绝密★启用前
考场
学院
学年第二学期期末考试
级三年制高职《自动控制原理》试题
院系
题号
一
二
三
四
五
总分人
班级
姓名
座号
考生须知： 1.姓名必须 写在装订线 左侧，写在 其它位置试 卷一律作废 。请先检查 试卷是否缺 页，如缺页 请向监考教 师声明。如 不检查不声 明，后果由 考生本人负 责。 2.考试结束后， 考生不得将试 卷、答题纸和 草稿纸带出考 场。
L() / dB 0dB / dec
20
20dB / dec
0dB
0.5
/ rad s1
ห้องสมุดไป่ตู้
线
2、从图(a)，求系统输入为
xi
，输出为
xo
时的传递函数
X o (s) X i (s)
。
xi
R1 R2
xo
C
图(a)中， xi , xo 是电压量。
第 4 页，共 4 页
答案、自动控制原理 A 答案
一、闭环、负反馈 、偏差 、拉式变换、 K
）
与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（
）
4．前向通道传递函数为 k ( k 0) 的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号（
）。
s2
5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。
6. 对控制系统的基本要求是快、稳、准。（ ）
7. 对开环极点为零的系统，要使系统稳定，开环 Nyquist 轨迹应逆时针绕(-1,j0)点旋转
、自激振荡（自持振荡、
1 T 2 2
自振） 系统中有一处或几处的信号是以脉冲或数码的形式传递的系统（含有采
样开关的系统）
二、CACAB、CBBCD 三、TFFTF、FFTTF
四、
4、：化简结构图
第 5 页，共 8 页
其中 G (s)G 11G G 2G 23H 2(G 3G 5)
所以 C (s )
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
4. ω从 0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电
动机可看作一个（ ）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
10
6. 若系统的开环传 递函数为
第 6 页，共 8 页
得分 评卷人
三、判断题 （每小题 2 分，共 20 分）
1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。
第 2 页，共 4 页
2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（
），与闭环传递函
数有关（
）；以及与输入信号有关（
）。
3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（
）；与系统的类型有关；（
1、 什么是自动控制？
2、什么是开环控制？
3、什么是闭环控制？
4、化简下图的系统结构图，求系统传递函数 C ( s ) 和 C ( s ) 。 R (s) N (s)
第 3 页，共 4 页
装
得分 评卷人
五、写出传递函数（每小题 10 分，共 20 分）
1、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数 G(订s) 。
G 1 G 2 G 4 (G 5 G 3 )
（4 分）
R (s ) 1 G 2 G 3 H 2 G 1 G 2 G 3 G 4 H 1 G 1 G 2 G 5 G 4 H 1
C (s )
G 4 ( 1 G 2 G 3 H 2 )
（4 分）
N (s ) 1 G 2 G 3 H 2 G 1 G 2 G 3 G 4 H 1 G 1 G 2 G 4 G 5 H 1
，则它的开环增益为（ ）
s(5s 2)
A.1
B.2
C.5
D.10
7. 二阶系统的传递函数 G(s)
5
，则该系统是（
s2 2s 5
）
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节 G(s) 1 Ts ，当频率 1 时，则相频特性 G( j) 为（ ） T
A.45° B.-45° C.90° D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
1 圈。( )
8. 闭环控制系统和开环控制系统相比其特点是：控制准确，但可能振荡( )
9. 二阶欠阻尼系统的阻尼比增大，系统动态特性的变化情况为：上升时间变短，超调量
减小，峰值时间变短。（ ）
10. 改变系统开环传递函数的放大系数，闭环系统由稳定变为不稳定，则开环放大系数是
由大变小了。
得分 评卷人
四、 简答题（本大题 20 分，每小题 5 分， ）
五、1 答案：系统由一个比例环节和一个惯性环节组成。即 G(s) K Ts 1
由 20lgK＝20 得 K＝10；转角频率 T 0.5，得 T＝2。所以， G(s) 10
2s 1
2、 X o (s) R 2 1/ Cs R 2Cs 1 X i (s) R1 R 2 1/Cs (R1 R 2 )Cs 1
得分 评卷人
二、单项选择题（每小题 2 分，共 20 分）
第 1 页，共 4 页
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
题分
20
20
20
20
20
得分
得分
评卷人
(本卷共 4 大题,满分 100 分,考试时间 90 分钟)
总分
一、填空题：(本大题 20 分，每空 1 分，共 20 个空)
（ 1 ） 自 动 控 制 装 置 由 _____________ 、 ______________ 、
________________三部分组成。 （ 2 ） 对 于 一 个 自 动 控 制 系 统 的 基 本 要 求 _____________ 、 ______________、_____________三个方面。 （3）在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应，从时间 顺序可以划分为__________和__________两部分。 （ 4 ） 控 制 系 统 常 用 的 数 学 模 型 别 是 __________ 、 __________ 和 __________。 （ 5 ） 结 构 图 主 要 包 含 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________四个基本单元。 （6）常用于分析控制系统性能的方法有______、__________和根轨迹 法。 （7）控制系统的稳态误差与其__________、__________、__________ 有关