化技巧在进行角度与弧度的换算时,抓住关系式π rad =180°是关键,由它可以得到:度数×π180=弧度数,弧度数×180π=度数. [活学活用] 已知α=15°,β=π10,γ=1,θ=105°,φ=7π12,试比较α,β,γ,θ,φ的大小. 答案:α<β<γ<θ=φ扇形的弧长公式及面积公式的应用[例2] 2.(2)已知一半径为R 的扇形,它的周长等于所在圆的周长,那么扇形的圆心角是多少弧度?面积是多少?[解] (1)4(2)设扇形的弧长为l ,由题意得2πR =2R +l ,所以l =2(π-1)R ,所以扇形的圆心角是lR =2(π-1),扇形的面积是12Rl =(π-1)R 2.[类题通法]弧度制下涉及扇形问题的攻略(1)明确弧度制下扇形的面积公式是S =12lr =12|α|r 2(其中l 是扇形的弧长,r 是扇形的半径,α是扇形的圆心角).(2)涉及扇形的周长、弧长、圆心角、面积等的计算,关键是先分析题目已知哪些量求哪些量,然后灵活运用弧长公式、扇形面积公式直接求解或列方程(组)求解.注意:运用弧度制下的弧长公式及扇形面积公式的前提是α为弧度. [活学活用]已知扇形的周长是30 cm ,当它的半径和圆心角各取什么值时,才能使扇形的面积最大?最大面积是多少?答案:r =152 cm 时,α=2,扇形面积最大,最大面积为2254cm 2.用弧度制表示角的集合[例3] 用弧度表示终边落在下列各图所示阴影部分内(不包括边界)的角的集合.[解] (1)如题图①,∵330°角的终边与-30°角的终边相同,将-30°化为弧度,即-π6,而75°=75×π180=5π12, ∴终边落在阴影部分内(不包括边界)的角的集合为⎩⎨⎧θ⎪⎪⎭⎬⎫2k π-π6<θ<2k π+5π12,k ∈Z .(2)如题图②,∵30°=π6,210°=7π6,这两个角的终边所在的直线相同,因此终边在直线AB 上的角为α=k π+π6,k ∈Z ,又终边在y 轴上的角为β=k π+π2,k ∈Z ,从而终边落在阴影部分内(不包括边界)的角的集合为⎩⎨⎧⎭⎬⎫θ⎪⎪k π+π6<θ<k π+π2,k ∈Z . [类题通法]用弧度制表示角应关注的三点(1)用弧度表示区域角,实质是角度表示区域角在弧度制下的应用,必要时需进行角度与弧度的换算.注意单位要统一.(2)在表示角的集合时,可以先写出一周范围(如-π~π,0~2π)内的角,再加上2k π,k ∈Z.(3)终边在同一直线上的角的集合可以合并为{x |x =α+k π,k ∈Z};终边在相互垂直的两直线上的角的集合可以合并为⎩⎨⎧⎭⎬⎫x ⎪⎪x =α+k ·π2,k ∈Z . 在进行区间合并时,一定要做到准确无误. [活学活用]以弧度为单位,写出终边落在直线y =-x 上的角的集合. 答案:αα=34π+k π,k ∈Z1.弧度制下的对称关系[典例] 若角α的终边与角π6的终边关于直线y =x 对称,且α∈(-4π,4π),则α=________.[解析] 如图所示,设角π6的终边为OA ,OA 关于直线y =x 对称的射线为OB ,则以OB 为终边且在0到2π之间的角为π3,故以OB 为终边的角的集合为αα=π3+2k π,k ∈Z.∵α∈(-4π,4π), ∴-4π<π3+2k π<4π(k ∈Z),∴-136<k <116(k ∈Z).∵k ∈Z ,∴k =-2,-1,0,1, ∴α=-11π3,-5π3,π3,7π3.[答案] -11π3,-5π3,π3,7π3[多维探究]在弧度制下,常见的对称关系如下(1)若α与β的终边关于x 轴对称,则α+β=2k π(k ∈Z); (2)若α与β的终边关于y 轴对称,则α+β=(2k +1)π(k ∈Z); (3)若α与β的终边关于原点对称,则α-β=(2k +1)π(k ∈Z); (4)若α与β的终边在一条直线上,则α-β=k π(k ∈Z). [活学活用]1.若α和β的终边关于x 轴对称,则α可以用β表示为( ) A .2k π+β (k ∈Z) B .2k π-β (k ∈Z) C .k π+β (k ∈Z) D .k π-β (k ∈Z) 答案:B2.