机械控制及其转换方法。首先，实验一通过操作Matlab，让学生学会了如何描述传递函数的不同形式，如分子/分母多项式、零极点增益模型和状态空间模型，并实现了这些模型之间的转换。此外，实验还涉及了复杂传递函数的求取和复杂系统的建模方法。实验二和实验三则进一步加深了学生对这些概念的理解和应用，通过具体的Matlab程序，展示了如何将给定的系统传递函数或系统系数矩阵转换为其他形式的数学模型，并提供了相应的运行结果。这些实验操作不仅帮助学生巩固了理论知识，还提高了他们的实践能力和问题解决能力。