悬挂输送机的分类根据输送物件的方法，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类。
(1)牵引式悬挂输送机通用悬挂输送机(或称普通悬挂输送机)采用工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成，承载吊具与牵引链上的滑架直接相连轻型悬挂输送机牵引构件为双向均带有滚轮的双铰接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接(2)推式悬挂输送机推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。
具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机。
通用积放式悬挂输送机采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接轻型积放式悬挂输送机(或称封闭轨积放式悬挂输送机)采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能积放式悬挂输送机的特点：“积存”和“释放”积放式悬挂输送机的积放功能1．承载小车的积存通用积放式悬挂输送机运行时，牵引链推杆与前小车的升降爪啮合，推动承载小车沿承载轨运行。
当某一辆承载小车运行到受控的停止器处时，停止器的停止板将升降爪压下，使承载小车脱离与牵引链推杆的啮合而停止。
当后面的第二辆承载小车到来时，其前小车上的前铲沿着前面承载小车的尾板斜面被逐渐抬起，并借助杠杆的作用迫使第二辆承载小车的升降爪落下，第二辆承载小车脱离与牵引链推杆的啮合而随之停止。
就这样后续来的承载小车便一辆接一辆地积存起来。
2.承载小车的释放当停止器按指令打开时，停止板缩回，前小车上的升降爪由于前铲的重力杠杆作用而抬起，牵引链推杆与升降爪啮合将第一辆承载小车带走。
由于前面的承载小车尾板离去，后面第二辆承载小车的前铲落下，升降爪抬起与牵引链推杆啮合，第二辆承载小车随之被带走。
就这样处于积存状态的承载小车便一辆接一辆地被释放而重新进入运行状态。
设施选址类型：单一设施的场址选择、复合设施的场址选择过程：地区选择、地点选择场址选择的步骤和主要内容三个阶段:确定选址目标阶段、地区选择阶段、地点选择阶段选址的评价方法：成本因素评价法、盈亏点平衡法、重心法、线性规划-运输问题、启发式方法、综合因素评价法、加权因素法、@@@因次分析法当量物流量当量物流量的意义f = q n （f：当量物流量，当量吨/年、月，当量千克/h q：一个搬运单位元的当量质量，当量吨、当量千克 n:单位时间内流经某一区域或路径的单元数，单元数/年）物流搬运系统分析SHA输入搬运系统设计要素：P产品（物料、零件、物品）、Q数量（产量、用量）、R路线（七点至终点）、S辅助服务（周围环境）、T时间（时间性、规律性、紧迫性、持续性）搬运方法：所谓搬运方法，实际上就是以一定形式的搬运设备，与一定形式的运输单元相结合，进行一定模式的搬运活动，以形成一定搬运路线的系统。
工厂布局的基本原始资料产品P和产量 Q：产品及其产量是指工厂要生产的产品型号、系列、规格、产量和年生产量。
这些因素影响到设施的组成及其相互关系、选用设备的类型、物料搬运的方式等。
各类产品的产量由年度生产纲领提供，常用件数、质量或销售价值来表示。
这一因素对设施规模、设备数量、运输量、建筑面积均产生重要影响。
工艺过程 R：由熟悉本行业先进生产工艺的工程技术人员或专业咨询公司提供的工艺过程表、工艺路线卡。
装配工艺卡等工艺文件。
工艺过程将对生产单位的物流系统组成、物料搬运路线、仓库位置等有总要影响。
辅助服务部门S ：是指支持生产运行的工厂各辅助部门，如工具领取和维修部门、动力部门、各公用设施管理部门等。
需要的辅助部门及其规模大小都要在工厂布局设计时确定。
时间安排 T：是指产品的生产周期、投产的批量与批次、各种操作时间定额标准等。
这些数据资料可以在设计过程中用于估算设备的数量、需要的面积和人员、各生产单位之间的平衡等。
系统布置设计(SLP)模式：准备原始资料、物流分析与作业单位相互关系分析、绘制作业单位位置相关图、作业单位占地面积计算、绘制作业单位面积相关图、修正、方案评价与择优自动化仓储系统自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，简称AS／RS)是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统。
自动化仓库技术是现代物流技术的核心，它集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门学科交叉的综合性技术。
自动化仓库的功能一般包括收货、存货、取货和发货AS/RS的设计规程存取作业有两种基本方式，即单一作业方式和复合作业方式。
一维条形码的结构：一个完整的一维条形码的组成次序依次为：静区（前）起始符、数据符、（中间分割符，主要用于EAN码）、(校验符)、终止符、静区（后）。
二维条码的特点：（1）高密度（2）具有纠错功能（3）可以表示多种语言文字。
（4）可表示图像数据（5）可引入加密机制。
辊子输送机的分类：按输送方式分类：无动力式动力式:链传动、带传动、齿轮传动积放式：限力式、触点控制按辊子形状分类：圆柱形、圆锥形、轮形按辊子支承方式分类：定轴式、转轴式转运及辅助装置：（1）水平面垂直转运：1)万向球台、2)转台（2）平行转运：转运小车（3）上下转运：1)升降输送机2)升降段（4）岔道转运岔道转运装置布置于辊子输送机线路的分支交汇处，分固定式和活动式。
