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异步电机可逆控制电路
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图1-1
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实验原理
运料车自动往返控制
在生产工作中，某些生产机械需 要行程控制。例如龙门刨床的工 作台要求在一定行程范围内自动 往返，既要求运动部件到达一定 行程位置时，用限位开关来进行 控制。
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小车自动往返控制电路
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程序的运行
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程序的运行
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实验一继电器类指令实验
实验目的 实验任务 实验原理 实验步骤 实验报告要求 实验设备
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实验目继电器类指令的编 程方法。
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实验任务
设计照明灯的两地控制电路。 设计照明灯的三地控制电路。 圆盘正反转控制电路。 小车直线行驶自动往返控制电路。
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实验步骤
（C）小车自动往返控制 写出 I/O分配表。 按图1-2自动往返控制的继电接触控制电 路图，设计出小车直线 行驶自动往返控制电路 的梯形图。 在应用基础实验板TS1上 面选择按钮和直线控制 实验区的滑块做输入输出 元件，调试并运行程序。
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实验原理
多地控制
有的生产机械要求在几处都能操 作，为了实现多地控制，控制电 路中必须有多组按钮，使用可编 程控制器可以方便地实现上述功 能。
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实验原理
异步电动机可逆控制
在电动机 的继电接触控制电路中，电动 机的启动﹑停止﹑正反转﹑过载和失压 保护等，都是用开关﹑按钮﹑继电器﹑ 接触器等有触点电器组成的，其接线复 杂，故障率高，而用可编程控制器实现 上述控制，控制方式由硬件接线改为软 件控制，控制功能由简单的逻辑控制变 为直接的数字控制系统。
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图1-2
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实验步骤
A)多地控制 写出照明灯的两地﹑三地控制电路的 I/O分配表。 设计出梯形图。 在应用基础实验板TS1或TS2上面选择 开关和指示灯做为输入和输出元件， 调试并运行梯形图。
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实验步骤
（B）异步电机可逆控制电路
写出 I/O分配表。 按图1-1异写步电动机可逆控制的继电接触控制 电路图，设计出圆盘正反转控制电路的梯形 图。 在应用基础实验板TS1 上面选择按钮和旋转控制 实验区的圆盘做输入输出 元件，调试并运行程序。
三.实验报告要求
实验题目﹑实验目的﹑实验任务。 根据题目要求写出I/O分配表并设计梯形 图。 把照明灯的两地控制﹑三地控制的运行结 果用真值表的形式写出来。 写出其它程序在运行中观察到的现象。
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实验设备
可编程控制器----西门子S7200 基础实验板TS1 P4计算机一台