在平面直角坐标系中,α=-2π3,β的终边与α的终边分别有如下关系时,求β. (1)若α,β的终边关于x 轴对称; (2)若α,β的终边关于y 轴对称;(3)若α,β的终边关于原点对称; (4)若α,β的终边关于直线x +y =0对称. 答案:(1)β=2π3+2k π,k ∈Z (2)β=-π3+2k π,k ∈Z(3)β=π3+2k π,k ∈Z(4)β=π6+2k π,k ∈Z[随堂即时演练]1.下列命题中,错误的是( )A .“度”与“弧度”是度量角的两种不同的度量单位B .1°的角是周角的1360,1 rad 的角是周角的12πC .1 rad 的角比1°的角要大D .用弧度制度量角时,角的大小与圆的半径有关 答案:D2.若α=-2 rad ,则α的终边在( ) A .第一象限 B .第二象限 C .第三象限 D .第四象限答案:C3.-135°化为弧度为______,11π3化为角度为______. 答案:-34π 660°4.已知半径为12 cm ,弧长为8π cm 的弧,其所对的圆心角为α,则与角α终边相同的角的集合为______________.答案:⎩⎨⎧α⎪⎪⎭⎬⎫α=2π3+2k π,k ∈Z 5.设角α=-570°,β=3π5. (1)将α用弧度制表示出来,并指出它所在的象限;(2)将β用角度制表示出来,并在-720°~0°之间找出与它有相同终边的所有角. 答案:(1)α=-19π6;α在第二象限;(2)β=108°;在-720°~0°之间与β有相同终边的角的大小为-612°和-252°.[课时达标检测]一、选择题1.下列命题中,正确的是( ) A .1弧度是1度的圆心角所对的弧 B .1弧度是长度为半径长的弧 C .1弧度是1度的弧与1度的角之和D .1弧度是长度等于半径长的弧所对的圆心角 答案:D2.1 920°化为弧度数为( ) A.163 B.323 C.16π3 D.32π3答案:D 3.29π6是( ) A .第一象限角 B .第二象限角 C .第三象限角 D .第四象限角 答案:B4.圆弧长度等于其所在圆内接正三角形的边长,则该圆弧所对圆心角的弧度数为( ) A.π3 B.2π3 C. 3 D .2答案:C5.集合P ={α|2k π≤α≤(2k +1)π,k ∈Z},Q ={α|-4≤α≤4},则P ∩Q 等于( ) A .∅B .{α|-4≤α≤-π,或0≤α≤π}C .{α|-4≤α≤4}D .{α|0≤α≤π} 答案:B 二、填空题6.用弧度制表示终边落在x 轴上方的角的集合为________. 答案:{α|2k π<α<2k π+π,k ∈Z}7.如果一个圆的半径变为原来的一半,而弧长变为原来的32倍,则该弧所对的圆心角是原来的________倍.答案:38.若角α的终边与85π的终边相同,则在[0,2π]上,终边与α4的终边相同的角有________.答案:2π5,9π10,7π5,19π10三、解答题 9.已知α=-800°.(1)把α改写成β+2k π(k ∈Z,0≤β<2π)的形式,并指出α是第几象限角; (2)求γ,使γ与α的终边相同,且γ∈⎝⎛⎭⎫-π2,π2. 解:(1)∵-800°=-3×360°+280°,280°=149π,∴α=-800°=14π9+(-3)×2π.∵α与角14π9终边相同,∴α是第四象限角.(2)∵与α终边相同的角可写为2k π+14π9,k ∈Z 的形式,而γ与α的终边相同,∴γ=2k π+14π9,k ∈Z. 又γ∈⎝⎛⎭⎫-π2,π2,∴-π2<2k π+14π9<π2,k ∈Z , 解得k =-1,∴γ=-2π+14π9=-4π9.10.如图,动点P ,Q 从点A (4,0)出发,沿圆周运动,点P 按逆时针方向每秒钟转π3弧度,点Q 按顺时针方向每秒钟转π6弧度,求P ,Q 第一次相遇时所用的时间及P ,Q 点各自走过的弧长.