机械优化设计方法基本理论
一、机械优化概述
机械优化设计是适应生产现代化要求发展起来的一门科学，它包括机械优化设计、机械零部件优化设计、机械结构参数和形状的优化设计等诸多内容。

该领域的研究和应用进展非常迅速，并且取得了可观的经济效益，在科技发达国家已将优化设计列为科技人员的基本职业训练项目。

随着科技的发展，现代化机械优化设计方法主要以数学规划为核心，以计算机为工具，向着多变量、多目标、高效率、高精度方向发展。

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优化设计方法的分类优化设计的类别很多，从不同的角度出发，可以做出各种不同的分类。

按目标函数的多少，可分为单目标优化设计方法和多目标优化设计方法按维数，可分为一维优化设计方法和多维优化设计方法按约束情况，可分为无约束优化设计方法和约束优化设计方法按寻优途径，可分为数值法、解析法、图解法、实验法和情况研究法按优化设计问题能否用数学模型表达，可分为能用数学模型表达的优化设计问题其寻优途径为数学方法，如数学规划法、最优控制法等
1.1 设计变量
设计变量是指在设计过程中进行选择并最终必须确定的各项独立参数，在优化过程中，这些参数就是自变量，一旦设计变量全部确定，设计方案也就完全确定了。

设计变量的数目确定优化设计的维数，设计变量数目越多，设计空间的维数越大。

优化设计工作越复杂，同时效益也越显著，因此在选择设计变量时。

必须兼顾优化效果的显著性和优化过程的复杂性。

1.2 约束条件
约束条件是设计变量间或设计变量本身应该遵循的限制条件，按表达方式可分为等式约束和不等式约束。

按性质分为性能约束和边界约束，按作用可分为起作用约束和不起作用约束。

针对优化设计设计数学模型要素的不同情况，可将优化设计方法分类如下。

约束条件的形式有显约束和隐约束两种，前者是对某个或某组设计变量的直接限制，后者则是对某个或某组变量的间接限制。

等式约束对设计变量的约束严格，起着降低设计变量自由度的作用。

优化设计的过程就是在设计变量的允许范围内，找出一组优化的设计变量值，使得目标函数达到最优值。

1.3 目标函数
目标函数反映设计变量间的相互关系，可以直接用来评价方案的好坏。

根据其个数，优化设计间题可分为单目标优化问题和多目标优化问题。

在优化问题中，按照目标函数的数目，可以分为单目标函数优化问题和多目标函数优化问题。

在机械优化设计中，最常见的是多目标函数优化，一般而言，目标函数越多，设计的综合效果越好，但问题求解越复杂。

在实际的设计问题中，常常会遇到在多目标函数的某些目标之间存在矛盾的情况，这就要求设计者正确处理各目标函数之间的关系。

对这类多目标函数的优化问题的研究，至今还没有单目标函数那样成熟，但有时可用一个目标函数表示若干个所需追求目标的加权和，从而把多目标函数问题转化为单目标函数问题进行求解。

这时必须引入加权因子的概念，以平衡各项指标之间的相对重要性，以及它们在量纲和量级上的差异。

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二、优化设计方法的分类
优化设计的类别很多，从不同的角度出发，可以得出不同的分类。

机械优化设计是通过优化方法确定机构、零件、件乃至整个机械系统的最佳参数和结构尺寸，从而使机械产品达到最佳性能，其数学模型一般包含以下3个要素：①设计变量即在优化过程中经过逐步调整，最后达到最优值的独立参数，其个数就是优化设计问题的维数。

②目标函数，反映设计变量间的相互关系，可以直接用来评价方案的好坏，根据其个数优化设计问题可分为单目标优化问题和多目标优化问题。

③约束条件是设计变量间或设计变量本身应该遵循的限制条件，按表达方式可分为等式约束和不等式约束，按性质分为性能约束和边界约束，按作用可分为起作用约束和不起作用约束。

针对优化设计数学模型要素的不同情况，可将优化设计方法分类如下：
1)按目标函数的多少，可分为单目标优化设计方法和多目标优化设计方法。

2)按维数可分为一维优化设计方法和多维优化设计方法。

3)按约束情况可分为无约束优化设计方法和约束优化设计方法。

4)按寻优途径可分为数值法、析法、解法、验法和情况研究法。

5)按优化设计问题能否用数学模型表达，
三、优化设计方法的评判指标
优化设计方法的选择是解决优化设计问题的前提，选用哪个方法好，需视优化设计方法的特性和实际设计问题具体情况而定。

一般来说评价一种优化设计方法的优劣可以从以下几个方面进行考察。

1）可靠性，指在合理精度要求下 ,在一定时间内求解各种不同类型问题的成功率
2)精度
3)效率，指对同一问题、统一精度要求和同一初始点的情况下，所需的机时数或函数求值次数，即相同条件下的计算成本。

计算效率是影响计算成功主要因素之一
4)通用性，指是否有对函数性态的限制，占用内存的限制等，方法的使用范围及其对各类优化设计问题的适用性
5)稳定性，指方法的求解稳定性
6)全局收敛法，指方法是否会陷入局部最优。

优化设计方法的适应性和收敛性影响计算效率，对整个优化设计有着重要影响。

实践证明任何一种优化设计方法都不可能在计算全过程中均保持较好的收敛性
7)初始条件敏感性，指初始条件对能否收敛到最优的影响程度。

如果即使从一个不好的初始点出发也能够收敛到最优解，则说明其初始条件敏感性低
8)多变量敏感性，指设计变量的个数即维数的敏感程度，特别是对于直接法求解的优化方法，设计变量过多将会导致计算工作量加大，计算精度降低。

9)约束敏感性，指对约束条件多少的敏感程度。

约束条件过多导致设计空间减小，多变量敏感性加大，使计算过程的稳定性降低]16[
结语：
总之 ,每一种优化设计方法都是针对某一类问题而产生的,都有各自的特点,都有各自的应用领域,机械优化设计就是在给定的载荷和环境下,在对机械产品的性能、几何尺寸关系或其它因素的限制(约束)范围内，选取设计变量，建立目标函数并使其获得最优值的一种新的设计方法，其方法多样依据不同情形选择合理的优化方法才能更简便高效的达到目标。