FOy
FBx FBy
例１-5：A处是固定支座，B处为活动支座，D处
是与园盘连结的销钉，作各杆受力图。
C
FCB
C [二力杆]
FAy A
G
FAx F
F
D
[整] E
B
FB F
C FGx
FCB’
FGy G
[CD]
D
FBC B
F FD` y’
[盘]
E
F
P
P
FDx
FDy
FDx’ FD` y’ D FDx
A
FDx’
FAx FAy
FDy [销钉]
FBC’
G FGx’
B
FGy’
FB
[AB]
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
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谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX
时 间：XX年XX月XX日
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F
5).无重链杆
二 力 杆
F1 F1
F2 F2
§1-4 受力分析、受力图
例１-2：作托架受力图
W
［托架］
ＦC
FCx
FCy
FBA’
C
FC
A
FAB
W
［整体］
B
FBA
1.取研究对像
三力汇交
FAB
２．加主动力
３．按约束性质加反力；
４．按公理与推论简化力。
［AB杆］
例１-3：作水管支架受力图
ＦBC
Ｅ ＦE｀
§1-3 约束与约束反力 被动力-约束反力 P
主动力-荷载
理想约束
FN
一、柔体约束
自由体 非自由体
沿轴线
二、刚体约束 1).光滑约束
F
P
P
P
F1
FN F2
P F3
2).园柱鉸链约束
a F
= Fx
销钉 Fy
二个未知量
3).固定(辊轴)铰链支座
`
a F
= Fx Fy
4).活动(辊轴)铰链支座
`
=
Fy
§1-2 静力学公理
1.二力平衡公理
一刚体：等值、 反向、共线。
2.力的平行四边形公理
F RF 1F 2,
F1 FR
F2
F2 F1 FR
3.加减平衡力系公理 一力系=一力系n个平衡力系。
推论1:力的可传性原理 F=F’=F”
滑动矢量
F
F’
F’’
F
A
B
B
推论2:三力平衡汇交原理
F 1F 2 R, F 1F 2F 30,
Ｂ
P
ＦE
Ｃ
E
Ｄ ［整体］
Ａ
三力汇交
ＦA
ＦA
P
［水管］
ＦD
ＦCB ＦD
ＦAx
［AC杆］
ＦAy
例１-4：支架由杆ＡＢ，ＣＤ，ＡＯ组成，ＡＢ杆内光 滑槽作用Ｅ奌销钉，作各杆受力图。
Ａ
F
Ｃ
｀
Ｅ
0
Ｂ
FCx
FAy‘
Ｄ
FCx‘
FE
｀
FCy
F ［CD］
FAx‘ FAx
［AB］ FAy
FE‘
Fcy‘ FOx
［AO］
F3
F1
0
R
汇交于一点
F1
F2
F2
F3
F3
闭口力多边形
4.作用与反作用定律
FA
BAFBB来自AFA=FBF1
0
F2
二刚体：等值、 反向、共线。
例1-1:分析作用力与平衡力
电梯
=
P
FA FB
P FN
FA’ FB’
FN’
P’
作用力:
FA-FA’, FB-FB’, FN-FN’ P-P’
平衡力: FA’-FB’, FB-FN, P-FN’
静力学
内容:研究机械运动 静力学:物体在力作用下平衡规律 ； 运动学：物体运动的几何性质； 动力学：物体运动与作用力之间关系。
运动
第一章 静力学基础知识 §1-1力的概念
力:物体之间相互作用, 直接与非直接二种。
二种效应:1.运动效应； 变形 2.变形效应。
刚体:不变形的物体。
力的三要素:大小(N),方向(指向、方位）， 作用点(定位矢)。