先进的公共交通系统（APTS）
学生：程昱班级：控制1班学号： 20100210 学院：电信工程学院专业：智能控制工程
摘要
先进的公共交通系统(Advanced Public Transportation System) 是在公交网络分配、公交调度等基础理论的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、GPS等高科技集成应用于公共交通系统而建立的。

通过公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等实现
关键词：ITS，公共交通
目录一绪论
1.1先进的公共交通系统体系结构
1.2先进的公共交通系统应用的典型技术二智能化调度系统
2.1智能化公共交通系统构成
2.2智能化调度方法
2.3案例：深圳公交的智能化
参考文献
一绪论
智能交通系统是目前国际上公认的全面有效解决交通运输领域问题的根本途径，它是在现代科学技术充分发展进步的背景下产生的。

智能运输系统利用现代科学技术在道路，车辆和驾驶员之间建立起智能的联系。

优化和调整道路交通流量的时空分布，充分利用现有道路资源，实现人，车，路的和谐统一。

ITS在极大的提高运输效率的同时，充分保障交通安全，改善环境质量和提高能源利用率。

作为ITS研究的一项重要内容，先进的公共交通系统（以下简称APTS）主要以出行者和公共车辆为服务对象。

对于出行者而言，APTS通过采集和处理动态和静态交通信息，通过多种媒体为出行者提供动态和静态的公共交通信息，从而达到规划出行，最优路线选择，避免交通拥挤，节约出行时间的目的。

对于公共车辆而言，APTS主要实现对其动态监控，实时调度，科学管理等功能，从而达到提高公共服务水平的目的。

1.1先进的公共交通系统体系结构
目标：高效的公交客运组织模式、快速灵活的应变能力、完善的乘客信息服务，从而在信息、价格、速度、效率、舒适性等方面提高公交吸引力。

功能子系统：
1 公共运输辅助管理系统
2 公共运输信息系统
3 满足个人需要的非定线或准定线公共运输
4 公共运输安全系统
系统结构：
①城市公交系统优化与设计
对公交线网布局、线路配置、站点布置、发车间隔确定、票价制定等进行优化和设计
②城市公交自动化调度系统研究
包括公交车辆定位系统、电子站牌、主控中心的监视与通信系统
③城市公交信息服务系统
通过媒体将公交信息(出行线路、换乘点、票价、车型等)发布出去
④城市公交服务水平评价研究
1.2 先进的公共交通系统应用的典型技术
除了车辆定位技术，地理信息系统和交通通信技术外，先进的公共交通系统还应用了以下关键技术：
自动乘客计数器
用来采集乘客上下车的时间和位置数据。

由三部分构成：计数方法、定位技术、数据管理。

常见的是踏板垫和红外线。

功能：及时调整调度人员的决策、为实时乘客信息系统提供数据、生成未来时刻表，有助于生成更好的服务计划。

历史：1973之前开始使用，20世纪90年代通常将其融入自动车辆定位系统。

公交运营软件：
能使许多公交功能和模式实现自动化并有序整合在一起，如计算机辅助调度、服务监视监控、数据获取的技术，固定线路的公共汽车，轨道交通等。

交通信号优先策略：
指交通信号绿灯延长或比预定方案启动提前，以便某些特殊车辆迅速通过交叉口 20世纪70年代，尝试优先策略，90年代，交通信号优先策略常作为自动车辆定位的一部分，从而有选择的信号优先，只给晚点的公交车辆优先。

二智能化调度系统
公共车辆调度是公交企业最基础，最重要的运营工作，包括公交线路的发车间隔和发车方式。

目前，我国绝大部分城市公共交通调度工作还是采用传统的调度方法。

一般模式是：首先根据客流调查基础数据，时间，季节等因素，凭借调度人员的经验，划定客流高峰，平峰和低峰期，在各个时间段内，采用定点发车的方法调度车辆。

每天每辆车有一份小路单，车辆在始发站和终点站由调度人员人工签单，记录发车，到达，晚点，驾乘人员，维修等数据。

当天运营结束后，由统计员统计成大路单交给车队。

这种模式主要凭借调度人员的经验进行调度，不仅工作任务繁重，而且没有充分考虑实时的客流情况，经常出现乘客等车时间过长或车辆满载率过低等情况，从而造成公交服务水平低下，客流日益减少。