解:设P ,Q 第一次相遇时所用的时间是t ,则t ·π3+t ·⎪⎪⎪⎪-π6=2π,所以t =4(s),即P ,Q 第一次相遇时所用的时间为4 s.P 点走过的弧长为4π3×4=16π3,Q 点走过的弧长为2π3×4=8π3.11.如图,已知扇形AOB 的圆心角为120°,半径长为6,求弓形ACB 的面积.解:∵120°=120180π=23π,∴l =6×23π=4π,∴AB 的长为4π.∵S 扇形OAB =12lr =12×4π×6=12π,如图所示,作OD ⊥AB ,有S △OAB =12×AB ×OD =12×2×6cos 30°×3=9 3.∴S 弓形ACB =S 扇形OAB -S △OAB =12π-9 3. ∴弓形ACB 的面积为12π-9 3.1.2任意角的三角函数1.2.1 任意角的三角函数 第一课时 三角函数的定义任意角的三角函数的定义[提出问题]使锐角α的顶点与原点O 重合,始边与x 轴的非负半轴重合,在终边上任取一点P ,PM ⊥x 轴于M ,设P (x ,y ),|OP |=r .问题1:角α的正弦、余弦、正切分别等于什么? 提示:sin α=y r ,cos α=x r ,tan α=yx.问题2:对于确定的角α,sin α,cos α,tan α是否随P 点在终边上的位置的改变而改变? 提示:否.问题3:若|OP |=1,则P 点的轨迹是什么?这样表示sin α,cos α,tan α有何优点? 提示:P 点的轨迹是以原点O 为圆心,以1为半径的单位圆,即P 点是单位圆与角α终边的交点,在单位圆中定义sin α,cos α,tan α更简便.[导入新知]1.任意角三角函数的定义(1)单位圆:在直角坐标系中,以原点O 为圆心,以单位长度为半径的圆称为单位圆. (2)单位圆中任意角的三角函数的定义:设α是一个任意角,它的终边与单位圆交于点P (x ,y ),那么y 叫做α的正弦,记作sin α,即sin α=y ;x 叫做α的余弦,记作cos α,即cos α=x ;y x 叫做α的正切,记作tan α,即tan α=yx(x ≠0).2.三角函数正弦、余弦、正切都是以角为自变量,以单位圆上点的坐标或坐标的比值为函数值的函数,它们统称为三角函数.[化解疑难]对三角函数定义的理解(1)三角函数是一种函数,它满足函数的定义,可以看成是从角的集合(弧度制)到一个比值的集合的对应.(2)三角函数是用比值来定义的,所以三角函数的定义域是使比值有意义的角的范围. (3)三角函数是比值,是一个实数,这个实数的大小与点P (x ,y )在终边上的位置无关,只由角α的终边位置决定,即三角函数值的大小只与角有关.三角函数值的符号[提出问题]问题1:若角α是第二象限角,则它的正弦、余弦和正切值的符号分别怎样? 提示:若角α为第二象限角,则x <0,y >0, sin α>0,cos α<0,tan α<0. 问题2:当角α是第四象限角时,它的正弦、余弦和正切值的符号分别怎样? 提示:sin α<0,cos α>0,tan α<0.问题3:取角α分别为30°,390°,-330°,它们的三角函数值是什么关系?为什么? 提示:相等.因为它们的终边重合.问题4:取α=90°,-90°时,它们的正切值存在吗? 提示:不存在. [导入新知]1.三角函数的定义域三角函数 定义域 sin α R cos α Rtan α⎩⎨⎧⎭⎬⎫α⎪⎪α≠π2+k π,k ∈Z2.三角函数值的符号[化解疑难]巧记三角函数值的符号三角函数值的符号变化规律可概括为“一全正、二正弦、三正切、四余弦”.即第一象限各三角函数值均为正,第二象限只有正弦值为正,第三象限只有正切值为正,第四象限只有余弦值为正.诱导公式一[提出问题]问题:若角α与β的终边相同,根据三角函数的定义,你认为sin α与sin β,cos α与cos β,tan α与tan β之间有什么关系?提示:sin α=sin β,cos α=cos β,tan α=tan β.