安徽大学20 08 —20 09 学年第 一 学期
《 自动控制理论 》考试试卷（A 卷）
（时间120分钟）
一、化简题（共15分）
某控制系统结构图如下，试求系统的闭环传递函数
)
()
()(
s R s C s =
Φ.
院/系 专业 姓名 学号
答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
二、简答题（共15分）
已知一控制系统的结构图如下
（1） 求使系统稳定时K 的取值范围；
（2） 如果要求闭环系统的极点全部位于1s =-垂线之左，求K 的取值范围。

三、绘图题（共10分）
已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
()(1)(0.51)
K
G s s s s =
++
（1）绘制该系统的根轨迹图；
（2）为保证该系统稳定,试确定K 的取值范围。

四、判断题（共15分）
已知单位负反馈系统，开环传递函数
4
(1)
3
(),0
(1)
k s
G s k
s s
+
=>
-。

（1）绘制k=6时的乃氏曲线，并用乃氏判据判断系统的稳定性；（2）给出系统稳定时k的范围。

五、设计题（共15分）
已知单位负反馈系统开环传递函数为)
2()(+=
s s K
s G o ，
试设计串联校正装置，使t t r =)(时，稳态误差为05.0=ss e ，系统的相角裕度050≥γ。

六、分析题（共15分）
设复合校正系统的结构如下图所示，试确定前馈校正装置的 结构参数1λ和2λ，使复合校正后控制系统具有Ⅲ型控制精度。

（2121,,,T T K K 已知且均大于0）
七、计算题（共15分）
某含有零阶保持器的采样系统结构如图所示，试求： （1） 当采样周期s T 1=时系统的临界开环增益c K ； （2） 求1,1==K s T 时系统单位阶跃响应)(kT C ； （3） 求系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差。