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快速傅里叶变换实验报告

快速傅里叶变换实验报告
机械34班 攀 2013010558
一、 基本信号(函数)的FFT 变换
1. 000()sin()sin 2cos36
x t t t t πωωω=+++ 1) 采样频率08s f f =,截断长度N=16;
取02ωπ=rad/s ,则0f =1Hz ,s f =8Hz ,频率分辨率f ∆=s f f N
∆==0.5Hz 。

最高频率c f =30f =3Hz ,s f >2c f ,故满足采样定理,不会发生混叠现象。

截断长度02T T =,整周期截取,不会发生栅栏效应。

理论上有一定的泄漏,但在整周期 截取的情况下,旁瓣上的采样都约为 0,泄漏现象没有体现出来。

频谱图如下:
幅值误差0A ∆=,相位误差0ϕ∆=。

2) 采样频率08s f f =,截断长度N=32;
取02ωπ=rad/s ,则0f =1Hz ,s f =8Hz ,频率分辨率f ∆=s f f N
∆==0.25Hz 。

最高频率c f =30f =3Hz ,s f >2c f ,故满足采样定理,不会发生混叠现象。

截断长度04T T =,整周期截取,不会发生栅栏效应。

理论上有一定的泄漏,但在整周期 截取的情况下,旁瓣上的采样都约为 0,泄漏现象没有体现出来。

频谱图如下:
幅值误差0A ∆=,相位误差0ϕ∆=。

2. 00()sin()sin116
x t t t πωω=++ 1) 采样频率08s f f =,截断长度N=16;
取02ωπ=rad/s ,则0f =1Hz ,s f =8Hz ,频率分辨率f ∆=s f f N
∆==0.5Hz 。

最高频率c f =110f =11Hz ,s f <2c f ,故不满足采样定理,会发生混叠现象。

截断长度02T T =,整周期截取,不会发生栅栏效应。

理论上有一定的泄漏,但在整周期 截取的情况下,旁瓣上的采样都约为 0,泄漏现象没有体现出来。

频谱图:
由上图可以看出,并未体现出110f 的成分,说明波形出现混叠失真。

为了消除混叠现象,应加大采样频率, 使之大于等于 22Hz 。

0f 处的幅值误差0A ∆=,110f 处由于出现了混叠现象,幅值误差没有意义;相位误差0ϕ∆=。

2) 采样频率032s f f =,截断长度N=32;
取02ωπ=rad/s ,则0f =1Hz ,s f =32Hz ,频率分辨率f ∆=s f f N ∆==1Hz 。

最高频率c f =110f =11Hz ,s f >2c f ,故满足采样定理,不会发生混叠现象。

截断长度0T T =,整周期截取,不会发生栅栏效应。

理论上有一定的泄漏,但在整周期 截取的情况下,旁瓣上的采样都约为 0,泄漏现象没有体现出来。

频谱图:
该频谱图体现出了0f 和110f 的成分,说明未失真,且幅值均为1,。

幅值误差0A ∆=,相位误差0ϕ∆=。

3. 0()x t t =
1) 采样频率08s f f =,截断长度N=16;
取02ωπ=rad/s ,则0f =1Hz ,s f =8Hz ,频率分辨率f ∆=s f f N
∆==0.5Hz 。

最高频率c f 0f ,s f >2c f ,故满足采样定理,不会发生混叠现象。

频谱图:
在忽略旁瓣信号的情况下,可近似认为:
0()0.9098cos(356.9520)x t t ω≈+︒
故幅值误差0.909610.0904A ∆=-=-,相位误差56.9520ϕ∆=︒。

2) 采样频率032s f f =,截断长度N=32;
取02ωπ=rad/s ,则0f =1Hz ,s f =32Hz ,频率分辨率f ∆=s f f N ∆==1Hz 。

最高频率c f 0f ,s f >2c f ,故满足采样定理,不会发生混叠现象。

频谱图:
在忽略旁瓣信号的情况下,可近似认为:
0()0.9820cos(327.6898)x t t ω≈+︒
则幅值误差A ∆=0.9820-1=-0.0180,相位误差ϕ∆=27.6898︒。