[导入新知]终边相同的角的同一三角函数的值(1)终边相同的角的同一三角函数的值相等. (2)公式:sin(α+k ·2π)=sin_α, cos(α+k ·2π)=cos_α,tan(α+k ·2π)=tan_α,其中k ∈Z. [化解疑难]诱导公式一的结构特点(1)其结构特点是函数名相同,左边角为α+k ·2π,右边角为α.(2)由公式一可知,三角函数值有“周而复始”的变化规律,即角的终边每绕原点旋转一周,函数值将重复出现.(3)此公式也可以记为:sin(α+k ·360°)=sin α,cos(α+k ·360°)=cos α,tan(α+k ·360°)=tan α,其中k ∈Z.三角函数的定义及应用[例1] cos α=________,tan α=________.(2)已知角α的终边落在直线3x +y =0上,求sin α,cos α,tan α的值. [解] (1)-1213 513 -125(2)直线3x +y =0,即y =-3x ,经过第二、四象限,在第二象限取直线上的点(-1,3),则r =(-1)2+(3)2=2,所以sin α=32,cos α=-12,tan α=-3; 在第四象限取直线上的点(1,-3),则r =12+(-3)2=2,所以sin α=-32,cos α=12,tan α=- 3. [类题通法]利用三角函数的定义求值的策略(1)已知角α的终边在直线上求α的三角函数值时,常用的解题方法有以下两种: ①先利用直线与单位圆相交,求出交点坐标,然后利用三角函数的定义求出相应的三角函数值.②注意到角的终边为射线,所以应分两种情况来处理,取射线上任一点坐标(a ,b ),则对应角的正弦值sin α=b a 2+b 2,余弦值cos α=a a 2+b2,正切值tan α=ba .(2)当角的终边上的点的坐标以参数的形式给出时,要根据问题的实际情况对参数进行分类讨论.[活学活用]已知角α终边上一点P 的坐标为(4a ,-3a )(a ≠0),求2sin α+cos α的值.答案:2sin α+cos α=⎩⎨⎧-25,a >0,25,a <0三角函数值符号的运用[例2] (1)若sin αtan α<0,且cos αtan α<0,则角α是( ) A .第一象限角 B .第二象限角 C .第三象限角D .第四象限角(2)判断下列各式的符号:①sin 105°·cos 230°;②cos 3·tan ⎝⎛⎭⎫-2π3. [解] (1)C(2)①∵105°,230°分别为第二、第三象限角, ∴sin 105°>0,cos 230°<0.于是sin 105°·cos 230°<0. ②∵π2<3<π,∴3是第二象限角,∴cos 3<0.又∵-2π3是第三象限角,∴tan ⎝⎛⎭⎫-2π3>0,∴cos 3·tan ⎝⎛⎭⎫-2π3<0. [类题通法]三角函数值的符号规律(1)当角θ为第一象限角时,sin θ>0,cos θ>0或sin θ>0,tan θ>0或cos θ>0,tan θ>0,反之也成立;(2)当角θ为第二象限角时,sin θ>0,cos θ<0或sin θ>0,tan θ<0或cos θ<0,tan θ<0,反之也成立;(3)当角θ为第三象限角时,sin θ<0,cos θ<0或sin θ<0,tan θ>0或cos θ<0,tan θ>0,反之也成立;(4)当角θ为第四象限角时,sin θ<0,cos θ>0或sin θ<0,tan θ<0或cos θ>0,tan θ<0,反之也成立.[活学活用]已知点P (tan α,cos α)在第三象限,则角α的终边在( ) A .第一象限 B .第二象限 C .第三象限 D .第四象限 答案:B诱导公式一的应用[例3] (1)sin(-1 395°)cos 1 110°+cos(-1 020°)·sin 750°; (2)sin ⎝⎛⎭⎫-11π6+cos 12π5tan 4π. [解] (1)原式=sin(-4×360°+45°)cos(3×360°+30°)+cos(-3×360°+60°)sin(2×360°+30°)=sin 45°cos 30°+cos 60°sin 30° =22×32+12×12=64+14=1+64. (2)原式=sin ⎝⎛⎭⎫-2π+π6+cos ⎝⎛⎭⎫2π+2π5·tan(4π+0)=sin π6+cos 2π5×0=12. [类题通法]诱导公式一的应用策略应用诱导公式一时,先将角转化为0~2π范围内的角,再求值.