安全设施完备保证试验的安全进行 2。台架及转鼓标定完成
气体动力及热力学模型PSE/TSE/VE，基本点火角 base SA，最大扭矩最 小点火角MBT，爆震控制KNOCK，催化器保护控制COT等模块
对标定人员的要求： 1。熟练掌握EMS油、气、火各模块算法及其相互关系 2。基本的内燃机原理 3。清楚驾驶循环各工况对应的EMS模块 4。认真负责的工作态度
驾驶性评价与标定
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驾驶性标定准备工作
1。车辆状况
应与最终量产状态一致（进排气系统、催化器类型及布置；各传感器编号及安装位 置，各执行器编号及连接状态，缸压检查及缸都可以接受的水准
9
极优秀 专门的评价人员才可以评价出之九点水准
10
超越
完美
稍微好 高水平 出类拔萃
VERY GOOD EXCELLENT PERFECT
缺点处理 紧急度
立即
尽快 有空时 待定 没有
驾驶性评价与标定
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典型驾驶性工况及典型问题（启动）
• 常见启动工况
• 冷起动（要经过环境浸置8小时以上） • 暖机期间起动（如Coffee Start)、热起动 • 重复起动（未完全full power-off及完全full power-
驾驶性评价及标定
2009/11/27
驾驶性评价与标定
相应主题
驾驶性评价
➢ 驾驶性概念 ➢ 驾驶性评价工况总概述 ➢ 驾驶性评价规范及流程 ➢ 驾驶性评分方法 ➢ 典型驾驶性工况及典型问题
驾驶性标定
➢ 驾驶性标定概述
➢ 扭矩控制算法简介
➢ 加速过程标定
➢ 减速过程标定
➢ 起步过程标定
➢ 换档过程标定 驾驶性评价与标定
➢驾驶性评价/评分，需要有将主观驾驶性能进 行量化的规范。
驾驶性评价与标定
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驾驶性评价工况总概述
总体工况
具体使用条件及工况
发动机状态 气候条件 试验地点
起动 加速 匀速 减速 怠速
档位 轻/中/重
车速
转速
负荷
运动/ 雪地模式
缓/急
停车/ 行车怠速
各附件： 空调 风扇
转向助力 大灯
其它电器
Turbo VVT EGR
• 某些执行部件问题（驾驶如性评E价T与C标定stuck …）
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驾驶性标定概述
驾驶性标定是标定工程师在现有或新增EMS算法基础上，通过赋予合理标定值让发动 机进气量、喷油量以及点火角完美组合，从而达到公司内部和客户开发要求（动力 性和经济性）的过程，事实上就是完成驾驶性客观评价的一个过程。
驾驶性标定内容： 冷/热启动->冷机怠速稳定怠速和施加各种扰动）->带/不带油门起步 ->踩油门加速->踩离合换档->稳定油门加速/匀速->收油门减速->踩刹车 ->行车怠速->热机怠速（稳定怠速和施加各种扰动）
off）
• 常见启动问题
• 无法顺利起动 • 起动后转速抖动大，甚至熄火 • 起动上冲过高，回落目标怠速时间过长
NGK A/F
RPM
Commanded A/F
• 正常启动必备要素（如右图）
• 起动时间满足要求 驾驶性评价与标定
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典型驾驶性工况及典型问题（怠速）
• 怠速评价要素
• 稳定怠速工况：转速稳定，波动小，无高/低怠速； • 过渡怠速工况：回目标怠速快，无过冲/迟滞，怠速抗
• 稳定工况包括
匀速和恒油门
• 稳定评价要素
• 不同匀速工况下，车速/转速是否均匀稳定？ • 恒油门加速时转速/车速是否均匀上升？
• 哪些情况容易出现匀速不稳定？
• 某些控制参数不平顺（VE, Spark, …）
• 某些控制策略切换（如退出light off …）
• 某些部件切换状态（VVT/Turbo/EGR …）
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非常差 绝大多数的客户会抱怨的水准，如启动困难，偶尔熄火等
3
差
平凡客户也会抱怨的水准,如严重的加速抖动，严重迟滞等
4
不满意
一部份的客户会抱怨的水准，如启动冒黑烟等
5
平凡
少部分的客户会抱怨的水准，如中度的加速抖动和迟滞
低水准
英文批注 (English Remark)
IMPOSSIBLE (不可能生产)
• 常见加速问题
• Tip in Bump/Shock（加速冲击） • Tip in Hesitation（加速迟滞） • Tip in Surge(加速喘振） • Tip in Stumble（加速倒拌/加速应答差） • Knock（爆震）
驾驶性评价与标定
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典型驾驶性评价工况及典型问题（减速）
• 减速评价要素
• 速度是否均匀下降？ • 速度下降是否符合驾驶员心理需求？
• 常见减速问题
• Tip out Shock（减速冲击）Shock
• Tip out Surge（减速喘振）
RPM
• After Burn（后燃）
• 减速作用过强或过弱
• 进出DFCO过程中有冲击
Surge TPS
驾驶性评价与标定
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典型驾驶性评价工况及典型问题（稳定工 况）
VERY BAD
BAD
UNSATISFACTORY (无法符合需求)
BORDER LINE (可以用之界限)
6
略好
大多数的使用者都可以接受的水准，如轻微的加速抖动和 迟滞
稍微差
SATISFACTORY (符合需求)
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良好
绝大部分的使用者都可以接受的水准，挑剔客户可以觉察 并列(和同级水准相当)
GOOD
干扰能力强。
• 常见怠速评定工况
• 驻车怠速/行车怠速，需分别试验；
• 冷车怠速/热车稳定怠速；
• 开关空调，开关电气负载（如大灯，风扇），打方向 盘，踩制动踏板等等扰动；
• 拖动后，突然踩离合/空档滑行；
• 行车怠速上下坡滑行。
驾驶性评价与标定
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典型驾驶工况及典型问题（加速）
• 加速评价要素
• 加速响应是否及时？是否精确？ • 加速曲线是否均匀平滑？
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驾驶性概念（Drivability Performance)
➢指车辆在驾驶过程中，驾驶员及乘员感受到 的车辆可操纵性、舒适性、动力性、平顺性 等驾驶感觉的集合，有相当强的主观性。追 求目标：车随心动
➢笼统而言，对发动机管理系统开发中的驾驶 性评价，所涉及内容主要为在车辆起动、加 速、巡航（匀速）、减速以及怠速等各方面 的驾驶员主观感受。
特殊工况
不同油品/路况等试验条件
冷车
暖机过程
热车
夏季 冬季
不同海拔 高度地点
不同经纬 度地点
驾驶性评价与标定
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驾驶性评分方法（十点评价法）
评价 点数 魅力程度
缺点程度(Demerit Level)(市场适合性)
和同级车的比较评价
1
不能当作 所用使用者均会抱怨的水准,如无法启动，经常熄火等 商品
不能做为比较的车(不 能生产贩卖的车)