上图为电梯楼层显示信号输入输出点表 左图为电梯控制信号输入输出点表。
根据两表可知本次设计的五层电梯共需
要39数字输入和40数字输出。
出于对本设计的要求，以及对PLC不同 产品的熟悉程度，根据点表本次设计选用德 国西门子公司PLC的S7 200系列 PLC
CPU226 6ES 7216-2AD23-0XB8(
2．存储器 3．输入/输出接口
4．编程器 PLC工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信 号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段 时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次 扫描时，新状态才被读入。
1）根据电梯组成部分和控制要求以及可实现性等因素，构建 出电梯结构图。
2）根据电梯控制需要，确定I/O点数，画出S7 200 CPU226和扩展模块EM223的端子接线图。
3）使用七段显示数码管作为电梯楼层显示，通过7个数字信 号来控制七段数码显示，并画出硬件图。
4）使用星型-三角形启动方式控制电梯交流双速电机拖动，并 设计交流双速电机控制电气图，考虑到电梯运行过程中的安全问 题，应设计出相应的安全运行电路。
数字16输入/24输出)作为核心，扩充模板
EM223 6ES 7223-1PM22-0XA8（数
字组合32输入/32继电器输出）来实现五
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层电梯的控制。
第三部分:电梯系统的硬件设计
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电梯系统的硬件设计
硬件设计思路：
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由 信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，电梯PLC控制系统的 基本结构，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵 盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系 统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号 通过PLC输入接口送人PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出 显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
基于PLC的电梯自动控制系统系统
指导教师：杨明
班级：08级自动化一班 学生：黄勤 学号：200820307143
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内容提纲
课题简介 PLC的简介和选择 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的软件设计 结论
第一部分:课题简介
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课题简介ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电梯的国内外发展情况：
随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越 广泛，电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生 活密不可分。
我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸 引着全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、德国蒂森、日本三 菱、富士达等13家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其 中，奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产企业。先进技 术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。目前 国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但 大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品 质量正在稳步提高。
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课题简介
课题意义及内容：
电梯由单纯“垂直升降机”发展成为现在集机-电一体化的生活交通工具 ，其安全性能、智能化、自动化程度也越来越高，电梯的使用性日益显著，成 为人们生活中不可缺少的交通工具之一。而本论文基于现有电梯的设计、制作 工艺设计一个基于PLC的五层电梯控制系统，包括硬件系统和软件系统，最终 实现电梯平稳运行、安全可靠，满足电梯在实际生活中的控制要求的设计目的 。
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第二部分:PLC的简介和选择
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PLC的简介和选择
PLC的定义：
PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在 1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
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电梯系统的硬件设计
电梯结构图：
电机 减速器
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的度（ 2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞
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后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的简介和选择
PLC的特点：
可靠性高，抗干扰能力强：配套齐全，功能完善，适用性强 ；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量 小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低。
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PLC的简介和选择
PLC的结构：
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构
基本上与微型计算机相同。 1．CPU运算和控制中心
本次设计任务主要通过四章完成设计目的，本章概述电梯的起源发展、分 类、主要性能、控制指标，对于电梯控制系统，简要介绍了电梯控制系统的结 构、电力拖动系统、电气控制系统、控制系统工作原理。第二章主要是基于 PLC电梯控制系统，简明介绍西门子S7 200 PLC硬件结构，还主要介绍了 PLC可编程序控制器的定义、特点、结构和工作原理。第三章为控制系统的硬 件设计部分着重对系统进行PLC系统配置及I/O点分配，设计电梯结构图和 PLC I/O接线端子图，数码显示管实现楼层显示任务，交流双速电梯电路以 及安全运行电路。第四章软件设计部分作为控制系统的核心，在上一章硬件设 计的基础上，主要对五层电梯运行中启动控制、换速控制、楼层感应控制、轿 内指令控制、门厅召唤控制、选向控制、电梯平层信号控制、楼层显示控制等 进行详细设计，从而实现软、硬件结合。
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操 作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存 储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指 令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控 制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”