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增稳系统
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某超声速歼击机的横侧增稳系统系统的功能虽比阻尼器完善，但对操纵性影响较大，在 使阻尼比、固有频率和静稳定性提高的同时，却减小了系统 的传递增益，降低了飞机对操纵指令的响应，是以牺牲操纵 性为代价的.
① 阻尼器和增稳系统能提高飞机的阻尼比和固有频率，但却 牺牲了操纵性； ② 阻尼器和增稳系统更无法解决非线性操纵指令问题，即当 飞机进行大机动飞行时，要求飞机具有较高的操纵灵敏度， 而做小机动飞行时，则要求有较小的操纵灵敏度。
由自动控制理论可知，为了改善飞机角运动的阻尼特性，直 接引入姿态角的变化率，形成反馈回路就可以调节飞机角运 动的阻尼比，从而改善飞机的运动品质.有俯仰阻尼器、滚转 阻尼器和偏航阻尼器。
俯仰阻尼器（pitch damper）
①改善飞机的阻尼特性；
②飞机的固有频率变化不大;
③静态增益（静操纵性）下降;
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舵回路:为了改善舵机的性能以满足飞行控制系统的要求，通 常将舵机的输出信号反馈到输入端形成负反馈回路（或称为 伺服回路）的随动系统（或称为伺服系统）.
舵回路方框图
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如果测量部件测量的是飞机的飞行姿态信息，则姿态测量部件 和舵回路就构成了自动驾驶仪；自动驾驶仪和被控对象（飞机） 又构成了稳定回路，主要起稳定和控制飞机姿态的作用。
Flight Dynamics and Control
典型飞行控制系统
Chen Yongliang
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Department of Aerodynamics
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典型飞行控制系统的构成
典型的飞行控制系统一般由三个反馈回路构成，即舵回路、 稳定回路和控制（制导）回路.
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由稳定回路和飞机重心位置测量部件以及描述飞机空间位置几 何关系的运动学环节构成了控制（制导）回路，主要起稳定和 控制飞机的运动轨迹的作用.
通过姿态的变化来控制飞行轨迹的方式，是目前大多数大气 层飞行器控制飞行轨迹的主要方式.
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典型飞行控制系统的分类
根据飞行控制系统的功能和作用,基本的飞行自动控制系 统包括阻尼器(damper)､增稳系统(stability augmentation systems—SAS)､ 控 制 增 稳 系 统 (control augmentation systems—CAS)和自动驾驶仪(autopilot)等｡
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阻尼器与增稳系统
现代高性能飞机的典型飞行包线
为改善飞机的角运动性能，- 引入阻尼器和增稳系统.
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阻尼器和增稳系统在飞机起飞时就已经接入，不像自动驾驶仪 那样，需要首先建立基准工作状态。这种增稳系统与驾驶员共 同操纵飞机的方式，是有人驾驶情况下的自动控制问题.
飞机纵向运动方程
or
or
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阻尼器
控制增稳系统
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俯仰控制增稳系统的方框图
当无操纵信号时，此控制增稳系- 统只起增稳的作用.
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