2.单位反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)
,则系统在 s （s 5） r （t ） =2t 输入作用下，其稳态误差为
()。

(A )
4 5 5
(B )-
(C )-
5
4
2 3.二阶系统的传递函数为
G(s)二 15
2 , , ，
2s 2s 72 1
1
(A )
(B )-
(C ) 2
12
2
4. 一个线性系统的稳定性取决于（
）。

洛阳理工学院2010/2011学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B ）
适用班级：B ___________ 考试日期时间：90分钟 姓名： _______________
> 判断题。

正确的打"，错误的打X 。

（每小题 匚分，共10_分） 1. 频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。

（）
2. 对于线性定常系统，其单位脉冲响应可以通过对单位阶跃响应求导获得。

（）
3. 阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。

（）
4. 0型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差不为零。

（）
5. 频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。

（）
6. 绘制对数频率特性图（Bode ）图时，横轴是按照频率的自然对数线性分度的。

（）
7. 线性稳定系统的开环幅相频率特性靠近（
-1 , j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（ -1 , j0）
点越远，闭环系统相对稳定性就越高。

（）
8. 对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，
则当』：=0时，开环幅相特性曲线（Nyquist
图）从虚轴开始。

（）
9. PI 控制是一种相位超前校正方式。

（） 10.
频域的相对稳定性常用相角裕量和幅值裕量表示，
工程上
常用这里两个量来估算系统的时域性能指标 （）
.、 单项选择题（每小题2分，共分）
1.
下述控制系统分析方法中，不属于经典控制理论的分析方法是（
）。

（A ）状态空间分析法
（B ）频域分析法
（C ）根轨迹分析法
（D ）时域分析法
(D) 0
(A)系统的输入(B )系统本身的结构和参数
(C)系统的初始状态(D )外界干扰
5. 某开环稳定系统的乃氏图如右图所示，它的相位裕量和增益裕量分别是(
(A) 600，2 3 (B) 300，3 2 (C) 1500，-2 3 (D) 300, -3 2
6. 在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了(
(A)开环传递函数(B )反馈通道(C)前向通道(D)闭环传递函数
7. 输入是正弦信号时，线性系统的稳态输出是同( )的正弦信号。

(A)振幅(B)频率(C)相位(D)频率和相位
8.
9. 在Bode图中反映系统动态特性的是(
(A)低频段(B)中频段(C)高频段(D )无法反映
10.
11. 适合应用传递函数描述的系统是(
(A)单输入、单输出的线性定常系统(B)单输入、单输出的线性时变系统
C)单输入、单输出的定常系统(D)非线性系统
12.使用劳斯判据分析系统稳定性时, 如果劳斯表某一行第一个元素为零, 该行其余元素不全为零，则()。

(A )系统稳定(B)系统不稳定(C)斜坡函数(D )正弦函数
三、时域分析题(共12分)
设图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图( b)所示，试确定参数K1、K2和T 。

四、复数域分析题(每小题6分，共12分)
设某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s) (每小题6分，共12分)
s(s +1)(s +10)
1. 试绘制参量k*由0变至g时的概略根轨迹图；
2. 用根轨迹的方法求出使系统稳定时k*的取值范围；
五、
六、频率域分析题(每小题6分，共18分)
最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，图中-'i ,i =1,2为转折频率，低频段的延长线与3轴交点频率为
10 rad s。

试确定：1、系统的开环传递函数G(s)H(s)；
2、计算系统的截止频率「c和相位裕量；
3、判断系统的稳定性。

七、某单位反馈最小相位系统，未校正时的开环频率特性G0(s)及串联校正装置的频率特性G c(s)如下图(Bode图)所示(每小题4分，共12分)
1.
2. 请说明此校正装置的性质；2、请绘出校正后的开环频率特性；
3. 请说明校正前后系统性能有什么变化？
第六题图
七、某单位负反馈控制系统由线性元件G(s)和非线性元件N(A)构成，G(s)在右半平面没有极点。

试从和的极坐标图判断并说明a、b、c、d、e中那些是稳定的极限环，那些不是稳定的极限环。

(共16分)。