第四次试验：PID 控制器设计及对系统动态性能的影响
项目一
利用齐格勒-尼克尔斯调节法设计PID 控制器，并对模拟对象模型s s 412+中加延迟环节并进行校正,使之性能达到最优。

要求： 1.超调量控制在10%内；调整时间：0.5s ；稳态精度：5%±；
2.选取调节过程中起点、终点和过程中的一点(记录下调节参数和性能指标)。

项目二
利用齐格勒-尼克尔斯调节法设计PID 控制器，并对模拟对象模型s s 212-进行校正,使之性能达到最优。

要求： 1.超调量控制在6%内；调整时间：3s ；稳态精度：5%±；
2.选取调节过程中起点、终点和过程中的一点(记录下调节参数和性能指标)。