图3
信号与系统 6.4-4
例
图4
信号与系统 6.4-5
对(a)：
H (s) K1K2
1000
10
1 K1K2 1 0.099 1000
对(b)：
H (s) K1K2 5 100 9.9
1 K1K2 1 0.099 500
结论：
负反馈可以改善系统性能。
信号与系统 6.4-6
6.4 S域分析用于控制系统
信号与系统 6.4-1
一、开环与闭环控制
开环控制：输出的被控对象对输入控制量不产生影 响。
闭环控制： 输出信号的全部或部分返回到输入端 对控制量产生影响。用于反馈自动控制系统。
图1 开环
信号与系统 6.4-2
图2 闭环
信号与系统 6.4-3
负反馈系统：
H (s) Y (s) H1(s) F(s) 1 H1(s)是一个相位负反馈控制系统，应用 很广。当输入相位与输出相位的瞬时相位差恒 定时，称为系统锁定。
例 锁相环及其阶跃响应：
信号与系统 6.4-7
图4
信号与系统 6.4-8
该系统函数
H (s)
1000(0.01s2 4s3 100s2
0.2s 1) 200s 1000
显然
a1a2 > a0a3
故系统稳定，且阶跃响应
e (t) t 0 e(t) t 0
end