基于方案
电梯地址分配
电梯内外程序设计
基于PLC的电梯控制
由可编程控制器控制的电梯运行系统，正以飞快 的速度发展着。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活 性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制 的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无 法实现。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的 逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可 编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更 改程序即可。
电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
I/O分配表
三层电梯控制系统I/O分配表
输入点编号 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 输出点编号 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1 电梯下降DOWN 电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
外部设计
电梯外部程序设计
本次设计中，用到了顺序功能图和梯形图编程语言。 电梯在一层时，三层下呼叫和三 层下呼叫后二层下（上）呼叫。 ①电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升，到达三层。
②电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升。电梯到达2层时，二 层下（上）呼叫。电梯未停留继 续上升到达三层。
③电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升。电梯未到二层时，二 层下呼叫（或二层上呼叫）。电 梯到达二层，电梯停留5s。时间 到后，电梯上升至三层。
设计方案
电梯外部控制 1.电梯停留在 1 层。 （1）三层呼叫下和三层呼叫下后二层呼叫下（上）。 （2）二层呼叫下（上）和二层呼叫下（上）后三层呼叫下。 2.电梯停留在2层。 （1）一层呼叫上后三层呼叫下。 （2）三层呼叫下后一层呼叫上。 3.电梯停留在3层。 （1）一层呼叫上和一层呼叫上后二层呼叫下（上）。 （2）二层呼叫下（上）和二层呼叫下（上）后一层呼叫上。 电梯内部控制 1.电梯内选信号一层呼叫。 （1）电梯停留在二层，内部呼叫下降至一层。 （2）电梯停留在三层，内部呼叫下降至一层。 2.电梯内选信号二层呼叫。 （1）电梯停留在一层，内部呼叫上升至二层。 （2）电梯停留在三层，内部呼叫下降至二层。 3.电梯内选信号三层呼叫。 （1）电梯停留在一层，内部呼叫上升至三层。 （2）电梯停留在二层，内部呼叫上升至三层。
设计要求
电梯控制设计要求
1.电梯为三层。外部有指示灯L1，L2，L3显示楼层位置。。 2.电梯外部呼叫按钮：一层上，二层上，二层下，三层下。 轿厢内部：一层按钮，二层按钮，三层按钮。 3.电梯在被呼叫的中转楼层停留5秒。 4.在电梯上升过程中，任何反方向的下降呼叫信号无效； 在电梯下降过程中，任何反方向的上升呼叫信号无效。 本次设计结合欧姆龙CPIH -XA40DR-A型PLC完成,并 运用组态王6.53进行动态仿真。其中涉及PLC的工作原理、 功能特点、发展及趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。 各种指令及I/O分配，模块化程序设计，逻辑控制等。在结 合了示意图、指令表和程序流程图的基础之上设计了电梯 的控制梯形图。最后运用CX-Programmer7.3实现程序运 行，并结合组态王6.53实现动态画面效果。
电梯外部顺序功能图
电梯内部程序设计
电梯内选信号二层呼叫。 （1）电梯停留在一层，内部呼叫上升至二层。 （2）电梯停留在三层，内部呼叫下降至二层。
PLC外部接线实物图
组态王监控电梯的要求
组态王监控电梯的实现
组态王监控电梯的要求
1.机箱接受每个呼叫按钮（包括内部和外部）的呼叫命 令后，组态画面中电梯内外指示灯做出相应地响应。 2.在电梯外部，楼层指示灯L1，L2，L3，用来显示电 梯在何处。使电梯外乘客清楚电梯所处位置，电梯外部呼 叫中：出现呼叫请求时，组态画面中电梯指示灯UP,DOWN 显示电梯上、下情况。电梯到达中转楼层时，楼层外部指 示灯亮，并且电梯门开，短暂停留后电梯门关，停留时间 为5s。若未有中转楼层，则电梯直接到达终点呼叫楼层， 外部指示灯亮。 3.在电梯内部，三个内选指示灯SL1，SL2，SL3。电 梯内部呼叫中：发出内选呼叫时，，组态中相应的内选指 示灯亮，显示被呼叫电梯的楼层，直至到达该楼层，内选 指示灯灭。电梯外部指示灯亮，显示到达楼层。
监控实现
组态王监控电梯的实现
1、创建工程 2、设置串口 3、设备的配置 4、新建画面 5、新建数据库 6、建立动画连接
运行系统中的组态画面
动态演示1
停3，1内呼
停2，3下1上
在设计正式开始之前，我通过书籍以及互联网查找了很多相关的 资料，搜集了所需要的信息。通过这些资料，我对于本次设计有一个 大概的构思，但是并未做详细的计划，且资料繁多，所以在设计过程 中遇到很多问题。但在老师的指导下，理清了思路。在设计的中后阶 段，我开始着手于程序设计和动态仿真。程序设计中，将电梯的设计 分为两大部分进行，分别是电梯的外部控制和内部控制。而内、外控 制又分情况讨论。对于电梯外部，分为电梯在一层、二层、三层三种 情况下各层对其呼叫后的电梯运行。对于电梯内部，分为电梯内选信 号一层、二层、三层呼叫时，电梯的运行。 整个设计清晰明了，使得电梯控制的复杂程序易于解读。后期的 组态王仿真阶段，将程序与动态画面连接，使得电梯能够按照基本要 求平稳运行。经过不懈的努力，让我自己在专业知识方面和动手能力 方面进步颇大。同时，我知道了学习是一个长期积累的过程，在以后 的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
实物及设备
机箱界面图及输入输出设备表
输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1
三层下呼按钮D3
二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3
电梯下降DOWN