电 流，以 改变两侧直线电机动件与定件将的磁拉力，即兼作磁浮导轨的磁浮力，
从而调整两侧对称的磁垫气隙间距。另外一种结构是单独设计磁悬浮导轨，工作
原理与第一种用直线电机兼作线形磁浮导轨近似１１ ４ ３
２ ． ４结构优化设计技术
２． ． １工作台设计 ４
２ ．１直线电 ．１ ４． 机初、次级工作电 磁吸力对工作台结构的影响
第二章 数控机床进给系统高速化的关键技术
２．磁悬浮导轨 ．２ ３
磁悬浮导轨是利用磁场力将工作台托起的一种线性磁浮轴承。这种导轨可使
直线电机动件ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工作台 直线电机定件 光栅
气隙检铡元件
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的变形，直 接影响直线电机初、次级间的间隙。初、次级间的工作间隙又直接影
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床身
图２ 利用直线电 － ８ 机兼作磁浮线形导 轨典型结构简图
Ｆ ．８ ｐａ ｔｃｒｏＬ ｅ ａ ｔｇｉｗｙ ｅｉｄ ｎ ｒ ｒ ｉ ａｍｇｅｃ ｅａ ｒｌｅｂｌｅ ｍｔｓ ｉ２ Ｔ ｉｌ ｔｅ ｎ ｒ ｎｉ ｕ ｇ － ｙｃ ｓｕｕ ｆ ｒ ｄ ｓ ｚ ｙ ｏ ａ ｉａ ｏ
工作台脱离床身，工作时与导轨不产生直接接触，因而运动过程中几乎没有摩擦
阻力，这对直接驱动进给系统非常有利。在直接驱动进给系统中，实现磁浮导轨 的的主要方式有两种，一种是将直线电机对称倾斜安装，利用直线电机的工作吸 力在工作台的平衡形成磁浮效应１，如图 ２８所示。为确保磁浮气隙间的平衡， ３ ０ １ － 在气隙间安装一间隙测量传感器，通过间隙测量来反饿控制两侧对称励磁绕组的
为保证系统在整个行程具有恒定的推力和发挥直线电机的额定性能 几要求直 线电 机的初、次级间保持 ０ 士 ． ｍ 的间隙，如图 ２ ． ０ ｍ ３ １ － ９所示。而当直线电 机通 电后，初、次级间会产生很大的电磁吸力。如前所述，该力与直线电 机初、次级 （ ＿ 作面积有关，可达到 ２０Ｎｍ ０Ｋ ／＇。如图示的结构，这个力会引 起工作台和导 轨