快速傅里叶变换实验————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:ﻩ实验七快速傅里叶变换实验2011010541ﻩ机14 林志杭一、实验目的1.加深对几个特殊概念的理解:“采样”……“混叠”;“窗函数”(截断)……“泄漏”;“非整周期截取”……“栅栏”。
2.加深理解如何才能避免“混叠”,减少“泄漏”,防止“栅栏”的方法和措施以及估计这些因素对频谱的影响。
3.对利用通用微型计算机及相应的FFT软件,实现频谱分析有一个初步的了解。
二、实验原理为了实现信号的数字化处理,利用计算机进行频谱分析――计算信号的频谱。
由于计算机只能进行有限的离散计算(即DFT),因此就要对连续的模拟信号进行采样和截断。
而这两个处理过程可能引起信号频谱的畸变,从而使DFT的计算结果与信号的实际频谱有误差。
有时由于采样和截断的处理不当,使计算出来的频谱完全失真。
因此在时域处理信号时要格外小心。
时域采样频率过低,将引起频域的“混叠”。
为了避免产生“混叠”,要求时域采样时必须满足采样定理,即:采样频率fs必须大于信号中最高频率fc的2倍(fs>2fc)。
因此在信号数字处理中,为避免混叠,依不同的信号选择合适的采样频率将是十分重要的。
频域的“泄漏”是由时域的截断引起的。
时域的截断使频域中本来集中的能量向它的邻域扩散(如由一个δ(f)变成一个sinc(f),而泄漏的旁瓣将影响其它谱线的数值。
时域截断还会引起“栅栏效应”,对周期信号而言,它是由于截断长度不等于周期信号的周期的整数倍而引起的。
因此避免“栅栏”效应的办法就是整周期截断。
综上所述,在信号数字化处理中应十分注意以下几点:1.为了避免“混叠”,要求在采样时必须满足采样定理。
为了减少“泄漏”,应适当增加截断长度和选择合适的窗对信号进行整周期截取,则能消除“栅栏数应”。
增加截断长度,则可提高频率分辨率。
三、预习内容熟悉Matlab语言、函数和使用方法;利用Matlab所提供的FFT函数编写程序。
四、实验内容及步骤调通所编写的程序,对下列信号〔函数〕进行离散FFT变换,根据题目的要求……FFT变换点数〔截断长度〕及采样频率,计算各点的傅里叶变换值,画出频谱图,对典型的谱线标出其幅值及相角。
(-)内容:1.ttttx3cos2sin)6sin()(ωωπω+++=代码:N=input('N='); n=input('n=');t=1:1:N;w=2*pi;x1=sin(w*(t-1)/n+pi/6)+sin(2*w*(t-1)/n)+cos(3*w*(t-1)/n); y=fft(x1);y=fftshift(y);an=angle(y)/pi*180;y=abs(y)/N;figure(1);bar(t,y,0.3);grid on;以下类似(1)采样频率fs=8f0,截断长度N=16幅频谱相频谱024681012141618 00.10.20.30.40.50.60.7①最高频率为3f 0,采样频率为8f 0,满足采样定理。
采样点数N=16,分辨率:05.0f Nf f s==∆。
关注频率为正负1、2、3倍频(2)fs=8 f0,N=32 幅频谱024681012141618-200-150-100-50050100150200相频谱①最高频率为3f 0 ,采样频率为8f 0,满足采样定理。
采样点数N=32,分辨051015202530350.10.20.30.40.50.60.705101520253035-200-150-100-50050100150200率:D f =f sN =0.25f 0。
关注频率为正负1、2、3倍频②由上述分析可见,两种采样均满足采样定理,不出现混叠。
③以上截取方式相当于添加了矩形窗函数,理论上存在泄漏效应但由于均为整周期截取(2倍及4倍原函数周期),故没有出现现泄露现象。
④由于整周期截取,未产生栅栏效应。
⑤误差分析:]3cos )3cos()22cos()22cos()3cos()3[cos(21)(000000t t t t t t t x ωωπωπωπωπω+-+-++-+-++-=明显关注频率为正负1、2、3倍频,理论上分解的幅值及相角与做FF T得到的值一样,幅值误差及相角误差均为零。
2.tt t x 0011sin )6sin()(ωπω++=(1)fs=8 f0,N=16幅频谱相频谱0246810121416180.10.20.30.40.50.60.7①最高频率为11f 0 ,采样频率为8f 0 ,不满足采样定理。
采样点数N=16,分辨率:D f =f sN =0.5f 0。
关注频率为正负1、11倍频(2)fs=32 f0,N=32幅频谱24681012141618-100-80-60-40-20020406080100相频谱①最高频率为11f 0 ,采样频率为32f 0 ,满足采样定理。
采样点数N=32,分辨率:510152025303500.050.10.150.20.250.30.350.40.450.505101520253035-100-80-60-40-20020406080100D f=fsN=f。
关注频率为正负1、11倍频②(1)中采样不满足采样定理,正负11倍频未取到,在正负3倍频处出现混叠,要消除混叠则可以增加采样频率。
