1 1 x R 1 0 2 2 1 y R 0 AX L z n n 1 c t R 0 k
（5）
最小二乘法平差求解误差方程（5定位 测码伪距观测方程
0 l
x m ny ctk 1 2 z
（1）
R 1 2
R 0 l x ct m n y k z
X A A
T


1
AT L
（8），
解的精度为：
m X 0 qii
动态绝对定位原理
同步观测4颗以上卫星，就可得到是完全一样的实时解，只 是解方程过程中采用的是测相伪距观测值，因此定位解的 精度较之测码伪距法要高。 值得注意的是，采用测相伪距动态绝对定位时，载体上的 GPS接收机在运动之前必须初始化，而且运动过程中不能发 生信号失锁，否则就无法实现实时定位。然而载体在运动 过程中，要始终保持对所观测卫星的连续跟踪，目前在技 术上尚有一定困难，一旦发生周跳，则须在动态条件下重 新初始化。因此，在实时动态绝对定位中，寻找快速确定 动态整周模糊度的方法是非常关键的问题。
（2）
（3）
动态绝对定位原理
假设GPS接收机在测站 于某一历元 同步观测j颗卫星 （j=1,2,3,4…..n），则由（3）式可得：
v1 l 1 2 2 v l V n n v l m1 m2 mn n1 n2 nn
动态绝对定位原理
GPS绝对定位又叫单点定位，即以GPS卫星和用户接收机之间的 距离观测值为基础，并根据卫星星历确定的卫星瞬时坐标，直接 确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标原点（地球质 心）的绝对位置。 根据用户接收机天线所处的状态不同，绝对定位又可分为动态 绝对定位和静态绝对定位。因为受到卫星轨道误差、钟差以及信 号传播误差等因素的影响，静态绝对定位的精度约为米级，而动 态绝对定位的精度约为10~40m。因此静态绝对定位主要用于大地 测量，而动态绝对定位只能用于一般性的导航定位中。 将GPS用户接收机安装在载体上，并处于动态情况下，确定载体 的瞬时绝对位置的定位方法，称为动态绝对定位。一般，动态绝 对定位只能获得很少或者没有多余观测量的实时解，因而定位精 度不是很高，主要被广泛应用于飞机、船舶、陆地车辆等运动载 体的导航。另外在航空物探和卫星遥感领域也有着广阔的应用前 景。