§5 线性变换的矩阵表示式
上节例10中,关系式
()T x Ax
=
()n x R ∈
简单明了地表示出n R 中的一个线性变换. 我们自然希望n
R 中任何一个线性变换都能用这样的关系式来表示. 为此,考虑到n n Ae Ae ==αα,,11 (n e e ,,1 为单位坐标向量),即
()n i Ae i i ,,2,1 ==α, 可见如果线性变换T 有关系式()Ax x T =,那么矩阵A 应以()i e T 为列向量. 反之,如果一贯个线性变换T 使()()n i e T i i ,,2,1 ==α,那么T 必有关系式
()11122(),
,()
n n n T x T e e x T x e x e x e ==++
+⎡⎤⎣⎦
1122()()()
n n x T e x T e x T e =++
+
()11(),,()(,,)n n T e T e x x Ax
αα===
总之,n R 中任何线性变换T ,都能用关系式
()()n R x Ax x T ∈=表示,其中1((),,())n A T e T e =.
把上面的讨论推广到一般的线性空间,我们有
定义7 设T 是线性空间n V 中的线性变换,在n V 中取定一个基
n αα,,1 ,如果这个基在变换T 下的象(用这个基线性表示)为
11112121212122221122(),(),(),
n n n n n n n nn n T a a a T a a a T a a a αααααααααααα=++
+⎧⎪=+++⎪⎨⎪⎪
=++
+⎩
记()()()()n n T T T αααα,,,,11 = ,上式可表示为
11(,,)(,,)n n T A αααα=, (5) 其中
1111
n n nn a a A a a ⎛⎫ ⎪=
⎪ ⎪⎝⎭,
那么,A 就称为线性变换T 在基n αα,,1 下的矩阵 .
显然,矩阵A 由基的象()()n T T αα,,1 唯一确定.
如果给出一个矩阵A 作为线性变换T 在基n αα,,1 下的矩阵,也就是给出了这个基在变换T 下的象,那么根据变换T 保持线性关系的特性,我们来推导变换T 必须满足的关系式:
n
V 中的任意元素记为
i
n
i i x αα∑==1,有
1
1
()()
n
n
i i i i i i T x x T ααα====∑∑
121((),
,())n n x x
T T x αα⎛⎫
⎪ ⎪
= ⎪ ⎪⎝⎭
121(,
,)n n x x A x αα⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭,
即
112211(,,)(,,)n n n n x x x x T A x x αααα⎡⎤
⎛⎫⎛⎫
⎢⎥ ⎪ ⎪⎢⎥ ⎪ ⎪=⎢⎥ ⎪ ⎪⎢⎥ ⎪ ⎪
⎢
⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦
(6)
这个关系式唯一地确定一个变换T ,可以验证所确定的变换T 是以A 为矩阵的线性变换.总之。
以A 为矩阵的线性变换T 由关系式(6)唯一确定.
定义7和上面一段讨论表明,在n V 中取定一个基以后,由线性变换
T 可唯一确定一个矩阵A ,由一个矩阵A 也可唯一地确定一个线性变换T ,这样,在线性变换与矩阵之间就有一一对应的关系.
由关系式(6),可见α与()αT 在基n αα,,1 下的坐标分别为
112
2,(),
n n x x x x T A x x αα⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭ 即按坐标表示,有 ()ααA T = .
例11 在3][x P 中,取基 321234,,,1,
p x p x p x p ====
求微分运算D 的矩阵 .
解
21123421234312341123430300,
20020,10001,00000,
Dp x p p p p Dp x p p p p Dp p p p p Dp p p p p ⎧==+++⎪
==+++⎪⎨
==+++⎪⎪
==+++⎩
所以D 在这组基下的矩阵为
0000300002000
010A ⎛⎫
⎪
⎪= ⎪
⎪
⎝⎭
.
例12 在3
R 中,T 表示将向量投
影到xOy 平面的线性变换,即
()T xi yj zk xi yj ++=+ ,
(1) 取基为k j i ,,,求T 的矩阵;
(2) 取基为k j i j i ++==,,βα,求T 的矩阵 . 解 (1)
,,0,Ti i Tj j Tk =⎧⎪
=⎨⎪=⎩
即
100(,,)(,,)010000T i j k i j k ⎛⎫ ⎪
= ⎪
⎪⎝⎭ (2)
,
,T i T j T i j ααββγαβ==⎧⎪
==⎨⎪=+=+⎩
即
()()101,,,,011000T αβγαβγ⎛⎫ ⎪
= ⎪
⎪⎝⎭
由上例可见,同一个线性变换在不同的基下有不同的矩阵,一般地,我们有
定理 3 设线性空间n V 中取定两个基:n n ββαα,,,,,11 ,由基
n αα,,1 到基n ββ,,1 的过度矩阵为P ,n V 中的线性变换T 在这两个基下
的矩阵依次为A 和B ,那么
1
B p Ap -=. 证 按定理的假设,有
11(,,)(,,),n n p p ββαα=可逆;
及
11(,,)(,,)n n T A αααα=,
11(,,)(,,)n n T B ββββ=, 于是
[]
111(,,)(,
,)(,,)n n n B T T p ββββαα== []11(,
,)(,
,)n n T p Ap
αααα==
11(,
,)n p Ap
ββ-=,
因为n ββ,,1 线性无关,所以
1B p Ap
-=
证毕
这定理表明B 与A 相似,且两个基之间的过度矩阵P 就是相似变换矩阵.
例13 设2V 中的线性变换T 在基
21,αα下的矩阵为
11122122a
a A a a ⎛⎫= ⎪
⎝⎭,
求T 在基21,αα下的矩阵.
解 :
211201(,)(,),
10αααα⎛⎫
= ⎪⎝⎭
即
0110P ⎛⎫= ⎪
⎝⎭ , 求得
101,
10P -⎛⎫
= ⎪⎝⎭
于是T 在基21,αα下的矩阵为
1112212222212122111212
11010101101010a a a a a a B a a a a a a ⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫=== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭
定义8 线性变换T 的象空间()n V T 的维数,称为线性变换T 的秩. 显然,若A 是T 的矩阵,则T 的秩就是()A R .,若T 的秩r ,则T 的核r
S 的维数为n r -.
“线
性变换与矩阵的一一对应”
的最佳匹配结果
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