对于特殊角的三角函数值一定要熟记.[活学活用]求下列各式的值:(1)sin 25π3+tan ⎝⎛⎭⎫-15π4; (2)sin 810°+cos 360°-tan 1 125°. 答案:(1)32+1 (2)11.应用三角函数定义求值[典例] (12分)已知角α的终边过点P (-3m ,m )(m ≠0),求α的正弦、余弦、正切值. [解题流程][规范解答] 由题意可得:由|OP |=(-3m )2+m 2=10|(1)当m >0时,|OP |=10|m |=10m ,(4分)则sin α=m 10m =1010,cos α=-3m 10m =-3 1010, tan α=m -3m=-13.(7分)(2)当m <0时,|OP |=10|m |=-10m ,(9分)则sin α=-1010,cos α=3 1010,tan α=-13.(12分)[名师批注]由于题目条件中只告诉m ≠0,不知道m 的因此|OP |=\r(10)|m |.此处极易忽视此点,误认为|OP |=\r(10)m ,从而导致解题不完整而失分.根据正切函数的定义tan α=yx ,本题中tan α的取值与m 的符号无关,即无论m >0还是m <0,tan α都是m -3m=-13.[活学活用]已知角α的终边上一点P (-3,y )(y ≠0),且sin α=24y ,求cos α,tan α的值. 解:当y =5时,cos α=-64,tan α=-153; 当y =-5时,cos α=-64,tan α=153.[随堂即时演练]1.已知角α的终边经过点(-4,3),则cos α=( ) A.45 B.35 C .-35D .-45答案:D2.若三角形的两内角α,β满足sin αcos β<0,则此三角形必为( ) A .锐角三角形 B .钝角三角形C .直角三角形D .以上三种情况都可能 答案:B3.计算:sin ⎝⎛⎭⎫-196π=________. 答案:124.已知角θ的顶点为坐标原点,始边为x 轴的非负半轴,若P (4,y )是角θ终边上一点,且sin θ=-255,则y =________. 答案:-85.化简下列各式:(1)a cos 180°+b sin 90°+c tan 0°; (2)p 2cos 360°+q 2sin 450°-2pq cos 0°; (3)a 2sin π2-b 2cos π+ab sin 2π-ab cos 3π2.答案:(1)-a +b (2)(p -q )2 (3)a 2+b 2[课时达标检测]一、选择题1.已知角α的终边与单位圆交于点⎝⎛⎭⎫-32,-12,则sin α的值为( ) A .-32B .-12C.32D.12答案:B2.给出下列函数值:①sin(-1 000°);②cos ⎝⎛⎭⎫-π4;③tan 2,其中符号为负的个数为( ) A .0 B .1 C .2 D .3答案:B3.已知60°角的终边上有一点P (4,a ),则a 的值为( ) A.433B .±433C .4 3D .±4 3 答案:C4.设△ABC 的三个内角为A ,B ,C ,则下列各组数中有意义且均为正值的是( ) A .tan A 与cos B B .cos B 与sin C C .sin C 与tan A D .tan A2与sin C答案:D5.已知tan x >0,且sin x +cos x >0,那么角x 是( ) A .第一象限角 B .第二象限角 C .第三象限角 D .第四象限角 答案:A 二、填空题6.α是第二象限角,P (x, 5)是其终边上一点,且cos α=24x ,则x 的值为________. 答案:- 37.计算:tan 405°-sin 450°+cos 750°=________. 答案:32。