《弧焊机器人工作站系统应用》机器人焊接概述习题
答案
一、填空
1.焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

2. 机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。

3. 点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。

4.弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多。

5. 对复杂形状的焊缝，尽量选用 6 轴机器人。

6.弧焊机器人多采用气体保护焊方法。

7. 在选择焊接电源时，一般应按持续率 100% 来确定电源的容量。

二、判断题（对的打√，错的打X）
1.点焊机器人需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。

（√）
2.焊钳连同变压器质量在70kg，那么机器人的负载也要70kg。

（╳）
3.TCP是机器人第六轴的中心轨迹。

（╳）
4.焊缝复杂的焊接机器人尽量选用5轴机器人。

（╳）
5.选择焊接电源时，一般应按持续率50%来确定电源的容量。

（╳）
三、简答题
1. 焊接机器人分为哪两类？
答：点焊机器人和弧焊机器人
2. 点焊机器人和弧焊机器人有何不同？
答：点焊机器人的基本功能点焊对所用的机器人的要求是不很高的。

因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格
要求。

弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。

3. 弧焊机器人的主要设备有哪些？
答：焊接机器人装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。