分析:很明显,出现了泄露现象,主要原因是截断时加了矩形窗。

与(1)相比,(2)的窗宽度减小,主瓣变宽,能量更加分散,而其旁瓣却被压低,幅度A 明显减小。

泄漏使能量分布变得分散,使要求的谱线能量降低(幅值减小)。

为减少泄漏的影响,可以选择性能更好的特殊窗(如汉宁窗等)来代替矩形窗进行加窗处理。

0()x t t =
的周期0T ==,而截断长度12T s =,21T s =,非正周期截取,故出现了“栅栏效应”。

信号本身的频率≈3.16 Hz ,但是频谱图中只在整数点有值,所以原本应该在 3 和 4 之间的
3.16左右的谱线峰值出现在了3 处。

与(1)相比,(2)的频率分辨率降低,两峰值间的点数减少,栅栏效应更为明显。

栅栏效应的主要原因
是没有进行整周期截取。

若进行整周期截取,可以消除栅栏效应。

例如
0s f =,N=16得到:
4. 0()x t t =
对信号加窗( Hanning Window ):
12()(1cos )2t w t T
π=- 0t T << 1) 采样频率08s f f =,截断长度N=16;
频谱图:
此时0()0.4657cos(358.1027)x t t ω≈+︒
则幅值误差0.465710.5343A ∆=-=-,相位误差58.1027ϕ∆=︒
2) 采样频率032s f f =,截断长度N=32;
频谱图:
此时0()0.4914cos(330.4390)x t t ω≈+︒
则幅值误差0.49171-0.5086A ∆=-=,相位误差30.4390ϕ∆=︒ 分析:加窗之后,主瓣变宽,主瓣能量分散,旁瓣的泄漏有改善。

5. 0()sin(0.99)6
x t t πω=+ 1) 采样频率08s f f =,截断长度N=16;
取02ωπ=rad/s ,则0f =1Hz ,s f =8Hz ,频率分辨率f ∆=s f f N ∆==0.5Hz 。

最高频率c f =0.990f =0.99Hz ,s f >2c f ,故满足采样定理,不会发生混叠现象。

截断长度02T T =,而信号周期为0
10.99T ,非整周期截取,会发生栅栏效应。

由于进行了矩形窗加窗处理,所以存在泄露现象。

频谱图:
此时,0() 1.0049cos(-63.4206)x t t ω≈︒
则幅值误差 1.004910.0049A ∆=-=,相位误差-63.4206ϕ∆=︒
2) 采样频率032s f f =,截断长度N=32;
取02ωπ=rad/s ,则0f =1Hz ,s f =32Hz ,频率分辨率f ∆=s f f N
∆==1Hz 。

最高频率c f =0.990f =0.99Hz ,s f >2c f ,故满足采样定理,不会发生混叠
现象。

截断长度0T T =,而信号周期为0
10.99T ,非整周期截取,会发生栅栏效应。

由于进行了矩形窗加窗处理,所以存在泄露现象。

频谱图:
此时,0() 1.0034cos(-67.2006)x t t ω≈︒
则幅值误差 1.003410.0034A ∆=-=,相位误差-67.2006ϕ∆=︒
分析:如果将截取长度取为信号周期的整数倍,如令080.99s f f =⨯,则
频谱图如下,有效的避免了栅栏效应。

二、典型信号(函数)的FFT变换
1.对不同信号比的方波进行fft分析
时域、频域图
结论:由于方波的频率为
1
0.16

≈,故fft变换得到的频谱图主要能量
均集中在0.16附近,根据分辨率的不同,误差也不一样。

由上表可以很直观地观察到,随着占空比的改变,频谱图中频率分布的集中程度在发生改变,总体规律为:占空比越远离50%,谱线能量越集中。

2.用伪随机信号模仿白噪声信号进行FFT分析。

结论:白噪声是伪随机信号生成的,具有随机信号的特征,除0Hz外谱线的幅值均为 0。

三、实际信号的频谱分析
电风扇振动信号的分析
1.高转速
matlab程序:
频谱图:
特征频率为14Hz、41Hz、42Hz、48Hz 2.低转速
matlab程序:
频谱图:
特征频率为10Hz、20Hz、30Hz、48Hz
分析:对比高、低速频谱图及特征频率,可知48Hz为高低速均含有的特征频率,与转速无关,可能为电机振动产生的频率。

其余的三个频率:低转速(10Hz、20Hz、30Hz)与高转速(14Hz、41Hz、42Hz、48Hz)可能是风扇其他结构(可能是传动和执行机构)振动产生的频率,这些振动与转速有关,且转速越大,振动频率越大。

四、总结
这次实验让我对FFT有了更深的了解,快速傅里叶变换是信号处理中非常重要的手段,它能够让我们运用计算机快速地看到时域下看不到的信息,从而对系统作进一步的分析。

同时我也进一步熟练了matlab的使用,学会了用matlab实现信号的FFT分析。

特别是在实际信号的FFT处理当中,我认识到了测试与检测技术课程广泛的应用领域,这对我以后对测试这门课的学习有很强的指导意义,收获颇丰。

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