全压
感
静压
力
计
可调水平安定面位置 算
舵偏角
机
感力动作筒
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电力传递式助力操纵系统
电传操纵系统
电力传递操纵信号的液压助力主操纵系统。
电传操纵系统的主要特点
操纵信号电力传递到飞行控制计算机，计算机接 受操纵信号或自动驾驶信号等，经处理后向液压 助力器发出操纵指令传动舵面偏转。
电传操纵系统
电传操纵系统的优缺点
减轻了操纵系统的重量、体积，A320减轻重量 600KG；
消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙，改善了微 操纵的精度；
简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合； 飞机操纵稳定性得到质的改善； 成本较高，单通道可靠性不高，故采用三余度或
四余度设计，B777保留了驾驶盘和机械传动系 统作为电传的备份； 容易受到雷击和电磁脉冲干扰（将出现光传操纵 系统）。
§3-3 液压助力式主操纵系统 19/16
机械传递式助力操纵系统
操纵信号通过钢索传至钢索扇形轮，然后由传动杆和活 门控制摇臂将信号传递给助力器，由助力器传动舵面偏 转。
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操纵力感觉装置
作用
现代运输机一般采用不可逆（无回力）液压助力 主操纵系统，飞行员发出的仅仅是操纵信号，为 防止操纵过量，系统中设置操纵力感觉装置，提 供定中力和模拟感力。
A320电传操纵系统 中，所有辅助、横 滚、俯仰操纵均为 电传操纵，水平安 定面和方向舵可由 机械传动装置控制。
飞行控制计算机 EFCC包括：两台 升降舵副翼计算机 ELAC和三台扰流 板升降舵计算机 SEC
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电力传递式助力操纵系统
电传操纵系统组成
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液压助力式主操纵系统 现代运输机日趋大型、高速化，舵
面枢轴力矩随之增大。
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液压助力器的工作原理
液压助力器的工作原理
如图所示表示驾驶杆前推，通过传动机构带动活 门滑动，控制液压油流向助力器动作筒活塞的右 边，助力器壳体右移传动升降舵后缘下偏）。
EFCC 的输入为侧 杆位置、扰流板位 置、襟翼手柄位置 和横滚配平电门位 置；
此外还包括大气数 据计算机ADC、姿 态和航向基准系统 AHR、自动驾驶仪 A/P和一个加速度 传感器输入信号；
通过侧杆操纵，飞 机姿态的调整总是 自动配平的，松开 侧杆，飞机保持在 所调定的姿态。
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CCAFC
AIRCRAFT SYSTEM T&R ROOM 2002.7
4-3 液压助力式飞行主操纵系统
CCAFC
AIRCRAFT SYSTEM T&R ROOM 2002.7
4-3 液压助力式飞行主操纵系统
液压助力式飞行主操纵系统 助力器的工作原理 机械传递式液压助力操纵系统 电力传递式液压助力操纵系统
§3-3 液压助力式主操纵系统 15/16
电力传递式助力操纵系统 电传操纵系统组成
由驾驶杆或侧杆、前置放大器、传感器、机载计 算机和执行机构组成。
飞机姿态调整是自动配平的，如果松开侧杆，飞 机将保持在所调定的姿态。
§3-3 液压助力式主操纵系统 16/16
电力传递式助力操纵系统
电传操纵系统组成
动作筒两腔室的压力差使得动作筒外筒右移，输出放大 的机械信号，推动用舵面偏转。
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液压助力器的工作原理
液压助力器的工作原理
当舵面达到预定位置，控制阀门回到中立位置，堵塞油 路，控制过程结束。
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机械传递式助力操纵系统
类型
弹簧式感力定中装置 动压式感力装置 感力计算机
§3-3 液压助力式主操纵系统 11/16
操纵力感觉装置
弹簧式感力定中装置
由凸轮、滚轮、滚轮臂和感力弹簧组成； 感力随舵偏角的增大而增大； 当停止操纵并松杆时，在感力弹簧的作用下，滚
轮回到凸轮中心处，于是整个操纵系统被返回到 中立位置。
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液压助力器的工作原理
液压助力器的工作原理 其输 Nhomakorabea是一个机械信号或电传信号，此输入信号 与输出反馈信号进行比较，使偏差信号推动液压 伺服活门，输出与偏差信号成正比的液压功率到 动作筒，同时提供反馈信号到比较机构，使输出 与输入一一对应）。
液压助力器 传动部分
舵面
操纵信号
控制部分
机械传动或电传
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进油 回油
舵偏角
液压助力器的工作原理
液压助力器的工作原理
手柄拉动助力器阀离开中立位置右移，使压力油通往动 作筒右边腔室，而同时动作筒左边腔室通回油。
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液压助力器的工作原理
液压助力器的工作原理
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操纵力感觉装置
动压式感力装置
飞行高度一定时，飞行速度增大，感力随之增大； 飞行速度一定时，高度增大则感力随空气密度减
小而减小。
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操纵力感觉装置
感力计算机
感力计算机提供的模拟感力与舵面气动载荷成一 定比例，感力随飞行速度、高度和舵偏角变化， 较为真实，常用于升降舵操纵系统中。