公共交通智能化调度系统就是利用先进的技术手段，动态的获悉实时交通信息，实现对车辆的实时监控和调度，它是公交车辆调度的发展模式，是公共交通实现科学化，现代化，智能化管理的重要标志。

2.1 智能化公共交通系统构成
(1)公交调度中心
主要由信息服务系统（出行前乘车信息，换乘信息，行车时刻表，票价信息），地理信息系统（接收定位数据，完成车辆信息的地图映射，地图的显示与编辑，车辆道路等信息查询，地图匹配，车辆状态信息的处理），大屏幕显示系统，协调调度系统和紧急情况处理系统组成。

（2)分调度中心
由车辆定位与调度系统（车辆的定位与监控，与调度中心的双向通
信，向电子站牌发送数据），地理信息系统两部分组成，如图：
(3)车载移动站
采用差分GPS技术进行定位，车载专用终端机（包括GPS接收机，单片机，无线MODEM，数据/语音通信电台等设备）安装于移动的公交车辆上，可以在无人干预的情况下自动完成运动车辆的定位和定位信息的回传。

(4)电子站牌
接收和显示下班车到站和服务信息，由一套MODEM/电台，单片机（接收信息，处理后送到显示牌），电子显示站牌组成。

2.2智能化调度方法
智能化的调度方法是相对于传统调度方法而言的，二者的区别在于智
能化调度方法是根据实时客流信息和交通状态，在无人参与的情况下自动给出发车间隔和调度形式的一种全新的调度方法。

而传统调度方法是调度人员根据公交线路客流达到规律，凭借经验确定发车间隔和发车形式的一种调度方法。

智能化调度方法
车辆调度形式：
指营运调度措施计划中所采取的运输组织形式。

分类：
按车辆工作时间的长短与类型，分为正班车，加班车和夜班车。

按车辆运行与停站方式，可分为全程车，区间车，快车，定班车，跨线车等。

空车调度：
开始于终点站乘客已下车，且车辆开始发站之前，发布放车调度指令。

是否采取此形式，需要权衡利弊，建立实时放车调度模型。

紧急情况实时调度：
公交车在运营过程中遇到交通事故，重大事件等紧急情况时，会出现客流突然增加的情况，致使某班公交车出现拥挤而产生延误。

2.3 案例：深圳公交的智能化
智能调度系统已安装2755套车载GPS及通讯主机，已实现远程调度线路66条，公交车487辆；信息系统集成项目已完成机房工程、综合布线工程、多媒体会议系统、计算机网络系统、DLP投影拼接墙系统……
在智能调度系统的功能上，能满足远程调度基本要求，主要包括：
车辆实时调度，客流分析，自动化排班，报表分析处理，调度优化模块，并逐步增加调度辅助系统。

此前，深圳的公交车曾大批安装监控设备，但仅限于司机观看，并无大量的存储传输功能。

打造“智慧公交”后，巴士集团智能调度系统通过车载摄像头实现车辆电子监控功能，实时监控车厢内治安情况，保护乘客人身与财产的安全，并能为车厢内服务纠纷、票务监督提供数据支持。

据悉，巴士集团在大巴车厢内安装了三个电子摄像头，其中车头前面两个，车厢中间一个。

前面有一个摄像头朝后拍摄，将整个车厢纳入镜头。

资料补充：
实时放车调度
Real-time Deadheading Problem ,RTDP
指车辆空车从始发站出发，经过数个公交站点后，开始按站点次序依次停车的调度形式
主要解决停靠车站的乘客拥挤问题
快车调度也是越过一些站点，但快车可以在任意站点开始越站。

空车调度开始于终点站发布放车调度令
参考文献
[1]周雪梅杨晓光史春华《交通与计算机》 2005 第4期
[2]李晔陈小鸿《国外城市规划》 2001 第2期
[3]周雪梅杨晓光《交通与计算机》 2006 第6期
[4]周小蓉鲍轶洲李红宝《城市交通》2009 第3期
[5]周娅娜房新智《交通科技与经济》 2009 第5期
[6]张珍《价值工程》 2010 第27期
[7]王京元《中国科技信息》 2007 第3期
[8]江滔谢中玉资建民《交通科技》 2009 第B07期。