1)固定式岔道2)活动式岔道（5）垂直升降机：垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为S形和C形。
链式输送机1．悬挂链式输送机整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。
2．承托式链式输送机整个机组架设在地面上，物品放置在输送链条上，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。
3．刮板式链式输送机被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。
4 差速链式输送机电动单轨车构成特点功能特点（1）分散驱动（2）动作控制（3）立体输送（4）地面小车悬挂小车也可倒置安装（5)积木式组装（6)多种控制方式地区选址应考虑的因素：（1）市场条件（2）资源条件（3）运输条件（4）社会环境对地点选择的要求：（1）地形地貌条件。
2）地质条件（3）占地原则（4）施工条件（5）供排水条件物料搬运活性系数物料搬运的单元化：单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业，故也叫做集装单元化。
标准化：标准化是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘尺寸、包装箱的尺寸等），要符合一定的标准模数，仓库货架、运输车辆、搬运机械也要根据标准模数决定其只要性能参数物流基础模数：物流基础模数尺寸是标准化的基础，它的作用和建筑模数尺寸的作用大体相同，其考虑的基点主要是简单化。
物流模数：物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小的集装尺寸）物料搬运方法的选择搬运路线系统：直接型路线系统、间接型路线系统物料搬运设备：简单的搬运设备（距离短，流量小）、简单的运输设备（长、小）、复杂的物流设备（短、大）、复杂的运输设备（长、大）运输单元：运输单元这个词是指物料搬运时的状态，就是搬运物料的单位。
因素加权分析法：1、列出搬运方案需要考虑或包含的因素（或目的）2、把最重要的一个因素加权值定位10，再按相对重要性规定其余各因素的加权值3、标出各比较方案的每个因素进行打分5、计算各方案加权值，并比较各方案的总分。
设施规划的目标与原则目标:(1) 简化加工过程；(2) 有效地利用设备、空间、能源和人力资源； (3) 最大限度地减少物料搬运；(4) 缩短生产周期；(5) 力求投资最低；(6) 为职工提供方便、舒适、安全和职业卫生的条件。
原则：(1) 减少或消除不必要的作业(2) 以流动的观点作为设施规划的出发点，并贯穿在规划设计的始终(3) 运用系统的概念(4) 重视人的因素(5) 设施规划设计是从宏观到微观，又从微观到宏观的反复迭代、并行设计的过程。
设施规划（布局设计）设计方法摆样法：适用于比较简单的布局设计，对复杂的系统该法就不能十分准确，且花费时间比较多。
数学模型法：首先，当问题的条件过于复杂时，简化的数学模型很难得出符合实际要求的准确结果；其次，布局设计最终希望得到布局图，但用数学模型得不到。
利用数学模型和CAD相结合起来的系统布局软件是解决布局问题的一种好方法。
图解法：其优点在于将摆样法与数学模型结合起来，但在实践中应用较少。
流程分析技术布局形式：产品原则布置、工艺原则布置、成组原则布置、固定式布置物流强度等级A：超高物流强度，物流路线比例10%，承担的物流量比例40%E：特高，20,30I：较大，30,20O：一般，40，10U：可忽略搬运作业单位相互关系等级A：绝对重要，比例2%~5%E：特别重要，3-10I：重要，5-15O：一般密切程度，10-25U：不重要，45-80X：负的密切程度，不希望接近、酌情而定。
作业单位综合相互关系表的建立步骤：1.进行物流分析，求得作业单位物流相关表。
2.确定作业单位间非物流相互关系影响因素及等级，求得作业单位相互关系表。
3.确定物流与非物流相互关系的相对重要性。
4.量化物流强度等级和非物流的密切程度等级。
5.当作业单位数目为N时，总的作业单位对数可用下式计算：P=N（N-1)/2。
6.计算量化的所有作业单位之间综合相互关系。
7.综合相互关系等级划分8.经过调整，建立综合相互关系表。
作业单位位置相关图在SLP中，工厂总平面布置并不直接去考虑各作业单位的建筑物占地面积及其外形几何形状，而是从各作业单位间相互关系密切程度出发，安排各作业单位之间的相对位置，关系密级高的作业单位之间距离近，关系密级低的作业单位之间距离远，由此形成作业单位位置相关图。
自动化仓储系统系统组成：l．货架2．巷道机3．周边搬运系统4．控制系统。
货架：组合式货架：1．托盘货架2．悬臂式长形货架3．驶入式货架重力式货架：能保证货物的先进先出；它是一种高密集型的货架存储系统，空间利用率极高，比普通通道托盘货架的通道面积大大节省；进出货时叉车或巷道堆垛机形成最短；能使货架的货位空缺减至最少。
旋转式货架：旋转式货架适于小物品的存取，尤其对于多品种的货物更为方便，它储存密度大、货架间不设通道、易管理、投资少，由于操作人员位置固定，故可采用局部通风和照明来改善工作条件，并且节约了大量能源。
巷道式堆垛起重机通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作业方式进行分类按结构型式分类：(1)单立柱型(2)双立柱型按支撑方式：(1)地面支承型(2)悬挂型(3)货架支承型AS/RS的设计规程工况分析和方案选择：1．需求分析2．确定货物单元形式及规格3．作业方式及机械设备选择：一般多采用单元货格式仓库。