2n
R(S) T 2 S 2 2TS 2n S 2 2n S 2n
二阶系统电模拟表达式：
C(S)
1
R(S )
R1 R3C1C 2 S 2
R1 R3C 2 R2
S
1
若令R3=R1，C2=C1 则：
C（S）
1
R（S） T 2S 2 T S 1
K
其中：T R1C1
K R2 R1
给定二阶系统电模拟图
的单位反馈系统的模拟线路图，并注明线
路中的各元件参数（用R、C 等字母表示） 和传递函数中参数的关系。
七、注意事项
1、 若只使用其中某一个运算放大器，则其 余的运算放大器必须接成比例环节，不允许 输入端和输出端悬空，以避免损坏运算放大 器；
2、所有导线使用前须用万用表测通断 ３、调零

1．根据实验结果，分析二阶系统ts 、σ%与ωn、 ξ之间的关系。 2．对于二阶系统，若将其反馈极性改为正反馈， 或将其反馈回路断开，这时的阶跃响应有何特 点？试从理论上进行分析。
1 3 、 根据所学习的电模拟方法，画出开环传
递函数为：
C（S） （T1S
K 1）（T2 2 S 2
2T2 S
1）
实验 二
典型二阶系统的瞬态响应
一、实验目的：
1．熟悉二阶系统的瞬态响应，观察二阶系统两 个重要参数ξ 和ωn 对系统动态特性的影响； 2．定量分析ξ和T与超调MP、过渡过程时间ts 的 关系。 3. 测出性能指标：超调量MP，峰值时间tp和调节 时间ts。
二、实验要求：
1．观测各种典型环节的阶跃 响应曲线；
2 、令T=0.05秒,( C1=C2=0.47μF)重新进行上述测试 。
五、实验报告要求：
1．记录实验线路及原始数据、测试数据 及波形图;
2．对实验中出现的现象进行讨论，计算 T=0.1秒时，ξ=0.1, 0.7, 1情况下的σ% 和ts (Δ=0.05)，与实测数据比较;
六、思考题：
与二阶系统的标准形式比较，可得如下 关系：
ωn = 1/T = 1/（R1*C1） ξ = 1/2K = R1/2R2 同时改变C1和C2的大小，可改变无 阻尼自振频率ωn的大小，改变R2的大小 可改变ξ的大小。
四、实验步骤
1 、 令 T=0.1 秒 （ R1=R3=100K，C1=C2=1μF）。 分 别 设置ξ=0.1, 0.5, 0.7, 1，观测输入幅值为+1V的阶跃信号， 读出并记录各ξ值时的峰值时间,超调量和过渡过程时 间ts（取Δ=0.05），并绘制出ξ=0.1, 0.7, 1三种情况时 的波形。
2．观测参数变化对典型环 节阶跃响应的影响；
三、实验仪器：
1．自控系统教学模拟机 XMN-2 1台； 2．超低频双线示波器 DF4211 1台； 3．万用表
三、实验原理和内容：
二阶系统微分方程：
T2
d 2c(t) dt 2
2T
dc(t ) dt
c(t)
r (t )
传递函数：
C(S)
1