《系统建模与仿真实验设计与指导》机电工程学院电气工程及自动化实验室
2013年3月
目录
基础实验（一）控制系统建模及稳定性分析
基础实验（二）控制系统的数字仿真
基础实验（三）控制系统的时域分析
基础实验（四）控制系统的频域分析
综合实验（五）控制系统的设计
实验说明：
通过本课程的实验教学，学生应熟练掌握MATLAB语言的程序设计与使用。

掌握MATLAB软件实现控制系统数学模型的建立、变换和稳定性分析；控制系统的数字仿真；控制系统的时域、频域分析；控制系统设计。

通过实验对所学的专业理论知识有更深入的理解和认识，从而具备解决自动化及相关专业领域中实际系统分析、设计与综合等问题的能力。

实验报告要求给出具体的MATLAB程序和简要的实验总结。

实验一
控制系统建模及稳定性分析
一、实验目的
1.掌握Matlab中系统模型描述相关命令函数及使用；
2.掌握系统模型变换；
3.掌握Matlab中不同方法的系统稳定性分析。

二、实验内容
1.系统数学模型建立与转换
2.控制系统稳定性分析
三、实验步骤
1.系统数学模型建立
2. 系统数学模型转换
3. 控制系统稳定性分析 给定SISO 系统输入为“flow”，输出为“Temp”，传递函数为
使用MATLAB 表示该传递函数 ()22321.32 2.5e
()0.5 1.21
s s s G s s s s -++=+++ 将状态空间模型 转换为传递函数和零 极点增益模型。

R )
已知控制系统结构图如图所示，
实验二
控制系统数字仿真一、实验目的
掌握Matlab中典型闭环系统的数字仿真；
二、实验内容
典型闭环系统的数字仿真MATLAB实现
三、实验步骤
求如图所示系统的阶跃响应y(t)的数值解。