(2)中采样满足采样定理,未出现混叠。
③以上截取方式相当于添加了矩形窗函数,理论上存在泄漏效应但由于均为整周期截取(2倍及1倍原函数周期),故没有出现泄露现象。
④由于整周期截取,未产生栅栏效应。
⑤误差分析:x(t)=12[cos(-wt+p3)+cos(wt-p3)+cos(-11wt+p2)+cos(11wt-p2)]明显关注频率为正负1、11倍频,理论上分解的幅值及相角与做FFT得到的值比较:(1)中采样正负1倍频的幅值相角均无误差,但由于未采到正负11倍频,故误差为100% 。
(2)中采样的幅值及相角误差均为0。
3.t t x10cos)(ω=(1)fs=8 f0,N=16 幅频谱相频谱024681012141618 00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5①最高频率为10f 0,采样频率为8f 0 ,满足采样定理。
采样点数N=16,分辨率:D f =f sN =0.5f 0。
关注频率为10倍频(2) fs=32 f0,N=32 幅频谱024681012141618-150-100-5050100150200相频谱①最高频率为10f 0,采样频率为32f 0 ,满足采样定理。
采样点数N=32,分辨510152025303500.050.10.150.20.250.30.350.40.450.505101520253035-150-100-5050100150率:D f =f sN =f 0关注频率为10倍频②由上述分析可见,2种采样均满足采样定理,未出现混叠。
③以上截取方式相当于添加了矩形窗函数,理论上存在泄漏效应,由于均未整周期截取,故出现了泄露现象。
除两条幅值较大的谱线外,还出现了一些幅值较小的谱线。
且由于(2)中窗宽度更小,泄露更加明显。
④由于非整周期截取,产生了栅栏效应,频谱图中只有整周期频率而无10 f 0。
且(2)中分辨率较低,相对(1)栅栏效应更明显。
要减少泄露效应,可以采用其他类型的窗函数,或将截断长度调整为整周期。
要避免栅栏效应,可以将截断长度调整为整周期。
然而由于该种x(t )中频率为无理数,难以做到整周期截断,因此不能完全避免泄露和栅栏效应。
⑤误差分析:x (t )=cos 10w 0t明显关注频率为10倍频,理论上分解的幅值及相角与做FFT 得到的值比较:实际所求并没有理论的频率,故用3倍频来近似。
理论、实际的幅值和相角分别为: (1)中:1、0.91,0deg 、57de g,(2)中:1、0.982,0deg、27.7deg 故误差: (1)中:deg5709.0=∆-=∆φA(2)中: deg7.27018.0=∆-=∆φA4.t t x 010cos )(ω=对信号加窗(Hanning Wi ndow )⎪⎩⎪⎨⎧〈〈-=00)2cos 1(21)(Tt T t t w π(1) fs=8 f0,N=16 幅频谱相频谱①最高频率为10f 0 ,采样频率为8f 0 ,满足采样定理。
采样点数N =16,分辨0246810121416180.050.10.150.20.25024681012141618-150-100-5050100150200率:D f=fsN=0.5f。
关注频率为10倍频(2) fs=32 f0,N=32幅频谱相频谱05101520253035 00.050.10.150.20.25①最高频率为10f 0 ,采样频率为32f 0 ,满足采样定理。
采样点数N=32,分辨率:D f =f sN =f 0。
关注频率为10倍频②2种采样均满足采样定理,未出现混叠。
③以上方式相当于添加了汉宁窗函数,理论上存在泄漏效应且由于均未整周期截取,故出现了泄露现象。
除两条幅值较大的谱线外,还出现了一些幅值较小的谱线。
且由于(2)中窗宽度更小,泄露更加明显。
要减少泄露效应,可以采用其他类型的窗函数,或将截断长度调整为整周期。
④由于非整周期截取,产生了栅栏效应,频谱图中只有整周期频率而无10 f 0。
且(2)中分辨率较低,相对(1)栅栏效应更明显。
要避免栅栏效应,可以将截断长度调整为整周期。
然而由于该种x(t )中频率为无理数,难以做到整周期截断,因此不能完全避免泄露和栅栏效应。
⑤误差分析:x (t )=cos 10w 0t明显关注频率为10倍频,理论上分解的幅值及相角与做F FT得到的值比较:实际所求并没有理论的频率,故用3倍频来近似。
理论、实际的幅值和相角分别为:(1)中:1、0.422,0deg 、56.6deg , (2)中:1、0.492,0de g、29.2deg 故误差:05101520253035-200-150-100-50050100150200(1)中: deg 6.56578.0=∆-=∆φA(2)中:deg 2.29508.0=∆-=∆φA 可见:在为按整周期截取时,采用汉宁窗函数所得到的结果相对矩形窗并没有得到改善。
5.)699.0sin()(0πω+=t t x (1) fs =8 f0,N =16幅频谱相频谱0246810121416180.10.20.30.40.50.60.7①最高频率为0.99f 0 ,采样频率为8f 0,满足采样定理。